Установка для сборки и разборки резьбовыхсоединений

:тВТВВЕ тВХМфЧЕВВ 1 ЕфФЕйеа йа О П И С А Н И Е 308850ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бвав Свввтвввв Свцнвлввпивввнв РвввуВлввЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.И.1969 ( 1341353/25-27) 1 ПК В 23 р 19,.0 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 09.И 1.1971. Бюллетень2 Дата опубликования описания 24 Х 111.197 Квмитвт пв е;вввтвввврвтсиий и втвфнтвври Свввтв М;:,:в."трвв ДК 621.883(088,8 Авторызобретспня Д. Алфимов, В. М. Попов, ВЮ. А. Мучулаев Громыхалов, В, В. ХайнаД. Яковлев Заявитель вменский судостроительный д СТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕЗЬБОВ СОЕДИНЕНИЙеханоьзовано ьбовых яжелыхтруб области ггь испол пных ре ящих из т р, форму ки и разборржащее перенную на ней связанную с аммами, обесвертикальной й головки в спечивается с Изобретение от:осится ксборочных работ и может бьдля разборки и сборки крусоединений в изделиях, состодеталей, кмеюших, напримебольшого диаметра,Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содедвикную тележку и смонтировасиловую головку с приводом,двумя шарнирными параллелогрпечивающими ее перемещение вплоскости. Пе смещение силовогоризон;альной плоскости обепомощью ш арниров Гука. Однако известное устроиство обеспечивает перемещение головки в горизонтальной плоскости только параллельно продольной оси и не позволяет совмещать оси свинчиваемых деталей при перекосах.С целью обеспечения перемещения головки в горизонтальной плоскости в заданном направлении установка снабжена установленным на тележке шестизвенным шарнирнорычакным механизмом, подвижно связанным с головкой, которая выполнена в виде полого цилиндра и установленного внутри него зубчатого колеса с зажимами собираемых деталей, кинематически связанного с приводом. С целью устранения перекоса осеи свинчиваемых деталей в вертикальной плоскости, силовая головка снабжена двумя цапфами, установленными в горизонтальной диаметральной плоскости головки и шарнирно соединенными со звеньями параллелограммов, при этом одна из цапф кинематически связана с зубчатым колесом установленного на неподвижном основании редуктора, имеющего 10 фрикционную муфту для разъединения упомянутого колеса с цапфой во время свинчивания деталей резьбового соединения.На чертеже изображено предлагаемое устройство для сборки и разборки резьбовых 15 соединений.Основным рабочим органом устройства является силовая головка 1, выполненная в виде полого цилиндра, внутри которого размещено кольцевое зубчатое колесо 2, охваты вающее одну из деталей резьбового соединения,На выступающей ступице кольцевого зубчатого колеса иес трехкулачковое зажимное устройство 3 для крепления отвинчивае мой детали. Вращение кольцевому зубчатомуколесу передается от двигателя, например пневматического, через редуктор 4. Двигатель и редуктор закреплены на корпусе головки.Силовая головка установлена на вертикаль ных звеньях 5 двух шарнирных параллело3граммов, обеспечивающих вертикальное перемещение головки, удлиненные горизонтальные звенья б которых, соединенные П-образно, образуют противовес 7, уравновешивающий головку. Противовес 7 выполнен в форме цилиндрического резервуара, заполняемого жидкостью, например водой, количество которой можно изменять путем подачи ее, например, сжатым воздухом из второго резервуара, расположенного на тележке (на чертеже не показан), и тем самым уравновешивать головку с отвинчиваемыми (навинчиваемыми) деталями различного веса.Шарнирные параллелограммы совместно с головкой в качестве среднего подвижного звена 8 встроены в шестизвенный шарнирно-рычажный механизм с вертикальными осями шарниров, неподвижным звеном которого является рама тележки 9, Звенья 8, 10, 11 шестизвенного шарнирно-рычажного механизма обеспечивают перемещение головки в любом направлении и под любым углом в горизонтальной плоскости относительно оси тележки.Для исключения перекоса осей свинчиваемых деталей в вертикальной плоскости головка установлена на двух цапфах 12, расположенных в горизонтальной диаметральной плоскости. На одной из цапф имеется червячный редуктор 13 для поворота головки со встроенной в него фрикционной муфтой, сцепляющей зубчатое колесо редуктора с цапфой головки. На фрикц.онной муфте рукояткой И устанавливается тормозной момент, достаточный для удержания головки от самопроизвольного поворота под действием веса детали. Однако под действием усилий, возникающих при свинчивании деталей, головка может наклоняться, чем обеспечивается возможность самоустановки при перекосе осей.Все узлы и детали устройства смонтированы на тележке 9, снабженной обрезиненными колесами, которые оборудованы тормозами. Управление регулировкой противовеса и тормозами колес тележки вынесено на пульт (на чертеже не показан), а пусковой механизм 15 двигателя - на одну из ручек 1 б, которые одновременно служат для направления головки при стыковке деталей,Устройство для разборки и сборки резьбовых соединений работает следующим образом.Изделие, подлежащее разборке, устанавливают таким образом, чтобы отвинчиваемая деталь располагалась консольно, и закрепляется от проворачивания,Устройство подкатывается к изделию, освобождается фиксация механизма подвески головки, после чего она надвигается на отвинчиваемую деталь, тележка 9 затормаживается, фрикционная муфта на редукторе 18 ослабляется и деталь закрепляется в головке зажимным устройством 3.4В соответствии со шкалой, составленнойдля данного изделия, настраивается противовес 7 и фрикционная муфта редуктора 13.Включается двигатель привода головки на отвинчивание, после чего устройство откатывается от изделия.Завинчивание детали производится в следующем порядке. Деталь вставляется в головку и закрепляется зажимным устройством 3. Если это необходимо, головку можно повернуть в вертикальное или наклонное положение. Устройство подкатывается к изделию, причем продольная ось тележки ориентировочно совмещается с осью изделия, Те лежка затормаживается и освобождается фиксация механизма подвески головки. В соответствии со шкалой настраивается противовес и фрикционная муфта редуктора поворота.Завинчиваемая деталь подводится вплотную 20 к изделию и совмещается с его резьбовой частью.Включается двигатель привода головки назавинчивание. После завинчивания резьбы двигатель выключается, противовес освобож дается от жидкости (головка приводится вравновесие), деталь освобождается от крепления в зажимном устройстве, тележка растормаживается и устройство откатывается от изделия.30Предмет изобретения 35 40 45 50 55 60 1. Установка для сборки и разборки резьбовых соединений, содержащая передвижную тележку и смонтированную на ней силовую головку с приводом, связанную с двумя шарнирными параллелограммами, обеспечивающими ее перемещение в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения перемещения головки в горизонтальной плоскости в заданном направлении, она снабжена установленным на тележке шестизвенным шарнирно-рычажным механизмом, подвижно связанным с головкой, которая выполнена в виде полого цилиндра и установленного внутри него зубчатого колеса с зажимами собираемых деталей, кинематически связанного с приводом.2. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью устранения перекоса осей свинчиваемых деталей в вертикальной плоскости, силовая головка снабжена двумя цапфами, расположенными в горизонтальной диаметральной плоскости головки и шарнирно соединенными со звеньями параллелограммов, при этом одна из цапф кинематически связана с зубчатым колесом установленного на неподвижном основании редуктора, снабженного фрикционной муфтой для разъединения упомянутого колеса с цапфой во время свинчивания деталей резьбового соединения,308850 Составитель Г, ШваловаТехоед Е. Борисова Корректор 3. И. Тарасова Редактор И. Квачадзе Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2221,17 Изд. ЛЪ 957 Тираня 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьппй прп Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5