Аналоговое запоминающее устройство

ОПИСАНИЕ изоьеетения 3208 В Ое 1 св Советских Сециалистическиа РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 23.111.1970 ( 1417346/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 04.Х 1,1971. Бюллетень34Дата опубликования описания 17.11.1972. МПК 6 06 д 7/026 11 с 27/00 3 Семитет оо делам иаееретений и открытий при Совете Мипкстрое СССРУДК 681 237 66(088 8) Л вторыизобретения 1 О. Б. Соколовский и В. Л. Карась Заявитель Украицский государственный проектный институт ТяжпромэлектропроектЛНЛЛОГОВОЕ ЗЛПОМИНЛ 1 ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области вычислительной техники и приборостроения, а может быть применено в металлургическом приводе для управления прокатными станами и технологическими линиями,Известное аналоговое запоминаюшее устройство содеркит эталонный и задающий конденсаторы, соединецныс через согласую 1 цес устройство, и копирующий усилитель (магнитный повторитель), подсоединенный к задавшему конденсатору. Согласующее устройство выполнено на двойном триоде, вкл 1 очснном но схеме эмиттерного повторителя, в эмиттерную цепь которого вкл 1 очен автогенератор на динисторс. Прн этом качество запоминания устройства зависит от частоты авто- генератора, управля 1 огдсго согласующим устройст вом.Однако известное устройство не обсспечиваст одинаковой длительности запоминания на всем диапазоне изменения разрядного тока зада 1 огцего конденсатора (входного тока копирующего усилителя) . Это объясняется тем, что устройство имсст фиксированную частоту согласования, задавасму 1 о автогсцератором на динисторе. Причем выоранцая частота является оптимальной для режима запоминания оло для 11 екоторого промежуто ного значения входного тока коппру 1 ощсго уснлитсля,С целью повышения точности запоминания прн различных значениях входного то,а копирующего усилителя, расширения класса усилителей, которые могут быть нспользова ны в качестве копирующего, в предложенноеустройство вместо автогецератора, задающего фиксированную частоту согласования, введен узел контроля интеграла входного тока конирую 1 цсго усилителя.10 Принципиальная схема устройства приведена 11 а чертеже.Устройство состоит нз формирователя задающего напряжения 1, собранного по одной из известных схем, задатчика интенсивности, 15 обеспе 1 ивающего прн замк 11 том перекл 1 очйтсле 2 линейное нарастание напряжения на эталонном т ц задающем 4 конденсаторами.Режим запоминания осуществляется на коиденсаторах 3 и 4 с помощью согласующего 20 устройства при разомкнутом переключателе 2.Согласуюшее устройство содержит составной триод 5 триодный кл 1 оч 6 ц узел контррля 7 интеграла входного тока копируютце 1 о 25 усилителя.Узел контроля г состоит нз интегратора,сооранцого на триоде 8, включенного по схеме с общей базой, в коллекторцой цепи которого имеется интегрирующий конденсатор 9 30 и коллскторпьш источник Ек дннистора 10 и32083714 С (З) 65 3импульсного трансформатора 11, Г 1 оследний с конденсатором 9 образует ЕС-контур с параметрами, обеспечивающими колебательный характер переходного процесса при включении динистора. Первая положительная полу- волна напряжения после включения динистора через обмотку П трансформатора 11 управляет ключом б; напряжение смещения которого Едолжно быть меньше амплитудь управляющего импульса с обмотки 11 трансформатора 11,Входная цепь копирующего усилителя 12 подсоединепа к конденсатору 4. На выходе усилителя 12 включена нагрузка 13.При применении в качестве копирующего усилителя инерционного повторителя необходим согласующий конденсатор 14 для развязки по переменной составляющей.Схема работает в двух режимах. Первый режим - формирование задающего напряжения, второй - запоминание любого промежуточного значения задающего напряжения,В первом режиме переключатель замкнут, и па конденсаторах 3 и 4 формируется линейно нарастающее напряжение. Это же напряжение отрабатывается копируощиь усллителем и выдается в нагрузку, включенную на его выходе.Во втором режиме при фиксировании любого промежуточного значения задаваемого напряжения размыкается переключатель 2, и схема переходит в режим запоминания. При этом конденсатор 4 через копирующий усилитель выдает в нагрузку фиксируемос напряжение и разряжается входным током копирующего усилителя,Эталонный конденсатор 3 отделен от конденсатора 4 ключом б, нормально запертым источником напряжения Е .В момент подачи управляющего импульса на ключ б через трансформатор 11 триод насыщается, образуя цепь согласования. В результате напряжение на конденсаторе 4 восстанавливается до напряжения конденсатора 3 через эмиттерный повторитель 5. К моменту каждого согласования накапливается вполне определенный постоянный для работы схемы сигнал рассогласования, обусловленный разрядом конденсатора 4 входным током копирующего усилителя 12. Этот сигнал рассогласования при фиксированной ширине управляющего импульса, подаваемого на триодный ключ, обеспечивает работу составного триоды только в зоне высокого коэффициента усиления по току, и процесс согласования проходит поэтому,при незначительном отборе заряда с эталонного конденсатора. На эталонном конденсаторе зафиксированное напряжение держится в течение значительного времени.Управляоще импульсы вырабатываются следующим образом.Входной ток копирующего усилителя (то разряда конденсатора), протекая по цепи эмиттерного триода 8, вызывает в его кол 15 чо 25 зо 40 45 55 54лекторной цепи соответствующий ток, заря. жающий конденсатор 9. В момент, когда н- пряжение на конденсаторе 9 достигает причины апряжения включения динистора 10, конденсатор заряжается через включающийся динистор и обмотку 1 трансформатора 11.Колебательный ЕС-контур (9,11) ооеспсчнвает надежное выключение динистора в момент прохождения тока в ЕС-контуре черсз нуль.Управляющие импульсы с обмотки 1 трансформатора подаются на ключ б, При этом происходит подзаряд 4 от источника Е, через повторитель б до уровня напряжения на эталонном конденсаторе. Это достигается за счет определенной ширины импульса управления (ширина импульса задается параметраии ЕС-контура).Лвтоматическая перестройка частоты про. изводится узлом контроля, работа которого описывается следующими соотношениями,Процесс заряда конденсатора 9 - форму- лой 7 О =-., -7 г 77ООгде 710 - напряжение включения динистора;С, - емкость конденсатора 9;7 - входной ток копируощего усилителя;Т - период между двумя импульсам,которые подаются па ключ 6 согласующего устройства.Процесс разряда конденсатора 4 - выра- жением где Л 714 - изменение напряжения на конденсаторе 4 в рассматриваемый промежуток времени Т;- ток разряда - входной ток копирующсго усилителя;С, - емкость конденсатора 4.Решая совместно выражения (1) и (2), получим; т. с. изменение апряжения па конденсаторе 4 между двумя любыми вклочениям согласующего устройства является величной постоянной, независимой от входного тока копирующего усилителя.Время согласования, определясмос пар- метрами колебательного 1 С-контура и в меньшей степени величиной Е, выбирается таким, чтобы через согласующее устройство на задающий конденсатор постуггнл электр- чсыл заряд Д - С 4 Ьл, (3) ) при рембо с составного триода в зоне высокого коэффнцнснта усиления по току.Составитель С. Белан Техред 3. Тараненко Корректор Т, Миронова Рслактор Л. Утехина Закво 6400 Иа т.,"о 1590 Тираж 473 ПодписноеЦН 11 ИПИ Когиитста но лслаги изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, )К, Раушская наб., л. 4/5 Загорская типография 5Т, е. электрический, заряд, потраченный на управление копирующим усилителем за время между двумя включениями согласующего устройства, является величиной постоянной ц в момент согласования возвращается в задающую емкость.Так как входной ток копирующего усилителя может иметь разные значения прн запоминании разных напряжений, то естественно, постоянный по величине заряд расходуется за различные промежутки времени Т Т характеризует периодичность работы согласующего времени). Таким образом, узел контроля осуществляет автоматический выбор оптимальной частоты включения согласующего устрой- ства где 7 - частота включения согласующего устройства; Т - время между двумя ближайшими включениями согласующего устройства. Следовательно, с изменением входного тока копирующего усилителя в устройстве автоматически изменяется частота согласования, причем обеспечивается поддержание ца вы 6ходе устройства некоторого зафиксированного напряжения с точностью до ЛС, .При этом выбираемая частота являетсяоптимальной с точки зрения наиболее эко цомцого расхода электрического заряда сэталонной емкости при любом значегнш выходного напряжения устройства. Аналоговое запоминающее устройство, содержащее эталонный и задающий конденсаторы, соединенные между собой через эмцттерный повторитель на составном триоде ц 15 управляемый ключевой элемент, и через переключатель - с формирователем задающего цапряжеш 1 я, и копирующий усилитель, отлнчаюи 4 ееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, между задаю.20 щцм конденсатором и копирующим усилителем введен узел контроля интеграла входного тока, содержащий интегратор, параллельно интегрирующей емкости которого подкл 1 очецы первичная обмотка импульсного трансфор матора и динцстор, вторичная обмотка импульсного трансформатора включена в базоэмцттерцу 1 о цепь управляемого ключевого элемента,