314517

К;т 11ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ 314517Со 1 оа Советскнт Социалистическил Республикависимое от авт а х;о с в цдетел ь с. Х 11.1 Р ЦСОЕДИ 1 1 цсм заяц 1,Комитет по делам аобретений и сткрыти при Совете Министре СССР.1971. Вюл,1 етснь Ло 2 о 21. убликова 7. Х 11. 19 ата опублцковапця описания А. Винокурский, Х. БАвторыизобретен и есоюзныи научи 51 Вител В ДИНАМИКЕ ИЯ ТОНУСА МЬ УСТРОЙ СТ Я И етецце относится и медицинской тех 11 ИКЕ.У,с,т 1 ройства для изуче,ния тонуса мышц в динамике, соде 1 ржащее электродвигатель, редуктор, усилитель, датчик, несущую и силовую платфо 1 рмы и акселе 1 рометр, 1 известцы. Однако оии недостаточно точно реги 1 стрцруют результаты исследований.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность регистрации мышечного тонуса 1 и расш 1 ирить дип 1 амический диапазон исследований.Это достигается тсм, что в успрой 1 стзс установлены ко 1 робка скоростей и кццематическц - через редуктор - евяза 1 итый с элект 1 родвнгателем амплитудно-частопный преобразователь движен 1 ия,в виде рычажно переключающего механизма и системы кулачков, взаимодействующих с коробкой скоростей. Лкселерометр выполнен в виде упругой платформы, сосдинен 1 ной,с сило 1 вой платфо 1 рмой, второго датчика 1 и перемещаемого груза.Лентоп 1 ротяжный мехапизм регистрирующего прибора может быть снабжен,механической передачей, С 1 вяза 1 нной с выходным валом коробки скоростей. При этом перо, регистрирующее фазу движсния конечности, должно быть к 1 инематическ 11 связано с,кулачком амплитудио-частотного преобразователя, а перо, рсгистрцру 1 ощсс мьпцечцый тонус, элсктрнчсскц связапло через усилитель с редуццру 1 ощц.мц датчикам 1 и, Такое выполнение лентопротяжного мехапгизма позволит осуществитьсццхронцзацию записи тонуса мышц с движением коне 1 цостц.На чсртсже изображена принципсцальцаясхема предлагаемого устройства.УстрОЙство содерок 1 цт Основные узлы: элсктродв 1:1 гатсль 1, редкто 1 э 2, коробк скорос 10 тсй 5, ампл 1 итудно-частотный преобразователь4, регистрирующий п 1 рцбор 5, сцловую платформу 6, акселерометр 7, несущую платформу 8, усилитель 9.В караоке скоростец неподвол 5 кные ц под 15 г,:1 жиые шестерни 10 и 11 связаны с перскл 1 очателямц 12 скоростей.Амплитудно-частотцый преобразовательдвижения представляет собой рычажно переключа 1 ощцйся мсха 1 вцзм с системой кулачСП нов 15, 14, 15, которые вместе со шкивом 16жестко сидят,ца зыходсцом валу 17 коробкискоро 1 стей. Рычаги 18 ц 19 свободно сидят цаОси 20, рычаг 21 ц ш 1 цв 22 5 кестко посаженыца эту ось. Виконт 2,5 - на рычаге 21. Рычаги25 18 и 19 прижаты к кулачкам 13 и 14 черезролики 24 пружцинамц 25 и 26,Регцстрцрующцй прибор содержит перо 27,механически связа 1 гнос с кулачкОм 15 1 ерсзролик 28 посредством пружа 1 цы 29; пцшугццйэ 1 Г Я,1 ь г а;о м с т р 311;:1 с;1 ц 1 п 111 р Ол ц к:) 1, ,1 СГх а;1 ц.6065 сс св 5.спый с стоО-ы,.тудыч прсобразователем 4 двоеия посредством ремя 32 и шкивов 33,и 16.На силовой платформе,расположсни жесткая балка 34, шкив 36 и ось 36, соедипсцныемеиду собой неподвижно.Акселерометр выполнен в виде упругойкомпенсационной платформы, на которой,размещены упрутая балка 37, редуцируощийдатчик 38 и,перемещающийоя груз 39. В,редуцируощем датчике имеются плоские пружи.ны 40,и 41, жестко соедиионные между собойодним ковцам, и прикрепленные к иим тензодатчики 42. Пружина 40 свободным концомжестко скреплена с упругой балкой 37, ацружина 41 свободным онцом жестко скреплена с балкой 34 силовой платформы б.Несущая платфарма 8 содержит упругуюбалку 43, редуцирующий датчик 44 и держатель 45 руки. Свободный канец редуцирующето датчика 44 тоже жестко скреплен с балкой 34, а другой его конец - с упругой балкой 43.С(иловая платформа механически связана самплитудно-частатным преобразователем движеиия пасредством шкивов 22 и 35 и металлической ленты 46,Электродвигатель 1 хсхапически соединенс редуктором 2 поцредспвом муфты 47. Редуктор 2 в свою очередь связан с коробкойскоростей 3 посредством муфты 48.Пишущий галыванометр 30 электрическиприсоединен к редуцнруогцм датчикам 38 и44 через усилитель 9.Устройство работает следующим образом.Электродвгатель 1 через муфту 47, редутар 2, муфту 48, подвнжные и неподвих(ныешестерни 10 и 11 приводит во вращеие выходной вал 17 коробки екаростей 3. Бместе свалам вращаются кулачии 13, 14, 16 и шиив16 аплитудночастатного,преобразователя 4.Кулачки,приводят во вращателыю-колебательноее движение рычаги 18 и 19, свободносидяцие на оои 20, и перо 27. Форма движеиия определяется профилем кулачков, например она ъожет быть синусаидалыой. Бращением винта 23 в ту или иную старону производят,поочередное жестое,присоедиение,рыага 18 или 19 к рыагу 21, оторй жесткоскреплен с осью 20 и шкивом 22, Вращатель,о-колебательное движение шкива 22 ироисходит с апределенной частотой и угловой амплитудой, При жестком соединелии рычагов1821 происходит колебание сравнительнонизкой часготы и большой амплитуды, а ирисоединении к рычагу 21 рычага 19 колебанияямеот большую частоту и малую амплитуду,1-1 алнчие коробки соростей и амплитудно-ча.статного преобразователя дает возможностьполучать шрокий динамический диапазонпреобразователя движений. Изменеие скоро.стей производится посредством переключателей 12. Колебательно-вращатсль.ое движениешиива 22 передается силовой платформе 6прн помощи металличесой лепты 46 и цива 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6. Упруге ба;. 37-13 е 1)еецаос вм.сте с силовой платфорио 6.Конечность исследуемого, например рука,располагается на несущей платформе 8 таим образом, тобы ось сустава находиласьнад осью 36 силовой платфсрмы 6, а предлоьс - а деркаеле 46 руи, Пр; п 1)отиводеисвн; О:счностл двже ио 1 рга 5 01, -ка 43 пропибаетс, дс: ормруя соо",ветс:о -щим образам редуцирующи 1;лерометр исклочает влияние инерцио;хсил упругой балки 43, держателя 46 и конечности на показания прибора. 7 Келательно,чтобы при,перемещении груза 39 по упругабалке 37 оигналы, вызываемые инерционнымиоилами, идущими от датчиков 38 и 44, былиравны по абсолютной величине после их усиления,в уоилителе 9, а их равнодействующаяпри подаче сигнала на пишущий гальванометр30 равнялась нуло. В этом,и заключаетсяпринцнп компенсации сил инерции,Настройка системы,на компенсацню влни.ния сил инерции производится при амплитуд.но-частотном режиме, при котором практчес.ки конечность е оазывает упругого сопроти.вления чринудительному ее движению. 1 акойрежим работы создается при перемещении конечности со сравнительно небольшой угловойамплитудой колебания. В этом случае:в колебании участвуот инерцианные массы. Дляувеличения чувствителыности настройки, частота колебаланий при этом берется относительнобольшой (примерно 10 гц).Переход с рабочего рейма ко:ебаний коечности, который характеризуется как колебательное движение со сравнительо большойамплитудой и малой частотой на,режм настройки и наоборот осуществляется амплитудно-частотнььм прсобразавателем и коробкойскоростей. При компеисации влияния еиииерции иишущий гальванометр,записываетулевуо линию, При переключении устройствана рабочий режим пишуший гальванометр записывает ривуо изменения сопротивленияанечиости миамехаиограмму, а перо 27кривуо движения, например, форме синуса; ды.Движение бумажной ленты с запсяпсинхронизравано с движением выходного вала 17, коробки скороатей 3, и, следавательио,с амплитудного- астотным преобразователем 4.Движение бумажной ленты обеспечивается ведущим ролиом 31 пасредством шкпвов 16 и33 ,ремня 32,Выиолнеаое соединений в измерительнойцепи устройства в виде упруих элементов ислючает силы трения и увеличивает точностьрегистрацин мышечного тонуса,Предмет изобретения1. Устройство для изучения тонуса мышц в динамике, содержащее электродвигатель, ре. дутор, уоилитель, датчик, несущую и силовую платформы и акселерометр, отличающееся тем, что, с целью пав.ппепия точности рсЗаказ 5585 Изд. М 1234 Тирак 473 1 одписиос 111-ИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Мипистров (Л;( Москва, К, Рашская иабд. 45Заторск 51 типотрп 1)д п 1 сг 1 ацнн резу;1 ътатов и 1 эасшц)снн 51 динмн. ческого диапазона исследований, в нем уста. овлены коробка скоростей и кннематически - через редуктор - связанный с электродвигателем амплитудо-частотный преобразователь движения в виде рычажно-переключающего механизма 1 и системы кулачков, взаимодейст 1 вуояих с коробкой скоростей, а акселерометр выполнен,в виде упругой платформы, соединесвной с силовой платформой, второго датчика и перемещаемого груза.2. Усро 1 Ство по п. 1, отличию(ееся тем,то, с цс,ью синхро,1 нзцни 3;1 писн тон,са мышц с движением сонечноспи, лентопротяжный механизм регисгри 1 руощего прибора снабжен механ 1 ичеокой передачей, взаимодействующей с .выходным валом корооки скоростеи, причем перо, регистрирующее качательные движе 1 я кое%1 эсп 1, ксаематыс.и Овязьо с кулачком амплитудно- астотного преобразователя, а перо, регсстрируощсс мышечный 1 О тонус, электрически - через усилитель - связао с датчиками,