Установка для испытаний закрылклетательного аппарата

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ3 5974 Союз Советских Социалистических Республикот авт. свидетельстваависимо явлено 20.Х 11.1969 ( 1387095/401 ПК 1 гп 5/О нием заявкис присое Комитет по делам иоритет обретений и открытри Совете МинистреСССР Опубликовано 01,Х.1971, Бюллетень29Дата опубликования описания 23.Х 1.1971 К 629.7.018.4 (088.8 Мамонов, НСолошенко Леонов Мухи витель ТАНОВКА ДЛЯ ИСПЫТАНИИ ЗАКРЫЛК ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТАй техтаний з ржащие еплены ия закр акрылС-об- протиылка с окран, зм отого упдящие ия зазью и ия заавторы зобретенпя А. Ф. Зотов, В. Т, Карпов,иИзобретение относится к испытательннике.Известны установки для испыка летательного аппарата, содеразную кулису, на которой закрвовес и гидроцилиндр загруженрычажно-лямочными элементами, гидргидроцилиндр поворота кулисы, механиклонения закрылка, пульт дистанционнравления с программным блоком и слеустройства поворота кулисы и загруженкрылка с электрической обратной свясинхронизацией отклонения и нагруженкрылка и поворота кулисы,В таких установках в течение длительных усталостных испытаний закрылка могут происходить недопустимые рассогласования положений закрылка и кулисы и действующей на закрылок нагрузки, В результате могут быть сделаны ошибочные выводы относительно работоспособности закрылка или в случае обнаружения рассогласования потребуется повторение трудоемких и дорогостоящих испытаний.Цель изобретения заключается в повышении точности результатов испытаний и снижении их трудоемкости путем создания установки с автоматической сигнализацией о появлении недопустимых рассогласований положений закрылка и кулисы и деиствующеи на закрылок нагрузки.Согласно изобретению установка снабжена датчиками угла отклонения закрылка и угла поворота кулисы, соединенными через блок сравнения с фазочувствительным устройством, а также датчиками угла отклонения закрылка и действующей на него нагрузки, соединенными через второй блок сравнения со вторым фазочувствительным устройством. Причем оба фазочувствительных устройства через пульг дистанционного управления связаны с механизмом отклонения закрылка и гидрокраном.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой установки.С помощью пульта 1 дистанционного управления производится включение гидрокрана 2 и механизма отклонения закрылка.Автоматическое отклонение закрылка в соответствии с программой испытаний обеспечивается программным блоком, размещенным в пульте 1. Прп отклонении закрылка автоматически происходит его загруженпе по программе испытаний, начинают работать синхронизатор 3 й следящие устройства, поворачивается кулиса 4.Синхронный поворот кулисы по отношению к отклоненшо закрылка осуществляется замкнутоп системои следящего регулровання с электрической обратной связью. Задающим45 50 55 60 65 элементом угла отклонения закрылка з этой системе служит датчик 5, связанный,с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 3, В качестве элемента обратной связи использован датчик 6 угла поворота кулисы, связанный с осью ее вращения. Датчики 5 и 6 подключены к блоку 7 сравнения, который связан с фазочувствительным усилителем 8, к выходу которого подсоединены управляющие обмотки агрегата 9 управления.При отклонении закрылка в зависимости от угла рассогласования между закрылком и кулисой 4 на выходе блока 7 сравнения возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после усиления фазочувствительным усилителем 8 подается на управляющие оомотки агрегата 9. Последний при этом производит нагнетание и слив гидро- жидкости в полостях гидроцилиндра 10 так, чтобгя повернуть кулису 4 на уменьшение угла рассогласования между закрылком и кулисой,Синхронное загружение закрылка по заданной программе осуществляется замкнутой системой следящего регулирования с электрической обратной связью. Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 11, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 3. В качестве элемента . обратной ф связи использован датчик 12 нагрузки; включенный в полость загружающего гидроцилиндра 13, связанного посредством рычажно-лямочной системы 14 с испытуемым закрылком. Датчики 11 и 12 включены в блок 15 сравнения, к выходу которого подключен фазочувствительный усилитель 16, К выходу последнего подсоединены управляющие обмотки агрегата 17 управления. При отклонении закрылка в зависимости от рассогласования между датчиками 11 и 12 на выходе блока 15 возникает напряжение разбаланса соответствующего знака (фазы), которое после усиления фазочувствительным усилителем 16 подается на управляющие обмотки агрегата 17. При этом агрегат 17 производит нагнетание или слив гидрожидкости в гидроцилиндре 13 так, чтобы уменьшить напряжение разбаланса. Гидроцилиндр 13 через рычажно-лямочную систему 14 осуществляет согласование загрухкепия закрылка с углом его отклонения.Следящая защита от превышения допустимой зоны рассогласования угла поворота кулисы 4 и угла отклонения закрылка осуществляется следящей системой релейного действия. Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 18, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 3. В качестве элемента обратной связи использован датчик 19 угла поворота кулисы, связанный с осью ее вращения, Датчики 18 и 19 подключены к блоку 20 сравнения, к выходу которого подсоединспо фазочувствительное устройство 21. 15 20 25 30 35 40 При превышении допустимой зоны рассогласования угла поворота кулисы и угла отклонения закрылка срабатывает фазочувствительное устройство 21, которое, воздействуя через пульт 1 дистанционного управления на гидрокран 2, производит отключение гидро- системы от установки. Одновременна с пульта 1 производится автоматическое выключение механизма отклонения закрылка и выдача сигнала о причине прекращения испытаний,Следящая защита от превышения допустимой зоны рассогласования загружения закрылка и угла его отклонения осуществляется также следящей системой релейного действия, Задающим элементом угла отклонения закрылка в этой системе служит датчик 22, связанный с осью поворота закрылка посредством синхронизатора 3. В качестве элемента обратной связи использован датчик 23 нагрузки, включенный в полость загружающего закрылок гидроцилиндра 13. Датчики 22 и 23 подключены к блоку 24 сравнения, к выходу которого подсоединено фазочувствительное устройство 25.При превышении допустимой зоны рассогласования загружения закрылка и угла его отклонения срабатывает фазочувствительное устройство 25, которое, воздействуя через пульт 1 дистанционного управления на гидро- кран 2, производит отключение гидросистемы от установки. Одновременно с пульта 1 производится автоматическое выключение механизма отклонения закрылка и выдача сигнала о причине, вызвавшей прекращение испытаний.Новые элементы установки и их взаимныесвязи обеспечивают выдачу сигнала о недопустимом рассогласовании положений закрылка, кулисы и действующей на закрылок нагрузки, в результате чего повышается точность результатов испытаний и снижается их трудоемкость,Предмет изобретения Установка для испытаний закрылка лета. тельного аппарата, содержащая С-образнук) кулису, на которой закреплены противовес и гидроцилиндр загружения закрылка с рычажно-лямочными элементами, гидрокран, гидроцнлиндр поворота кулисы, механизм отклонения закрылка, пульт дистанционного управления с программным блоком и следящие устройства поворота кулисы и загружения закрылка с электрической обратной связью и синхронизацией отклонения и нагружения за. крылка и позорота кулисы, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности результатов испытаний и снижения их трудоемкости путеч ав,оматической выдачи сигналов при недопустимых рассогласованиях положений закрылка и кулисы и действующей на закрылок нагрузки, установка снабжена датчиками угла335974 Составитель А. Соболев Техред Т, П. Курилко Корректор Н. С. Шевченко Редактор Т. Юрчикова Заказ 3264/ Изд. ЪЪ 1306 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская цаб., д. 45 Типография, пр, Сапунова, 2 Отклонения закрылка и угла поворота кулисы, соединенными через блок сравнения с фазочувствительным устройством, а также датчиками угла отклонения закрылка и действующей на него нагрузки, соединенными через второй блок сравнения со вторым фазочувстви;ельным устройством, причем оба фазочувствительных устройства через пульт дистанционного управления связаны с механизмом 5 отклонения закрылка и гидрокраном,