Система автоматического регулирования положения магнитного носителя

Савв Советвких Свкиалиетичеоких Республикависимое от авт, свидетельстваМПК 3/ОО Заявлено 01.Х.1970 ( 148005/18-24) рисоединеиием заявкиПриорит Комитет по делам изобретении и открыти лри Совете Министров СССР. А, Тимофеев и Н. аявитель ИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ ПОЛОЖЕНИЯ МАГНИТНОГО НОСИТЕЛЯПредлагаемое изобретение относится к области радиотехники, а именно, к технике магнитной записи, и может быть иапользовано в атхпаратах точной мапнитной записи, в которых необходим,контроль работы системы автоматического регулиравания (САР) положения магнитного носителя и измерения искажений временного масштаба,Известны системы автоматического регулирования положения магнитного носителя, содержащие головку воспроизведения, усилитель, фазовый дискриминатор, устройство управления, блок опорной частоты, блок контроля и ведущий электродвигатель.Основным недостатком таких устройств является их огносительно большая инерционность, определяемая наличием интегрирующих каакадов и стрелочного прибора, что не позволяет измерить пиковое значение искажений временного масштаба,и уменьшает быстродейсгвие и точность измерений при пепериодических процессах.Предлагаемая система автоматического регулирования позволяет увеличить быстродействие и точность измерения пикового значения искажений временного масштаба. Это достигается за счет выбора зоны контроляравной по длительности или немного большей рабочей зоны системы автоматического регулирования, и индикацией совпадения отрицательных фронтов, контрольного и кратного ему по частоте опорного сигналов. Для достижения этого первый вход бло 1 ка контроля соединен с выходом усилителя, а второй - с одним из 5 выходов блока опорной частоты, второй входкоторого подключен к другому входу фазово.го дискриминатора. Кроме того, блок контро.ля содержит блок индикации, преобразователь частоты, дифференцирующие цепочки, диоды О и элемент И, один вход которого через диодсоединен с выходом, первой дифференцирующей цепочки, второй - через диод и вторую дифференцирующую цепочку - с,выходом пре.образователя частоты, а выход элемента И 5 подключен ко,входу блока индикации, причемвходы первой дифференцирующей цепочки и преобразователя подключены соопветственно к первому и второму входам блока контроля.Предлагаемое устройство позволяет обо- О значить с,помощью делителя (или умножителя) с переменным коэффициентом деления (умножения), рабочую зону системы автоматического регулирования с точностью, определяемой абсолютным значением и стабильно стью частоты опорного генератора и коэффициентом деления делителя (коэффициентом умножения умножителя) частоты. В связи с этим точность измерения, в основном, определяется опорным генератором и может быгь О практически любой заданной.На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведены диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.Предлагаемое устройство состоит из фазового дискриминатора 1, соединенного одним входом с блоком 2 опорной частоты, а другим входом - с головкой 3 воспроизведения через усилитель 4 воспроизведения контрольного сигнала; блошка контроля 5, включающего в себя логическую ячейку И б, подключенную одним входом через диод 7 и дифференцирующую цепочку 8 ко входу фазового дискриминатора 1 со стороны контрольного сигнала и другим входом через диод 9, дифференцирующую цепочку 10 и преобразователь частоты 1 с регулируемым, коэффициентом преобр азования - ко второму входу блока 2 опорной частоты, при этом выход ячейки И б подключен ко входу блока индикации 12; устройства управления 13, соединенного,входом с фазовым .диокриминатором 1, а выходом - с ведущим электродвигателем 14; магнитного носителя 15 и прижимных роликов 16,Устройство работает следующим образом.При включении системы автоматического регулирования начинается переходный процесс (система находится в зоне захвата), по окончании которого она входит,в рабочую зону. В рабочей зоне в зависимости от величины возмущения на входе системы автоматического регулирования фронт контрольного импульсного сигнала (фиг, 2, ,) может смещаться оъносительно опорного сигнала ф;). Величина относительного, смещения двух фронтов и определяет, величину искажений временного масштаба. При выходе,системы автоматическото регулирования из рабочей зоны, что неизбежно вызовет изменение фазового сдвига между, контрольным и Опорным сигналами (на этом основан принцип регулирования систем с фазовой автаподстройкой),произойдет, следовательно, совпадение отрицательных фронтов контрольного и кратного по частоте Опорному сигналов фарп и 4). Кратный по частоте опорному сигналу ф) может быть сформирован,в блоке опорной частоты, прн этом на вход делителя частоты, если он выбран в:качестве преобразователя с переменным коэффициентом деления (К,), необходи 25 30 3540 45 50 5 10 15 20 мо подать сигнал с частотой и ;, где и - натуральный ряд чисел, чтобы отношениеК позволяло получить необходимую по длительности зону, контроля.Прохождение сигналов в устройстве осуществляется следующим образом.Контрольный сигнал ф,),с выхода усилителя 4 воспроизведения поступает на дифференцирующую цепочку 8, которая вырабатывает отрицательные и положительные импульсы. Отрицательные импульсы выделяются диодом 7 и поступают на,вход ячейки 6. Аналогичным образом проходит на второй вход ячейки б сигнал с выхода блока 2 опорной частоты через преобразователь частоты 11 дифференцирующую цепочку 10 и диод 9. При совпадении отрицательных сигналов с обоих, входов ячейки б на ее выходе вырабатывается импульсный сигнал, который поступает в блок индикации 12,Предмет изобретения1. Система автоматического регулирования положения магнитного носителя, содержащая головку воспроизведения, подключенную через усилитель к одному из,входов фазового дискриминатора, выход которого через устройство управления соединен с обмоткой ведущего электродвигателя, блок опорной частоты и блок, контроля, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, первый вход блока контроля соединен с выходом усилителя, а второй - с одним из выходов блока оппорной частоты, второй выход которого подключен к другому входу фазового дискриминатора,2. Система по п. 1, отличающаяся тем,что блок контроля содержит блок индикации, преобразователь частоты, дифференцирующие цепочки, диоды и элемент Н, один вход ко. торого через диод соединен с выходном первой дифференцирующей цепочки, второй - через диод и вторую дифференцирующую цепочку - с выходом преобразователя частоты, а выход элемента И подключен ко входу блошка индикации, причем входы первой дифференцирующей цепочки и преобразователя подключены соответственно к первому и второму входам блока контроля.318918 игактор Б анкина Заказ 3535/9 Изд,1478 Тираж 473 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типограф пр. Сапунова,Составитель В. Чистов ехред Л. Н. Богданова орректоры: А, Абрамов и М. Коробов