Система управления гидравлическим ковочным прессом

О П И С А Н И Е 323295ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических Республик,Ч. К Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРбликовано 10.Х 1.1971. Бюллетень1 заа опубликования описания 20.11.1972 У,т К 621.733.55-82, К, И. Васильев,Лыжников и М, В осковский станкоинструментальный инсти явител СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССПо основному авт. св.251367 известна система управления гидравлическим коночным прессом, характерной особенностью которого является конструктивное выполнение механизма автоматической работы, 5Предложенная система управления отличается от известной тем, что в нее встроено корректирующее устройство, кинем атически связанное с рукояткой управления и с механизмом автоматической работы и электрически - с автоматическим измерителем поковок.Такое выполнение системы повышает точность изготовления поковок и позволяет автоматически регулировать положение по перечины пресса в случае утечек рабочей жидкости.На фиг. 1 схематически показана описываемая система управления; на фиг. 2 - электрическая схема. 20На подвижной поперечине У ковочного пресса неподвижно закреплен источник излучения 2, рядом с прессом установлена стойка автоматического измерителя поковок, например, типа СШТ, в корпусе 3 которой 25 находится ходовой винт 4, приводимый во вращение электродвигателем 5. На подвижной гайке-каретке б смонтированы верхний 7 и нижний 8 радиоизотопные датчики, которыми могут быть и газоразрядные счетчики, Зо Сигналы от датчиков 7 и 8 при облучентш их источником излучения 2 поступают в узел управления 9, где усиливаются, после чего полученные сигналы используются для сигнализации до достижения размера поковки и блокирования перемещения поперечины ниже заданного положения. Каретка б с датчиками 7 и 8 устанавливается на требуемую высоту относительно стола или нижнего бойка пресса.Управление прессом производится с помощью рукоятки УО, кинематически связанной с основанием УУ, которое может перемещаться возвратно-поступательно в направляющих У 2. На основании УУ установлен механизм автоматической работы (шлихтовкивытяжки), состоящий нз электродвигателя 13, и редуктора УУ, на выходном валу которого имеется эксцентрик Уб. Конструкция механизма может быть и иного исполнения. При вращении электродвигателя У 3 вращается эксцентрик Уб, и скалка Уб перемещается возвратно-поступательно. Перемещение скалки Уб передается через систему рычагов У 7 золотнику У 8 следящего сервомотора У 9, поршень которого через коромысло 20 связан с валом управления 2 У. На валу управления 2 У установлен трехпозиционный сервомотор 22, управляемый золотниковым распределителем 23 по команде от узла управления 9.Рабочее давление в гидравлической системс создастся насосом 24, Кромс того, в гцдравлцческой системс установлен обратпьш клапан 25.Ьправлен)ГС прессом прГГ 1)чномработы ц в режиме автоматического реверса процзводнтс 5 с помощ)яо укояткГ 10. Поворот рукоятки 10 в ту или иную сторону вызывает персГГещсГГис золотшГка 18 ссрвомотора 19, ц вслед за этим - перемещение поршня и поворот вала управления 21 в соответствующую сторону, что прцводцт к персмсщ с ц ц ГО и 0;Г В н ж ц О ц ц 0:с ) ецГ;з 1 ц:жГ 0 сторону.В момент достижения заданного размера поковки датчик 7 облучяется источником излучения 2 и по команде от узла управленц 9 включается электромагнит 2 б золотнцкового рГГСГГрсдег)иел 5 23. Все рябочис полости слсдящсго сервомотора 19 соединяются со сливной магистралью, а рабочая полость 27 ссрвомотора 22 - с напорной магистралью, ц вял управления устанавливается в положспцс обратного хода. Подвижная поперс Гина автоматически совершает возвратный ход. После снятия облучения с датчика 7 возмо)ксц очередной рабочий ход пресса.В режиме автоматической шлпхтовкц включается электродвигатель 13 явтомятиеского механизма. Скалка 1 б, а вместс с цсй ц золотник 18 сервомотора 19, начинает перемещаться возвратно-поступательно, что приводит к возвратно-поступательному движению поперечины 1. Лмплитуда колсоаццй ЦОНСРСГГЦЛ Г)Ц)СДСГГ 5 ГЕТС 5 Э.:ГЕЦ) СЦГСГГ).1 эксцентрика 15, а частота колебаний - числом оборотов выходного вала редуктора 14.При работе в режиме автоматической шлихтовки в магистрали главный плуцжер - мультипликатор (в частности у пярогидравлических ковочнь)х прессов) циркулирует постоянный объсГ Жидкости. 1-1 о в результате утечек жидкости этот объем уменьшается, поэтому подвижная попсрс)цця цячпцает недоходить до заданного по Гожецц 5 Г, вследствие чего поковка будет иметь боль- Гний размер, что неоправданно увслцчцгяст сс вес, Во цзбежаГГис этого основание 11 соединено с механизмом коррекции, выполненным, например, в виде ходового винта 28, ходовой гайки 29 и муфты 30. Конструкция мех я ц из м Г ко ) 1) с и цГ н ГГ 0 )к ст О ы тц ьО гс ц я также в вцдс рейки ц шестерни, ГГГдряГи)ц Гсского, пневматического и,ГГГ эг)скт 0.Гяг)ГГ)т)ГОГо 5 стройствя ц т. д..Чекан)Гзм коррекццц приводится в действие с помощью привода 31 в качестве кото рого могут быть применены электродвигатели, ссльсины, шаговые двигатели и гидродвц- ЯТСЛ И, ЭГГСК )ЦЧССК; СВЗЯ Ц Ц ЬС С ) З,".0 М управления 9.В режиме автомат)Гческой шлцхтовки: ай 0 ка-каретка 6 устанавливастс таким образом.что в момсГп достижения задани)ГО раз) ра поковки происходит облучение цижцсго датчика. При возвратно-поступательных перемен)сни 5)х подвижной поперечины 1 прГ Гз подходе поперечины к заданному поло)кешцопроисходит облучение датчика 7, в результате чего срабатывает радиоцзотопцый олок 32.С выхода блока 32 сигнал поступает на вход элемента времени 33 и на гход схемы совпя дения 34 (элехГент И). Выдержка врсмсццэл(мента 33 равГГ)Г времени проходя поперечиной 1 расстояния между датчиками 7 и 8.Поэтому в случае утечек жидкости в магистрали главньш цГ)линдр-мультиплцкатор 2 д в нижнем положении поперечины не произоцдет облучения датчика 8 и радиоизотопный олок 35 и цнвертор 3 б выдадут соответству)0- щий сигнал на схему совпаденц 34. По команде от схс)Гы совпадения 34 срабаты васт реле времени 37, которос включает привод 31. С помощью этого привода основание 11 меха Гцз)ГЯ шлихтовочных ходов перемещается;Га зарацсс задау)о величину, опре- ДС,5 С ГО )"ТЯЗКОН )СЛС ВС)Снц )/ ЗС.ГСДЗЗ ствис Гого корректируется цедоход поперечины до заданного полокения и нзменяетс нейтральное положение, относительно кото)0 О цРОцсходцт Г)озВРЯтГГО-ГГОстмгГ 5 ГтсгГГОс не - рс.,Гсщсццс поперечины 1.40Предмет изобретения Система управления гидравлическим ковоьГ) Г)Сссом п:) явт. Св. Ло 25)1 Ъ)7, огла- )5 чаи)Гца)Гс) Тс)Г, что, с цельо повышен; тГ: - цостн цзготовлсцц поковс)к ц автоматц Гсского регулирования положеГГия поперечины пресс в слх чяс х тсчск рабочей )Г(5 ГдкостГГ, в цес встроено корректцру)ошес устройство, 50 кццсматическц связанное с рукояткой управления и с механизмом автоматической раоо)лскт)ичсски - с авто)ГятГц)сскц)Г измерителем поковок.323295 Д 0 Составитель О. НовиковаГончарова Тскред Л Евдонов Корректоры С. Сатагулова и Т. Гревцова акт митета ип. Харьк. фил. пред. Патент аказ 588ЦНИИПИ Изд. ЛЪ 1806 Тираж 448 делам изобретений и открытий при Совет Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Поди псво Министров ССС