333294

Союз Саветсииз ОП ИСА НИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СЗИДЕТЕЛЬСТВУ Социалистические РеспубликКомитет по деламизобретений и отнры оритет -рри Совете Министров СССРОпубликовано 21,111,1972, Бюллетень У 2 (088,8) Дата опубликова я описания 19.И.1972 тор Л. С, Столбов иеген спериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков явител ИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕВЕРСИВНЪй МЕХАНИ 2 лючая одвокаме с присоединением заявкиИзвестны гидравлические реверсивные механизмы управления возвратно-поступательным движением в станках, в которых дополнительное перемещение золотника управления при прохождении им средней точечки ооущест вляется с помощью сервомеханизмов мгновенного действия, что приводит к дополнительным перебегам рабочего органа и не позволяет достигнуть минимальной величины рабочего хода. 10Предлагаемый механизм обеспечивает малую величину рабочего хода и уменьшает величину перебегов рабочих органов станков.Новым в предлагаемом устройстве является осуществление дополнительного перемещения 15 золотника управления при прохождении им средней точки гидравлическим путем с помощью подачи рабочей жидкости в ту или иную внутреннюю камеру золотника управления. 20На чертеже изображена гидрокинематическая схема предлагаемого устройства.Реверсивный механизм состоит из корпуса 1, в котором размещается реверсивный золотник 2, золотник управления 3 и валик-шестер ня 4. В боковых крышках 5 и б размещены дроссели регулирования паузы (задержки) при реверсах 7 и 8, дроссели регулировки плавности разгона 9 и 10, обратные клапаны 11, 12, 13 и 14 и втулки 15, которые удерживают от з 0 осевого перемещения плунжеры 1 б, размещенные во внутренних расточках с обеих сторон золотника 3. Торцы плунжеров и поверхности внутренних расточек в золотнике 3 образуют внутренние камеры 17 и 18, соединенные сверлениями с наружными проточками золотника.На чертеже условно показаны стол станка 19 с гидроцилиндром 20, рычаг управления 21 и упоры управления 22.Устройство работает следующим образом.Масло под давлением из магистрали подвод через проточки корпуса 1 и реверсивного золотника 2 подводится к правой полости гидроцилиндра 20. Из левой полости гидроцилиндра масло вытесняется через проточки корпуса реверсивного золотника и проход, образуемый правым конусом золотника управления и расточкой корпуса, через дроссели регулирования скорости стола (на чертеже не показаны) в бак. Стол 19 движется влево до тех пор, пока правый упор 22 не начнет воздействовать на рычаг 21 и через валик-шестерню 4 на золотник управления 3.Золотник управления перемещается влево и правым конусом постепенно прикрывает выход масла из левой полости цилиндра 20. Происходит плавное торможение стола.Во время всего хода стола влево, вк путь торможения, масло под давлением и дится под левый торец золотника 2 и в5 10 15 20 25 00 35 40 45 ру 17, а правый торец золотника 2 и камера 18 соединены со сливом, реверсивный золотник и золотник управления удерживаются в правом положении. При этом в процессе торможения через валик-шестерню 4 прижимается рычаг управления 21 к упору 22.В конце пути торможения стол 19 рычагом 21 и валиком-шестерней переводит золотник управления 8 через среднее положение, камера 18 соединяется с давлением, а камера 17 - со сливом. При этом создается усилие, осуществляющее дополнительное перемещение золотника управления от среднего положения в крайнее левое положение; левый тормозной конус золотника образуст с рабочей кромкой расточки корпуса сечение, достаточное для пропускания максимального расхода масла, соответствующего максимальной скорости движения стола.Одновременно с этим давление управления подводится под правый торец золотника 2, а полость под левым торцом этого золотника соединяется со сливом. Золотник 2 перемещается влево. При перемещенип золотника 2 от крайнего правого положения до среднего давление под его правый торец подводится через обратный клапан 18 и дроссель регулирования паузы 8, а слив из-под левого торца золотника 2 происходит свободно, минуя дроссель плавности разгона 9. Регулиоовкой дросселя 8 устанавливают требуемую величину паузы при реверсе.При проходе золотником 2 среднего положения открывается канал, по которому масло под правый торец золотника начинает подводиться свободно, минуя дроссель 8. Одновременно перекрывается канал, по которому свободно вытеснялось масло из-под левого торца золотника 2, вытесняемое масло проходит через дроссель 9 плавности разгона и обратный клапан П, Регулировкой дросселя 9 изменяют скорость движения реверсивного золотника 2 при перемещении от средней точки до крайнего левого положения, что позволяет установить требуемую плавность разгона стола независимо от настройки дросселя паузы 8. Происходит реверс стола. Стол движется вправо. Работа реверсивного механизма при реверсе стола справа аналогична описанной выше работе при реверсе стола слева. Регулируют паузу при реверсе справа дросселем 7, а плавность разгона - дросселем 10. При перемещении золотника управления на первой половине пути, когда его ведет стол, слив масла из-под торцов золотника происходит свободно, без сопротивления, После перехода через среднюю точку золотник 8 своим крайним цилиндрическим пояском перекрывает выход масла из полости, образуемой внутренними поверхностями втулки 1 Б, плунжером 16 и торцом золотника 3. При перемещении золотника на второй половине пути, масло из этой полости вытесняется через радиальный зазор между втулкой 15 и золотником д,При необходимости получения минимального хода стола упоры управления 22 сводятся до упора в палец рычага управления 21, Параметры реверсивного устройства подбираются так, что при этом обеспечивается минимальный ход стола порядка 1 мм и требуемое максимальное число двойных ходов. Предмет изобретения 1. Гидравлический реверсивный механизм управления возвратно-поступательным движением в станках, содержащий реверсивный золотник и золотник управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения малых величин хода и уменьшения перебегов рабочих органов при сохранении достаточной плавности реверса в широком диапазоне скоростей, в торцах золотника управления выполнены глухие цилиндрические расточки, в которых расположены плунжеры, закрепленные в боковых крышках корпуса с помощью втулок, причем расточки соединены радиальными каналами с кольцевыми наружными проточками золотника управления. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что с целью обеспечения слива рабочей жидкости из торцевых и внутренних камер золотника управления, во втулках, закрепляющих плунжеры в боковых крышках корпуса, выполнены торцевые прорези, соединяющие торцевые и внутренние камеры золотника управления со слнвной магистралью,3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью регулирования паузы реверса и плавности разгона, дроссель регулирования паузы реверса включен параллельно дросселю регулирования плавности разгона.333294 тавитель Сакова едак о:м итета Заказ 22 ЦНИИП, Бердиик Техред А Камышиикова Корректор Е. Михеева Изд. До 49 Тираж 448 1 одп:тон делам изобретений и открытий при Совете Мсиииттров ССС Можва, Ж-ЗБ, Раушокая наб., д. 4/5 Областная твпотрафия Костромского удравлевия по печати