313636

313636 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеслтбликЗависимое от авт. свидетельства197820 Заявлено 16,11.1970 ( 1420580/25-27 л. В 231 37/00 В 231 31/06 исоединением заявкиКомитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРПриоритет Опубликовано 28.Х 1.1972. Бюллетень36 Дата опубликования описания 29,1.1973 ДК 621 791 039(088 8 Авторыизобретен. Я. Рубанови аявител монтажным БОР ТРОЙСТВО Д СВА ИЗДЕЛ И Й ИЗ ТРУБ Йзобретение относится к устройствам для сборки и сварки изделий из труб, например для сварки одноосных и двухосных элементов трубопроводов.Известно устройство для сборки и сварки изделий из труб по авт. св.197820. Это устройство содержит раму, на которой смонтирован манипулятор, неподвижный и подвижный люнеты, подвижная задняя бабка с приводом и консоль для передвижения автоматической сварочной головки. В планшайбе манипулятора установлена двухпозиционная головка, выполненная в виде губок с приводами зажима и поворота, снабженных передвижными призмами для зажима деталей разных диаметров и водилом с хомутом для передачи вращения привариваемым трубам.Однако в таком устройстве необходима ручная регулировка положения сварочной головки относительно стыка, ручная установка. угла опережения а и вылета электрода.Данное техническое решение является дополнением к авт. св,197820.Целью изобретения является обеспечение дистанционного управления головкой в про цессе сварки и при установке в исходное положение перед сваркой, а также обеспечение постоянного вылета электрода при изменении положения сварочной головки и сварке начального участка шва при неподвижном изделии, исключающем прихватку. Это повысит производительность и качество сварного соединения.Это достигается тем, что сварочная головка 5 смонтирована на откидном устройстве, шарнирно связанном с подвижной консолью, установленной на каретке, перемещающейся вдоль трубы и выполненной в виде рычажного механизма. Последний состоит из шарнирного 0 четырехзвенника, длина двух звеньев которогоможет изменяться с помощью винта и гайки в зависимости от диаметра свариваемой трубы, причем рабочая длина этих звеньев равна радиусу свариваемой трубы, и тяги, одним 15 концом жестко соединенной с одной из гаек,а другим - с приводом. На фиг, 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - сварочная головка.20 На станине 1 установлен манипулятор 2 спланшайбой 8, в которой имеется двухпозиционная головка 4, и с водплом б, обеспечивающим возможность синхронизации вращения при выверке деталей перед сваркой. Головка 25 может поворачиваться на 90. На станинетакже установлены неподвижный люнет 6 и подвижная задняя бабка 7 с люнетом 8, зажимным устройством 9 и приводом 10. Задняя бабка 7 передвигается по направляю щим 11.3Сварочная передвигающаяся головка 12 смонтирована на консоли, состоящей из каретки И и направляющих 14, закрепленных на станине 1. На каретке И, которая может перемещаться вдоль оси трубы по направляющим 14, закреплена на поворотных рычагах 15 и 1 б вертикальная стойка 17. Рычаги 15 и 1 б и стойка 17 являются звеньями шарнирного четырехзвенника, Рычаги выполнены с резьбой, взаимодействующей с гайками 18 и 19, шарнирно установленными на каретке 13, что позволяет изменить плечи рычагов.Перемещение вдоль оси трубы осуществляется с помощью редуктора 20 и реечной шестерни 21 при вращении маховика 22. Перемещение сварочной головки 12 по стыку собираемых деталей происходит на дуге угла а от привода, состоящего из электродвигателя 23, редуктора 24, винта 25, гайки 2 б и тяги 27, жестко связанной с гайкой 19,Работа устройства заключается в следующем. Сначала трубу устанавливают в горизонтальное положение в неподвижном люнете б и люнете 8 подвижной задней бабки 7. Сварочная головка 12 устанавливается на соответствующий диаметр свариваемой трубы, что достигается с помощью регулировки плеч поворотных рычагов 15 и 1 б. При этом обеспечивается необходимый постоянный зазор между сварочным мундштуком и поверхностью свариваемых деталей.При включении электродвигателя 23 с помощью винта 25, гайки 2 б и тяги 27 головка 12 перемещается по стыку изделия и производит сварку на угле а неповоротного стыка. Переместившись на угол а, сварочная головка 12 останавливается, одновременно включается манипулятор 2, который через планшайбу 3 и двухпозиционную головку 4 начинает вращать свариваемую трубу 28 и патрубок 29 при неподвижной головке 12. Требуемое взаимное положение трубы 28 и патрубка 29 обеспечи вает сварной шов, полученный при сварке приперемещении сварочной головки 12 на угол а.По окончании сварки двухпозиционная головка 4 поворачивает сваренную трубу 28 с патрубком 29 на 90.10 Затем трубу 30 устанавливают в горизонтальном положении в неподвижном люнете б и люнете 8 подвижной бабки 7, и процесс сварки производят так же, как было описано выше. Приварку к трубам 28 и 30 концевых 15 деталей (фланцев, отводов, переходов и др,),устанавливаемых в зажимном устройстве 9, производят аналогично.Для удобства съема готового изделия сварочная головка 12 при помощи тяги 31, цилин дра 32 и штока 33 откидывается в нерабочую Предмет изобретенияУстройтсво для сборки и сварки изделийиз труб по авт. св.197820, отгичающееся тем, что, с целью улучшения качества сварного шва и повышения производительности, сва рочная головка связана с кареткой при помощи шарнирного четырехзвенника, в котором два противолежащих звена расположены вертикально, и одно из них жестко закреплено на каретке, а на другом подвешена сварочная головка, при этом два других звена выполнены регулируемыми по длине в зависимости от диаметра трубы, и одно из этих звеньев жестко связано с приводной тягой.