309677

Союз Саоетакик Соиизлиотическик Республикваависимое от авт. свидете ПК Аогд 1 197 О (а 144 О 784 УЗО) Заявлен риорит ацитет по дела изобретений и аткрцтипри Совете гтгиииотро УДК 631,358,1:634.7юллетень ликования описания 3.1 Х.197 Дата Авторыизобретсния Цьтцив, П.Ю Бабий, М. М. Гервольский,А. Утков и А. Д. Петренколедовательский институт меозяйства, Головное специалишинам для садов и виноградальный институт садоводстваполосы ушкин Заявители ханизации и алекзированное констников, 11 аучно-ис- нечерноземной Украински трификаци рукторскоеследова научно-исс сельского х бюро по ма льский зон УСТАР НИКОВ 2 а внаде колида колепрямоликуст созконтакта поврежные встряельное пестранстве, женин маянием сил ерхностью ении двивозрастает вреждения ве для обеспечемассы ветвей отсть щитов выполкой. Контуры ранены криволинейчостью в сторону здействии выпуктви возникает со. присоединением заявкиОпубликовано 26.И 1.1971 СТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам для механизации сбора ягод с кустарниковых насаждений свободной и шпалерной формировок.Известны различные устройства и машины 5 для непрерывного сбора ягод с кустарниковых насаждений с рабочими органами, выполненными в виде прямоугольных плоских синхронно колеблющихся щитов, которые в процессе непрерывного движения обжимают куст 10 с двух сторон и колеблют его в поперечном направлении.Использование встряхивателей в виде прямоугольных сплошных щитов, колеблющихся относительно вертикальной оси, приводит к 15 тому, что амплитуда колебаний ветвей, находящихся в контакте с наружной кромкой щита во всех зонах контакта одинакова. Однако известно, что по мере приближения точки приложения колебаний к основанию куста 20 возникает опасность повреждения корневой системы и поломки ветвей у основания куста.В связи с этим рабочий орган должен обеспечить дифференцированный подвод колебаний к кусту, заключающийся в том, что в зоне 25 максимального размещения урожая (например, в центральной зоне куста) амплитуда колебаний должна быть максимальноправлении к зоне основания куста,чество ягод незначительно, амплитбаний должна уменьшаться.Прямоугольные встряхиватели снейной кромкой при воздействии надают резкие изгибы ветвей в зонекромки, что приводит к поломкамдениям их.При колебании куста прямоугольхиватели не обеспечивают относитремещение его в междущитовом пров связи с чем при непрерывном двишины относительно кустов под влитрения между ветвями куста и повщитов ветви отгибаются в направлжения машины. Вследствие этоговероятность поломки ветвей и поягод. В предлагаемом устройст ния активного перемещения носительно щитов поверхно непа выпуклой, цилиндричес бочей кромки щитов выпол ными, обращенными выпук куста. В этом случае при во лой поверхности щита на веставляющее усилие, которое обеспечивает перемещение некоторой массы ветвей в направлении движения машины.В предлагаемом устройстве рабочая поверхность щитов в зоне отделения ягод выполнена решетчатой, с минимально возможным количеством жестких перемычек. В этом случае отделившиеся ягоды свободно проходят через отверстия решетки, вследствие чего резко снижается вероятность их повреждений,С целью создания условий для удовлетворительного прохождения кустов в колеблющуюся щель и окончательного формирования кустов для последующей их вибрации передние входные кромки щитов в пределах зоны с минимальной амплитудой колебаний (где не происходит отделение ягод) выполнены сплошными,С целью регулирования амплитуды колебаний щиты встряхивателей шарнирно связаны с рамой посредством гидроцилиндров,На чертеже изображено описываемое устройство.Устройство состоит из рамы 1 арочного типа, которая с одной стороны навешивается на навесную систему трактора, а с другой стороны на опорное колесо 2. К боковым стойкам арки шарнирно прикрепляются поворотные рамки 3 с подшипниками на свободных концах, в которых шарнирно устанавливаются валы 4 щитов встряхивателей 5. Щиты встряхивателей могут свободно вращаться вместе с валами 4 в подшипниках б поворотных рамок 3, которые в свою очередь могут поворачиваться в шарнирах арки с помощью гидравлических цилиндров 7. Каждый из щитов встряхивателя 5 имеет цилиндрическую рабочую поверхность, которая в зоне максимального перемещения куста, обеспечивающего отделение ягод, выполнена в виде решетки, а в передней части, где амплитуда колебаний недостаточна для отделения ягод, выполнена сплошной,На верхнем брусе поворотной рамки 3 установлены подшипниковые узлы 8, в которых смонтированы валы с кривошипами 9. Шипы кривошипа 9 связываются шарнирно посредством шатунов 10 с проушинами 11, закрепленными на щитах 5 встряхивателя. Привод валов кривошип а осуществляется посредством телескопических карданных валов 12, получающих вращение от конических редукторов 13, которые закреплены на перекладине арочной рамы.С целью обеспечения синхронного колебания щитов горизонтальные валы редукторов связаны между собой карданным валом 14, а привод осуществляется от общего гидродвигателя 15. Питание гидродвигателя осуществляется от гидросистемы трактора. К поворотным рамкам 3 крепятся неподвижно формирователи кустов 1 б. В нижней части машины, непосредственно под встряхивателями, расположены эластичные уплотнительные устройства - улавливатели 17 - и выносные транс 5 10 15 го 25 30 35 4 О 45 50 55 60 65 портеры 18, в выгрузной пасти которых установлены приемные лотки 19 накопительного устройства.Рабочий процесс уборки ягод осуществляется следующим образом.Агрегат, управляемый трактористом, движется по междурядью таким образом, чтобы ось ряда кустов примерно находилась в зоне стыка уплотнительного устройства 17, В этом случае эластичные пластины уплотнительного устройства 17 плотно схватывают основания кустов и предупреждают потери ягод на землю.В процессе движения агрегата формирователи 1 б своими наклонными плоскостями сжимают куст до заданной ширины, и в дальнейшем сформированный куст попадает в межщитовое пространство.При включенном гидравлическом приводе вращение от гидродвигателя 15 передается горизонтальным валам конических редукторов 13 и далее через коническую передачу и карданные валы 12 на кривошипные механизмы 9, которые преобразуют вращательное движение в возвратно-поступательное. Поскольку верхние головки шатунов 10 связаны шарнирно с проушинами 11 щитов встряхивателя, последние получают возвратно-колебательное движение вокруг осей валов 4, установленных в подшипниках поворотных рамок 3.После того, как куст при непрерывном движении машины попадает во входную зону между колеблющимися щитами 5, в зоне колебаний сплошных участков щитов осуществляется активная формировка и направление ветвей куста сплошными поверхностями щитов. Однако в этой зоне не происходит отделения ягод, так как амплитуда колебаний недостаточна для их отделения. Далее сформированный куст попадает в зону с достаточной для отделения ягод амплитудой колебаний, и под действием инерционных сил ягоды отрываются и падают на улавливатель 17. Ягоды, которые после отделения от ветвей под действием инерционных сил в свободном падении движутся в направлении рабочей поверхности щита, проникают в свободное пространство решетчатой части щита и избегают таким образом соударения с жесткой рабочей поверхностью щита. Эти ягоды в дальнейшем задерживаются эластичными упругими пластинами улавливателя и далее направляются на выносные транспортеры 18 и с их помощью транспортируются с приемными лотками 19 накопительных устройств.Изменяя угол установки поворотных рамок 3 с установленными на них встряхивателями 5 и формирователями, можно изменять степень предварительного поджатия кустов и амплитуду колебаний различных зон куста. Это дает возможность производить сбор ягод с кустов, имеющих различную ширину. Если необходимо собирать ягоды с кустарниковых насаждений, сформированных на шпалерной309677 Прсдмет изобретения 15 /3 остави 1 елв В, федоровТехред 3. Н. Тараненко Корректор В. Жолуде едактор Е. П. Хори аказ 23476 Изд.990 Тираж 473 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 проволоке, колебания;цитов шпалерной проволоке передаотся задней кромкой решетчатой части щита,1. Устройство для соора ягод с кустарников, содержащее раму, щитовидные встряхиватели, образующие щель для прохода куста, и улавливатели, отлииаюшееся тем, что, с целью рационального распределения уровня активации по контуру куста без повреждений растения и ягод, рабочая поверхность встряхивателей выполнена цилиндрической, а контуры их раоочей кромки - криволинейными, обращенными выпуклостью в сторону куста.2. Устройство по п. 1, отликаощееся тем,что, с целью снижения повреждений отделив шихся ягод и улучшения ввода ветвей междувстряхивателями, их передние кромки в зоне минимальной амплитуды колебаний выполнены сплошными, а задние - гребенчатыми с пальцами, расположенными перпендикулярно 10 оси качания.3. Устройство по п, 1, отличатощееся тем,что, с целью регулирования амплитуды колебаний, щиты встр яхивателсй шарнирно связаны с рамой посредством гидроцилиндров,