Захват-манипулятор

Номер патента: 197907

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Владимиров, Центральное

МПК: B66C 1/10

Метки: замок, захватов, лап, фиксации

...фрикционом, выполненным в виде подпружиненного диска.Такое выполнение позволяет упростить конструкцию замка и повысить его надежность в работе.На фиг.и описываемого замка, общий о же, вид сбоку,Замок имеет корпус, собранный из двух,половин 1 и 2, скрепленных винтами 3. В верхней части корпуса находится сквозной паз 4, а в нижней части - фигурные пазы с наклонными плоскостями. В верхнем пазу на закрепленных роликах 5 свободно передвигается ползун б. На нижней оси 7 ползуна подвешена тяга 8, Диск 9 и три пружины 10 создают торможение при вращении тяги вокруг оси 7, Внизу тяги запрессован палец 11.При двияении ползуна б сверху вниз палец и 8, скользя по наклонным пло В, войдет в п.аз Д. При этом п попасть в наклонный паз Е, т,...

Номер патента: 1728810

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Голенко, Оганесян, Семочкин, Хянникяйнен

МПК: G01R 33/12

Метки: коэрцитивной, магнитной, реле, силы, цепи, электромагнитных, элементов

...блока 5 соответствуетподынтегральной функции в выражении (7),а сигнал на выходе интегратора 11 - текущему значению магнитной индукции В.Описанные процессы имеют место в ра 35 бочем режиме, когда переключатель 18 находится в состоянии замыканияпереключающих контактов на соответствующие нормально замкнутые контакты 23,24: прежде чем перевести устройство в ра 40 бочий режим, подключают диагностируемоереле 3 с обмоткой 2 и переводят переключатель 18 в режим калибровки, замыкая егопереключающие контакты 25, 26 на нормально разомкнутые контакты 21, 22. При45 этом образуется мостовая схема, в плечикоторой включены соответственно прецизионные резисторы 14 и 15, прецизионныйреостат 16 и обмотка 2 реле 3, а в диагонали- соответственно источник 13...

Номер патента: 177256

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кокорев, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, захвата, манипулятор, переноса

...смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку....

Номер патента: 649566

Опубликовано: 28.02.1979

Автор: Зубов

МПК: B25J 9/00

Метки: захвата, манипулятор, поверхностей, ферромагнитных

...с помощью пружин 16 закручивания, надетых на неподвижно прикрепленные к корпусу 14 оси 17 и 18. Осн 17 и18 прикреплены к крайним магнитопроводам 12 и 13 с помощью подшишгиков 19. 05Пружина 16 одним концом касается корпуса 14, а другим - крайнего магнитопровода12 или 13.В вертикальном положении магнитопроводы 12 и 13 фиксируются силовым полем 10постоянного магнита.Манипулятор работает следующим образом.Для осуществления поиска детали рука 1располагается над ферромагнитной плоскостью 6 таким образом, чтобы она охватывала всю зону плоскости 6 с деталями. Приэтом силовая обмотка 4 электромагнита 3соединена с источником 8 переменного тока, в качестве которого используется, например, генератор высокой частоты. Пружины 16 находятся в...

Номер патента: 1136968

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Фишков, Юрухин

МПК: B42C 19/08

Метки: захвата, манипулятор, пачки, сфальцованных, тетрадей

...корпус 4 с кистью механизма 3перемещения колодок. При этом отделительные колодки 9 и 10 за счет ф.сил трения между ними и бумагой увлекают за собой часть верхних листовобразуя пачку листов (привертку), Далее следует сближение нижних зажимных колодок 2 и 5, которые входятв образовавшийся зазор между отделившейся частью бумаги и остальнойстопой. Перемещение верхних зажимныхколодок 1 и 6 вниз обеспечиваетзажим пачки (привертки), при этомотделительные колодки 9 и 10 отходятот стопы, Перенос пачки (привертки)осуществляется промьгшленным роботом.Освобождение пачки,обеспечивается дви.жением вверх верхних зажимных 1 и Ианипугятор имеет пару зажимных колодок 1 и 2, установленных, одна под другой, механизм 3 их перемещения и корпус 4. Ианипулятор...