Устройство для деления и контроля углов

союз Советскик Социалистическит РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,7.1970 (Ло 1444084 25-28 М Кл 6 015 7130 присоединением .заявк ПриоритеТ Комитет ло делам зобретений н открытий лри Совете Министров СССРЪ Д 1 х 531,/49(0 Опубликовано 23.Х 11.1971. Бкллетспь2зд 197 Дата опубликовавя оццсдпця 18.1 Е 1972ь -1 т;111 Б 1 БГ 10КА Авторызобретенц ольберг, ц, С. С. юро поэлектро. М. Голоугольниководлазов и Р. 3. Хайкин оектированию средств озионного оборудован аявител я СТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УГЛО ЛЕ 2 цскоОВ позволяет 00 МЫЙ гГОЛ ПОВОРОТ Кроме того, бл матором, накапл грешность едццц ски вылающцм п Такое вьпол не высцть произвол работы, а такке На чертеже и ксц устройстлее точно опрелел ок управл вающим ного лел оправку вце устрои тельность автоматцз окдздцд Й ения снаои метолцчес ения ц пе блок срав ства позво ц точи ировать и ОК-СХЕМ и;ен сумкую по- риодцчененця. ляет по- ость его предлоЭ. Л. Абрамзон, В, М.Э, А, Заславский, Г. М, КОсобое конструкторскоетоматизации и контроля Изобретение относится к области измерений или установки угловых координат в автоматических делительных и измерительных машинах.Известны устройства для деления и контроля углов, содержащие основание, поворотный шпиндель, соосный с ним ротор, два круговых зубчатых инлуктивцых датчика с разным числом зубцов, расположенных соосно и измеряющих углы поворота ротора относительно основания и шпинделя относительно ротора. В них шпиндель и ротор поворачивают независимо и последовательно по показаниям датчиков, ошибки установки которых полностью входят в результат отсчета.Предложенное устройство отличается от известных тем, что опо снабжено приволамц шпинделя и ротора, узлом кинематцческой связи, обеспечивающим их согласованное вращение с передаточным отношением, определяемым числам зубцов датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, пороговым блоком, фиксирующим нулевые положения блока сравнения, блоком управления приводами по заданной программе и показаниям порогового блока и блоком регистрации угла поворота шпинделя относительно основапця, благодаря этому поворот шпинделя ц ротора производится автоматически ц олновременно, причем отсчет разности сигналов двух латчцОно содержит основание 1, поворотныйшпиндель 2, соогмый с нцм ротор 3, два кру 15 говых зубчатых ццлуктцвных датчика 4 и дс разны мцелое ЗуоцОВ, ш а 1 Оные электро.дв ггателц 6 и 7, ооразующце кцнематцческую связь между ш;цнлелем 2 и ротором 3, блок сравнения сигналов датчиков, выполненный20 В Виде чВух з 10 стовых схез 8 ц 9 с Выходны 5 цсопротивлениями 10 и 11, пороговый блок 12, блок 13 управления приводами электродвигателей по заданой программе ц показаниям блока 1, блок 1-. регистрации углд поворота25 шпинделя относительно Основания с ццфропечдтающцм устройством 15 ц сумматор 6 с блоком 1 Т сопротивлений, накапливающий методическую ошибку единичного деления и периодически вылдющцй попрдвю в блок 30 срдвпення5 10 Описываемое устройство работает следующим образом,В начальном положении шпинделя 2 мостовые схемы датчиков находятся в равновесии. Программа работы машины задается числом шагов и величиной углового шага в блоке 13 управления,В случае, когда угловой шаг содержит доли угловой минуты, но эта доля переписывается в сумматор 16 секунд. В результате происходит смещение нулевой точки датчика 4 при помощи блока 17 сопротивлений.После пуска устройства производится поворот шпинделя 2 электродвигателем 6. Синхронно со цппшделем 2 электродвигателем 7 осуществляется поворот ротора 3. Блок 13 управления подает на электродвигатели число импульсов, соответствующее заданному углу поворота с дискретностью в одну угловую минуту. По окончании обработки датчик 5 оказывается вблизи нулевого положения схемы 9, а разбаланс схемы 8 датчика 4 определяется смещением пуля Введенпых 1 сумматором. При этом блок 13 управления отключает двигатель 7 ротора 3, а электродвигатель 6 поворачивает шпиндель 2 до нулевого состояния схемы 8 датчика 4, определяемого срабатыванием блока 12. Блок 14 показывает в этом случае погрешность установки шпиндег.Описанный цикл деления окружности повторяется заданное количество шагов. При этом в сумматор 16 в каждом цикле прибавляется доля угловой минуты, набранная в блоке 13. Результат суммирования с разрядов десятков и единиц секунд вводится в блок 17 сопротивлений. Переполнением сумматора 16 в каком-нибудь цикле выдается ко 15 20 25 30 35 манда на отработку электродвигателями дополнительно одной угловой минуты,Работа описываемого устройства в режиме контроля присходит аналогично режиму деления, с той лишь разницей, что остановка шпинделя 2 производится не от блока 12, а по внешней команде от проверяемого изделия. При этом устройство 15 фиксирует отклонение измеряемого угла от номинала. Предмет изобретения 1. Устройство для деления и контроля углов, содержащее основание, поворотный шпиндель, соосный с ним ротор, два круговых зубчатых индуктивных датчика с разным числом зубцов, расположенных соосно и измеряющих углы поворота ротора относительно основания и шпинделя относительно ротора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и точности его работы, а также автоматизации цикла, устройство снабжено приводами шпинделя и ротора, узлом кипематической связи, обеспечивающим их согласованное вращение с передаточным отношением, определяемым числами зубьев датчиков, блоком сравнения сигналов датчиков, пороговым блоком, фиксирующим нулевые положения блока сравнения, блоком управления приводами по заданной программе и показаниям порогового блока и блоком регистрации угла поворота шпинделя относительно основания.2, Устройство по п, 1, отлича 1 ощееея тем, что блок управления снабжен сумматором, накапливающим методическую погрешность единичного деления и периодически выдающим поправку в блок сравнения.1 зсдактор Т. Киселева Корректор Т. Китаева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 307/15 Изд, М 8 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии прн Совете й 1 пннстров ССС 1 Москва, Ж, 1 аушская наб., д. 4,5