Устройство для отделения листовых заготовокот стопы

326996 Сееэ СоэетскизСеинэл исти ческнэ Ресоублио,ОП ИСАЙ И ЕИЗОЬРЕтЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависоомое от авт, свидететьства-Заявлено 22.71.1969 ( 1352195,25-27) М,Кл. В 210 43/24 В ЗОЬ 15/30с првсоединением заявюп-Комитет ло делов изобретений и открытие эри Сосете Министроэ СССРП р,иоритет -Опубликовано 26.1,1972, Бюллетень5 Дата опубликования описания 03.1 Ъ,1972 УД К 621,983.229.6Авторизобретепия К. Т. Егошин Марийский завод торгового машиностроения За,яеитеть УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫИзобретевие опносится к области автоматизации листовой шталповюи и может быть использовано для подачи штучных заготовок в.раб;очую зо,н,у п,ресса.Извес пны устр ойства для отделения листо.вых,заготавак от страны, содержащие установленные на аонавании магазин, несутций установочные упоры, приемный стол и, расположенный над ними, вакуумный захватный орган, подвижный в двух взаимно перпендикулярных направлениях,Недостаток извеспных устройств заключается в невысокой,надежности процесса, отделения одной запотовки.С целью повышения надежности отделениязаготавки в предложенном устройспве приемный стол снабжен неподвижным вакуумнымзахват 1 тым органом с усилием захвата, превышающим усилие захвата упомянутого вышеподвижного захватного органа.На фиг. 1 локазано предложенное устройство; на фиг. 2 - то же, подвижный захватныйорган; на фиг, 3 - то же, приемный стол.Устройство содержит основание 1, ретулируемое в вертикальной плоскости с помощьюламп 2,На основаниями установлены кассета 3 с заготовками и приемный стол 4, ииеющие,возможность регулировки в горизонтальной плос:кости. К приемному столу гтриюреплены две,стойки 5, поддерживающие направляющую б, в пазах которой перемещается подвижная карепка 7. К направляющей приюреплены пнев моцилинлр 8, шток, которого соединен с по-движной,кареткой, и пневматические клапаны 9,и 10, На подвижной каретке сверху укреплен пневмоцилиндр 11, шток которого соединен с плитой 12, которая с помощью хвух 10 колонок 18 связана с .подвижной,кареткой иимеет возможность передвигаться в.вертикальной плотскости. На плите юрепяпся пневмоклапан 14,и,плащика 15. Снизу к плите на четььрех цтпильках 1 б приюреплено,основание 17 пнев моприсоски 18, которое удерживается на определенном расстоянии с помощью пружин 19.Сбоку к основанию 47 пневмаприсаски крепится эжектор 20 пнеамоприсоски. Под фланцем пневмоклапана 14 находится регулируемый 20 упо 1 р 21. Над шпилькой 1 б,в пазу, подвижнойкаретюи,крепится опраничитель 22, .имеющий возмоиность перемещаться вверх.Сбаку в окне подвижной каретюи:находитсяподжатый пружиной 28 толкатель 24, который 25 удерживается крыпцюой 25. На .приемном столе смонтираваны поджатые пружиной 2 б упоры 27, имеющие возможнасть регулировки в соответствии с габаритами,заготаьки. Снизу к приемному столу прикреплен двуплечий рычаг 30 28, одно плечо которого выступает над ттлоскостью стола, а второе снабжено сферическим толкателем 29. Против сферического толкателя расположен пневммоклапан 30. Стол жестко установлен на плите 31 на четырех шпильках 32, которая соединяегся с верхней крышкой пневмоцилиндра ЗЗ с помощью двух колонок 34, на которых,нацрессованы втулки Ю, обеспечивающие определенный зазор между плитой,и верхней крыщкой цилиндра.Шюк пнеамоцилиндр а 33 соединен с пластиной Зб,к которой,приварены четыре шпильки 37, проходящие в отверстия плиты 31 и соединенные с основанием 38 пнеьмоприсоски 39. В основание вмонтирован эжектор пневмопри 1 ооски (на чертежс нс показан).Между плитой 31 и основанием 38 на шпильках расположены пружинны 40, которые нри подъеме приемнопо стола поднимают основание 38 с пневмоприсоской 39 над плоскостью стола до соприкоеновения пластичны Зб с,плитой 31.Устройство работает следующим образом.При подаче импульса,от подающего устрой 1 свва (на чЕртеже,не показано) шток пневмоцилиндра 8,перемещает подвижную каретку 7 с присосом и захваченной из стопы заготовкой по направлению к приемному столу.Огведенная аниз планка 15 плиты 1 соскальзывает с фланца пневматического клапана 10 и под действием своей пружины, которая на чертеже не показана, становится,против фланца. В конце хода подвижная каретка своим толкателем 24 давит на фланец пневматического клайнана 9 который включает в работу пневмоцилиндр подъема приемного стола.Шток пневмоцилиндра начинает подниматься, голкая пласгину Зб и авязанные с ней посредством шпилек 37 оонование 38,и пневмо-, присоску 39, которые выходят за плоскость стола.С подходом пластины Зб к плите 31,начинает движение вверх нриемный;стол. В конце кода штока пневмоцилиндра 33 пневмоприсоска 39 плотно прижимается к заготовке, толкая пневмоприсооку 18 вверх. При этом шпилька 1 б поднимает ограничитель 22, паз которого становигся проги 1 в толкателя 24. Толкатель под действием фланца пневматическопо клапана 9 утапливается в паз ограничителя 22. В результате этого клапан 9 переключает пневмоцилиндр приемного ствола на ход вниз, Шток пневмоцилиндра начинает движение вниз, увлекая за собой приеиный стол. При движении,вниз приемного стола происходит отрыв заготовки нневмоприсоской 39 от пневмоприсоски 18, 1 ввиду разности их усилий захвата.случае слипания и одновременного переноса5 подвижной каретки нескольких заготовок засчет взаимодействия пневмоцрисосок происходит расслоение слипшихся заготовок. П .ид. оде приемното стола в нижнее положениеон упираепся втулками Зб.в плоскость верхнейО крышки пневмоцилиндра и останавливается.Основа.ние 38 с пневм,оприсоской 39 и,захваченной заготовкой продолжают движение вниз под,воздейс пвием штока пневмоцилиндра.Заготовка плотно прижимается к поверкности15 приемнОГО стола и у 1 станавливается по упорам 27. При подходе к поверхности приемного стола заготовка утапливает плечо двуплечего рычага 28.Второе плечо этого .рычага своим,сфериче 20 ским толкателем воздействует на фланец,пневмоклапана 30, который переключает пневмоцилиндр ка 1 ретки на обратный ход.Толкатель 24, отходя от фланца пневмоклапана 9, под действием, своей пружины выходит25,из паза ограиичителя 22, который под действием собственного веса Опускаегся,и вновь препятствует движению толкателя вправо. При подходе подвижной каретки к крайнему правому положению планока 1 б воздействует наЗо фланец пневмоклапана 10, который дает/команду,на включение пневмоцилиндра 11, онускающето пневмоприсоску 18 до соприкосновения ее со стопой, заготовок, находящихся в кассете, В коне хода присоски вниз происхо 35 дит переключение пневмоклапанов 10.и 14, врезультате чего шток пневмоцилиндра 11 перемещается ввеух.После получения очередното сигнала,от подающего у 1 стройства цикл повторяется.40Пр едм ет изобретения Устройство для отделения листовых заготовок от стопы, содержащее установленяые на 45 основании магазин, приемный стол и, расположенный над ними, вакуумный захватный орган, подвижный в двух взаимно перпендикулярных направлениях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежяости отделения заготовки, 50 приемный стол снабжен неподвижным вакуумным,захват 1 ным органом с усилием захвата, превышающим усилие захвата подвижного захватного органа.326996 Областиа остромско ати. типографияавлеиия ио и фиг СоставительРедактор МТекред 3. Тараненко аказ 942 граж 448 ЦНИИП 11 Комитета ио и открытий прп Совете Москва, Ж, Раушс я. Левицкий Макарова Корректор О. Тюрина Изд. М 12 Подпнсг вделан изобретений Министров СССР ая наб д. 4/5,