Система управления прессовой линией

ЗЩВО ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимый от патентавлено 12. т/11.1969 ( 1356117/25-2 МПК В 21 13/О Приоритет 18.1 Х.1968,67106/68, Япония Комитет по аелам зобоетений и открытиОпубликовано 07.Х,1971. Бюллетень30 Дата опубликования описания 23.Х 11,1971 33.55 (088.8 и Совете Министттое СССРАвторыизобретен ИностранцыХисаси Миякос (Япония) и Синити Мураи осиюки У Иностранная фир Кабусики Кайша КомацуаСейсакусе вите СТЕМА УПРАВЛЕНИ ЕССОВОЙ ЛИНИЕ Изобрете ки металло нию автом чающей в с татели, р Прессовая водства фо прессов ра скоростью, татели, рас один с дру ски. бласти обра енно к упра й линией, в передающие жду пресс чена для .пр й. Каждый ки с одинак передающие у ними, свя ки, а электр ние относится к о в давлением, а им атической прессово ебя ряд прессов и асположенные ме линия предназна рмованных издели ботает автоматичес причем прессы и положенные межд гим не механичес ле люпи ми оизиз вой пи- аны ехарактеризуетсящают свое дейстчем цикле и выапример, в верхОднактем, чтовие одинравниватних мерт известная системвсе прессы прекрараз в каждом рабт свое положение,ых точках. Это выз ции работь ных на кая бочего цик ность рабо лает управ сложным. необходимо лок и торм рессе, в теч о сокращае х защелок прессовой хрониза- ановлендого ра- чжительов и де- слишком сть стп озов, уст ение каж т продо и тормо линией ывает т защ дом ла, чт ты эт ление Известна система управления прессовой л тией, содержащая электромоторы, кинемат чески связанные с маховыми колесами пр сов, а также электроаппаратуру. Целью изобретения является синхронизация автоматической работы линии и повышение ее производительности.Зто достигается тем, что система снабжена 5 контрольными и управляющими тахометрическими генераторами, управляющими синхромоторами и основным синхрогенератором.Контрольные и управляющие тахометрическне генераторы установлены на прессах и элект рически связаны с электромоторами их маховых колес. Управляющие спнхромоторы и основные сшгхрогенераторы связаны с управляющими тахометрическнмн генераторами и электромоторами.15 Н а фпг, 1 изображена система упр авлення прессовой линии, общий вид; на фпг. 2 - электросхема предлагаемой системы управления.Система управления прессовой линией со держит прессы 1 - 4 одностороннего действия,каждый из которых работает независимо, передающие фидеры 5 - 8, каждый из которых расположен между предыдущим и последующим прессами так, что каждая заготовка, за груженная в пресс, обрабатывается в нем,выгружается, передается на следующий пресс и загружается в него автоматически, что обеспечивается электросхемой, включающей в себя синхронизированные моторы 9 - 12 уп равлення маховыми колесами прессов, источ 3178 Опик переменного тока 13, рсзомкпутыи 1".О- лер 14, управляощпй выключатель 15, моор переменного тока 16, предохр анптсл ь 17, трансформатор 18, защитное реле 19, ам:ерметр переменного тока 20, токовый трансформатор 21, генератор постоянного .;ока 22, устройство постоянного напряжения 23, контакты 24 и 25, реостат регулировки скорости 26, резистор 27, управляющ и усилитель 28, обмотку возбуждения 29 генератора пос".оянного тока, схемные прерыватели 30 - 33, реверсивные магнитные пускатели 34 - 37, тер моперегрузочные реле 38 - 4, пусковые сопротивления 42 - 45, магнитные обмотки возбуждения 46 - 49 моторов, магнитные управляющие усилители 50 - -53, тахометры-генераторы 54 - 57, транзисторные реле 58 - 61, мотор постоянного тока 62, магнитный включатель 63, температурное перегрузочное реле 64, тахометрическии генератор 65, защелки 66 - 69, управляющие синхромоторы 70 - 73, контрольпыи синхрогенератор 74, защелку 75 контрольного сппхрогенератора, сипхродетекторные усилители 76 - 79, средства преобразования скорости 80 83, индикаторные синхропередатчики 84 - 87, индгкаторные сипроприемники 88 - 91, индикаторы фазовой разницы 92 - 95 и реле 96 - 99,Перед началом прессования у всех моторов, управляющих прессами 1 - 4, скорости выравниваются под контролем тахометрических енерсТоров, установленных па каждом рессе, а также тахометрпческого генератора, установленного отдельно. После того, как прессы начинают свою работу, моторы, ведущие маховые колеса прессов, сипхро:изуются посредством управляющих сппхромоторов, установленных на этих прессах, и основного синхрогенератора, установленного отдельно.Таким ооразом, выгрузка заготовок из любого пресса, транспортировка их в следующие прессы и загрузка этих кусков в прессы выполняются полностью автоматически.Выравнивание скоростей (или скоростное выравнивание) сразу перед началом прессования и синхронизации моторов 9 - 12 для управления маховыми колесами (на чертежах не показаны) прессов 1 - 4 достигается с помо цью электрической системы управления (см. фиг. 2).11 оор переменного тока 16, который питается от источника переменного тока 13 через разомкнутый тумблер 14 и управляющий выключатель 15, предохранитель 17, трансформатор 18 для включения управляющего выключателя 15, защитное реле 19, амперметр переменного тока 20 и токовый трансформатор 21.Генератор постоянного тока 22 управляется мотором переменного тока 16, а выходное наг,ряжепие генератора постоянного тока управляется устройством постоянного напряжения 23, передающим выключателем, который включен между реостатом регулировки скорости 26, используемым для переменной устаковки скорости и фиксированным резистором27, используемым для фиксированной установки скорости, через контакты 24, 25, и управляющим усилителем 28, выход которого5 прикладывается к обмотке возбуждения 29генератора постоянного тока 22.Моторы 9 - 2 постоянного тока для управления прессами 1 - 4 соответствен:о запктываются от генератора постоянного тока 2210 через схемные прерыватели 30 33, реверсивные магтные пускатели 34 - 37, термоперегрузочные реле 38 - 41 и пусковые сопротивления 42 - 45.Ток возбуждения, проходящий через маг 15 нитные обмотки возбуждения 46 - 49 моторов9 - 12, регулируется соответствующими магнитными управляющими усилителями 50 - 53.Тахометры-генераторы 54 - 57 также приданы прессам 1 - 4, а транзисторные реле20 58 - 61 связаны с тахометрами-генераторамидля остановки моторов 9 - 12.На панели управляющей системы (не показана), имеется мотор постоянного тока 62 дляуправления контрольным синхрогенераторомБ 74, используемым для синхронизации прессов 1 - 4.Мотор 62 получает электроэнергию от генератора постоянного тока 22 через магнитный включатель 63 и температурное перегру 30 зочпое реле 64,С одной сторонь:, тахометрический генератор 65 связан с мотором постоянного тока 62,а с другой, его выход сравнивается с выходами: ахометрических генераторов 54 - 57, не 35 посредственно связанных с моторами постоянного тока 9 - 12, управляющих маховымиколесами прессов. Разница между ними усиливается в соответствующих управляющихусилителях 50 - 53, так, что пропорциональ 40 ный разнице ток проходит через магнитныеоблотки возбуждения 46 - 49, и, таким образом, скорость вращения моторов 9 - 12 выравнивается перед тем, как прессы 1 - 4 приводятся в действие.45 1(огда защелки 66 - 69, приданные моторампостоянного тока 9 - 12 для передачи ведущего усилия, зацеплены, управляющие сипхромоторы 70 - 73 также управляются от мо.торов 9 - 12 соответственно, и в то же самое50 время защелка 75 контрольного синхрогенератора 74 также зацеплена, и синхрогенератор управляется мотором постоянного тока 62.Разница фаз между управляющими син 55 хромоторами 70 - 73 и контрольным синхрогснератором 74 детектируется и усиливаетсясинхродетекторными усилителями 76 - 9, арезультаты передаотся в управляющие усилители 50 - 53 соответственно, благодаря чему60 скорости вращения моторов постоянного тока9 - 12 выравниваются одна относительнодругой,Средства преобразования скорости 8 - 83помещены между защелками 66 - 69 и син 65 хромоторами 70 - 73 соответственно и;:".нди 317180каторными синхропередатчиками 84 - 87, которые в свою очередь связаны с индикаторными синхроприемниками 88 - 91. Эти синхроприемники получают выходные сигналы с синхропередатчиков 84 - 87 и указывают на положение инструмента прессов 1 - 4,Индикаторы фазовой разницы 92 - 95 и реле 9 б - 99 установлены рядом с синхродетекторными усилителями 7 б - 79 и показывают разность фаз между контрольным синхрогенератором 74 и синхромоторами 70 - 73. Когда разность фаз между контрольным синхрогенератором 74 и любым из синхромоторов превышает допустимый предел, срабатывает соответствующее реле, и подача энергии на моторы постоянного тока 9 - 12 прекращается. Таким образом прессы 1 - 4 приводятся в покой одновременно.Таким образом, для обеспечения синхронной работы прессов 1 - 4 в прессовой линии (перед началом работы) скорости вращения ведущих моторов маховых колес 9 - 12 выравниваются одна относительно другой тахомстрпческимп генераторами 54 - 57, непосредственно связанными с ведущими мотора мп маховых колес.Предмет изобретенияСистема управления прессовой линией, содержащая электромоторы, кинеыатически 10 связанные с маховыми колесами прессов, атакже электроаппаратуру, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации автоматической работы линии и повышения ее производительности, она снабжена контрольными и 15 управляющими тахометрическими генераторамип, установленными на прессах и электрически связанными с электромоторами их маховых колес, а также управляющими синхромоторами и основным синхрогенератором, 20 связанными с управляющими тахометрическпми генераторами и электромоторами,