Устройство автоматического регулирования

О П И С А Н И Е 317 ОБОИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий при Сосете Ыинистрое СССРПриоритетОпубликовано 07.Х,1971.Дата опубликования опи УДК 621.318.7(088.8) четень30 нпя 4.Х 1.19( вторыизобретени Ц, И. Вайсберг и В. А, Песков Заявител УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧ ЕСКО ГО РЕ ГУЛ И РОВАН Й л Предлагаемое устройство относится к облати автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управения.Известно устройство автоматического регулирования, представляющее замкнутую систему и содержащее датчик, усилителя и отрабатывающее устройство.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен через ключ с одним из входов сумматора, выход которого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединен с управляющим входом ключа. Кроме того, в устройство дополнительно включено звено оптимального регулирования переходным процессом.В результате такого выполнения устройства повышается точность регулирования и происходит уменьшение составляющих динамической ошибки при медленно меняющемся управляющем воздействии.На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 приведены временные диаграммы (а - показана динамическая ошибка нескорректированной системы; б - импульсы, период которых больше длительности переходного процесса УАР, поступающие на вход ключа; в - напряжение с выхода сумматора; г - динамическая ошибка скорректированной системы при отключенном звене оптимального регулирования; д и е - импульсы и динамическая ошибка прп вклю ченном звене оптимального регулирования переходным процессом).Устройство содержит датчик 1, генераторимпульсов 2, ключ 3, сумматор 4, усилитель 5, отрабатывающее устройство 6, и звено опти мального регу лирования 7.Уменьшение динамической ошибки УАРосуществляется следующим образом. Сигнал с датчика 1, пропорциональный динамической ошибке устройства автоматического регулиро вания, подается на сумматор 4 через ключ 3,а кже на вход звена оптимального управления 7, На управляющий вход ключа с генератора 2 поступают импульсы. В момент наличия импульса ключ открыт и пропускает сиг нал ошибки на сумматор и звено оптимального управления 7, Сумматор фиксирует сигнал, пропорциональный ошибке в момент импульса, При появлении следующего импульса напряжение, пронорцнональное ошпоке в мо мент этого импульса, суммипуется с напряженнем, пропорциональным/ошибке в момент предыдущсго импульса. Таким образом, на сумматорах суммируются и фиксируются величины напряжений, пропорциональные ошиб ке в моменты импульсов. Далее напряжениес выхода сумматора 4 подается в усилитель 5 и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон изменения выходной величины.Таким образом уменьшается динамическая ошибка.Переходной процесс УЛР, вызванный сигналом коррекции, уменьшается за счет звена оптимального регулирования. Осуществляется это следующим образом.Сигнал ошибки с ключа 3 поступает в момент импульса на звено оптимального регулирования переходным процессом 7. Это звено в зависимости от величины сигнала ошибки в момент импульса формпрует сигнал управления по такому закону, при котором переходной процесс имеет минимальное время, В результате этого в несколько раз (б - 7) можно уменьшить период между импульсами с генератора 2 и соответственно уменьшить ошибку системы. Предмет изобретения1. Устройство автоматического регулирования, содерхкащее последовательно соединенные датчик, усилитель и отрабатывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в него дополнительно включен генератор импульсов, ключ и сумматор, причем выход датчика соединен че рез ключ с одним нз входов сумматора, выходкоторого подключен к другому входу усилителя, а выход генератора соединен с управляющим входом ключа,15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в него дополнительно включено звено оптимального регулирования переходным процессом, причем его вход соединен с выходом лча, а выход одклюен к третьем входу усилителя.аказ 3095/3 Изд. М 1308 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МиниМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2 одписно в СССР