310858

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕЕЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬОВУ Союз Советскив Сооивлистически 1 Республик.ЧГ 1 К В 65 ч 25.2202 р 546 с присоединением заявки Х --Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.-.11 ВКТРОПРИВОД МОТАЛКИ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Эобрсчсцис Оносится к Ооласти электронриводов цаматывающих устройств прокатных станов. В известном элсктроприводс, выполцсшом по системс подчиненного регулировация с регуляторами тока, скорости и натяже ия и содержащем узел лвнамической компенсации с датчиком ускоре;гия полосы и датчико)1 элстрохгехаичсской постоянной времени привода, выход узла динамической компенсации подключсц ко входу регулятора тока.Это приводит к усложцсцию узла динамической компенсации, т. к. требуется введение дополнительного нелинейного преобразователя, Кроме того, в известном электроприводе це учитывается измсцсцис элсктромсхацической постоянной времени привода в процессе прокатки, что снижает тОчнОсть поддснация цатяжеция,Для повышсция точности поддержания цатя)ксция и упрощения узла динамической компенсации описываемыи электропривод сцабжец мнокительиым звсцом, входы которого подключены порознь к выходу регулятора скорости и к датчику электромеханической постояццой времени привода, а датчик ускорения полосы подключен ко входу регулятора скорости, причем в ка 1 сстве датчика ускореция используется датчик динамического тока двигателя валков клети. 1а чсотсжс прело Га ВГ 1 сц с 1 ркч рца 5 схема црсдложсццого элс,троприьода,Пр;вод моталки с двигателем Д,11, питающимся от преобразователя У Выцолцсц по системс подчицеццого рсгулцровацця с рсгулято)Ом тока РТ и рсгтлятйром скопости РС исодсржГГ узел лица)1 чсс: о.,: о)Пс:Сации сдатчиком ускорс;Пя 1 олосы и латч;ком электромеханической цо:толиой Времени рцвол 11,1 г) Г 1 ри этом элсктроприВОЛ сна б)жсц ) ПО)ки Гсльцым звеном Л 11, входы которог,) порознь иолклОчсцы к выходу регулятора скорости РС1 ф. латчикм электро)гехяццГсской иостояциоиВре)Сии ПрВода, а ла 1 П 1 Ско)".:ПЯ ПОГ 10 СЫпод.лОчси ко вход рсгуг 5 тора ско;);)сти РС.В качестве датчика ускорсция полосы испол 1- зуется датчик лицами и ского тока двигателявалков клети.:)Гектропривод сцаожгл интегралыо-про 20 порп:гоцалыым регулятором атяжсция, цавход которого подаются сигналы от задатчика цатяжсция ЗН и ла Гчцхя П 11 тя 1.сция ДП.Регулятор цатяжец;1 я Вы;олцс: В виде параллельно Включс 15 и 1 ых иитсгрирмОпего РНП25 пропорционального РБ звсцьсв, причем последовательно с ицтсг)Пр юшим звсцом вклюЧЕЦО МЦОЖИтСЛЬЦОС ЗВСЦО .Из, Ца ОЛИН ИЗ ВХОдов которого подается сигигчл 1, пропорциональцый изменению параметров упругой связо зи, зависящих от скорости полосы. Послсло,ля ТОГО, чтооы 1)ри дц 05113 лсциц 1 па 551. я(сцие полосы цс измсцялось,:Собходимо здл 2101 цЙ ситца: регу;(ятора то(2 РТ также увеличить ца дсличццу 1 Это и досгигастся подклОчс)См ко ВхоЛ рег 3 лятора с(Оростц выхода датчика ускорения полосы с сигцасс (лом К - , где Кяшый коэффициентрости РС,и 1 -- ПОСТОКсУСПЛСПИЯ РСГУ(1 ЯТОР 3 СКОВа 1 сьцо с реГуляторох цатяжсци 51 Вк(цочецо звецо дслеция, ца вход Делителя которого подастся сигнал Я, пропорциоцальпы 1 Измсцси:и параметров упругой связи, здв .сящих от СС С:(ИЯ ПОЛОСЫ.Выход ЗВсца делсцп 5 Д ИОЛГО 1 сп ко входу регулятора скорости РС. 1(роме того, ко ВХОДУ РЕГАЛЯТОР 2 СОРОСИ ИОЛЛ 101 Сц ВХО;( датчика скорости ДС через м;ожи Гсльцос звецо )Из). В качестве сомпожитслсй исполь ОтсЯ сиГцалы УГ.10 ВОЙ сОРОстц лцгдт5 моталки и радисд,)лопс 1 1.,Для ОГрапичеци 5 скорости мота,1 ц при ВОзможиых Обры Б 3 х полосы 1 ОГИсСз( Г ооратцди сь 5 Э, цо цдгяжсццн цд 1 хо;( ц Гулятора скорости РС клн)чсц 5(опоИппо,3,пы (.ИП 2.1 1 От,(атИ 2 С 1(ОРОСТИ ВД;КОВ .Ц.ТЧ ДСК, а выходы регуляторов Р 11 и РН, ограциСцы с помощью звспьсв ограццчецця 1 д уровцс, необходимом по условиям ограци пцпя скорости моталки при обрывах.На вход регулятора скорости включены ТЯЕЖЕ СИГЦВЛЫ, ПРОПОРЦ(оиа;ЫЦ( УСКОРЕЦИН) полосы и сГО произ 130 дпой. Этп с)1 Гцал 11 пОЯВ- Г 5 Отея только прц измсцсццях соро(."и ПОдан)тс 51,ибо От дд 1 И 1(д сорос 1: 13(1;1(ОВ клети ДСК через ЛИ)фсрсцццрунццпз звс 3(5 ДФ, и ДФ либо от датчика л)1 ц 33 и ссого Гока ДДТ двигателя Валков . 1 сп ДК, что предпочтительцсс, т, к, исключает цсобходпмость Лифферсццировация похСхоцдсПц( ццо Го сигнала датчика ДСК.Сигнал ускорения полосы омцсцсцр) ст инерционность маховых масс моталки с электроприводом, Эта ццсрциоц)ость при измецсциях скорости вызывает цоявлсц)(с в обратюй связи регул 5)тора тока РТ лццдмической составляющей тока 1 отордя ырдждстся (ООГПОШЕ 13 ИСМ 113 хецс И 1 с пе(1 ц 1 и ц ы;(иис мисс 1(ОГО 1 Ока1 связанное с цзмецецисч электромехацической постояцпой времени привода, осуществляется с помош)ыо мцожительцого звена Л 1."11 И Ц И 1 С Р 1,И ОЦ 0("1" ТО Р 010 И 0 Р 51 Л К Д КО Ц Т Р 2рсгулировд 1:я тока двигателя,Ед (1,с Кс - коэ(ф 11 ци(цт, хддтсРизмоц 1 п 1 1:ерццопцоси эОго ко;Т ра,В УС 210(3113 П 11. С 51 рсЖ.(м 2 1 рок 311 Г 1.1 31 .Г)Ы ПС)301 , ГОРОВ )ОИЗВОЛЦЫХ СО)ОС(ц о, сутс Гуют. 11 1: (. л х 1 с т и 3 0 О р с т с ц и я35 1. Элетроцривод моталки стана холод(ОЙ:рокатки, ыцолцеццый по системс подчицсицого рсгулировация с регуляторами тока, скорости и патяжсци 5 ц солср)21 циЙ зе,1 ди 132- мичссой кохпс)Сациц с датчиком ус (оре)Ия10 1;олосы и Латч 31,0) э(1 стро)ехацисс 03 цостояццой времени привода, отли(и)Ои(сйся См, что, с целью повышсцц точности 1 оддсржация цатяжсцця и упрощсция узла Лц амц- :1(ской ком)сцсдции, элсктропривод с:1 дбжсц 3 Пожптсль 1 ым зВсцо.1, Входы кото)ОГО цо;1- ,3 ОЧ(ИЫ ПОРОЗ" Ь и ВЬ 1 ХО У РСГУ 1 ЯТОР 2 С 1 ОРОС т 1 и к Датчику эгскро)Схапичес 01 пост 051;1- кой врсмсцц пр:вода, д датчик ускорсГия цо, осы подклоче) 0 моду регулятора со-ости2, Электроцривол моталки по и. 1, отисса,)цийся тем. Что в качестве датчика усорг; ця полосы используется датчик Лицами еского тока дьчгатсля Валв клети.Составитель В, Кузнецова Редактор Г. Загребельная Текред А. А. Камышникова Корректор Е, И. Козлова Заказ 4380 Изд.1069 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5Загорская типография