308255

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикавнсимое от авт, свидетельствааявлено 18.Х.1968 ( 127604825-2 присоединением заявкириоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР1.731,1971. Бюллетень2 ания описания 06,Л 11.197 Опубликовано та опублик ВСЕ .0105,1 ЛЯ3 нолиотесх ЫБ Авторыизобрете С. А. Бутеляускас,Марцинкявичуте и Р. А. Жюпснис аявитель ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР 1 зобретение относится к устроиствам пере дачи редуцированной скорости вращения и может быть использовано в механизмах различного назначения и различных отраслях народного хозяйства, например в приборостроительной, авиационной, судостроительной и машиностроительной областях промышленности. Там, где необходимо передать вращение при больших передаточных отношениях с высокой стабильностью скорости, все большее распространение получают волновые передачи.Известны волновые редукторы, содержащие жесткий цилиндрический внутренний зубчатый венец, неподвижно установленный в корпусе, гибкий стакан с цилиндрическим наружным зубчатым венцом, соединенный дном с выходным валом, и генератор волн, соединенный с входным валом,Однако такие редукторы имеют неодинаковую мгновенную скорость вращения, что очень чувствительно, например, в механизмах магнитной записи.Целью изобретения является создание волнового редуктора, обеспечивающего передачу вращения с высокой стабильностью скорости.Это достигается тем, что редуктор снабжен парой размещенных между зубчатыми венцами и дном стакана и взаимодействующих между собой гладких фрикционных колец,закрепленных одно (жесткое) в корпусе, а другое (гибкое) на гибком колесе, соосно соответственно внутреннему и наружному зубчатым венцам. Участок гибкого стакана, рас положенный между зубчатым венцом н фрикционным кольцом, выполнен демпфирующим, а генератор волн является общим для зубчатого венца и фрикционного кольца гибкого колеса.10 При этом соотношение параметров венцови колец может быть выбрано следующим образом: либо диаметр начальной окружности внутреннего зубчатого венца и внутренний диаметр жесткого фрпкционного колеса оди иаковы, а наружн диаметр гибкого фрикцпонного колеса не меньше диаметра начальной окружности наружного зубчатого венца; либо диаметр начальной окружности наружного зубчатого венца и наружный диаметр гибкого фрикционного кольца одинаковы, и внутренний диаметр жеского фрикционного кольца не больше диаметра начальной окружности внутреннего зубчатого венца.На фиг. 1 изображен описываемый волновой редуктор, продольный разрез. Он содержит жесткий збчатый венец 1 Внутреннего зацепления и жесткое гладкое фрикционное кольцо 2 внутреннего сцепления, соосно и неподвижно смонтированные в корпусе 3, гиб кое гладкое фрикционное кольцо 4 внешнегосцепления, смонтированное на гибком стакане 5 и соединенное эластичным демпфирующим цилиндрическим участком б стакана с гибким зубчатым венцом 7 наружного зацепления, генератор волн 8, соединенный со входным валом 9, выходной вал 10, соединенный с дном гибкого стакана, так, чтобы гибкий зубчатый венец наружного зацепления находился на свободном конце стакана.При вращении входного вала генератор волн на гибком зубчатом венце наружного зацепления и на гибком гладком фрикционном кольце внешнего сцепления образует две бегущие волны, смещенные на 180, которыми гибкий зубчатый венец и гибкое гладкое фрикционное кольцо катятся по жесткому зубчатому венцу и внутренней поверхности жесткого гладкого фрикционного кольца, соответственно вызывая вращение выходного вала 10.Зубчатая пара редуцирует скорость с переменной составляющей синусоида льного характера с изменением периода высокой частоты.Схема демпфирования колебаний скорости зубчатой пары показана на фиг. 2, где а - точка на наружном диаметре гибкого гладкого фрикционного кольца, б - точка на той же образующей на диаметре начальной окружности гибкого зубчатого венца. Из-за неточности изготовления зубьев точка б может отклоняться от образующей в обе стороны и занимать положения б и б".Колебания скорости, передаваемые через эластичный цилиндрический участок 6 стакана 5 гибкому фрикционному гладкому кольцу 4, гасятся в эластичном цилиндрическом участке стакана 5, так как фрикционное коль, цо катится по жесткому гладкому кольцу с постоянным скольжением и нечувствительно к колебаниям высокой частоты. Предмет изобретения51. Волновой редуктор, содержащий жесткий цилиндрический внутренний зубчатый венец, неподвижно установленный в корпусе,гибкий стакан с цилиндрическим наружным10 зубчатым венцом, соединенный дном с выходным валом, и генератор волн, соединенный свходным валом, отличающийся тем, что, сцелью обеспечения стабильности скоростивращения выходного вала, он снабжен парой15 размещенных между зубчатыми венцами идном стакана и взаимодействующих междусобой гладких фрикционных колец, закрепленных одно (жесткое) в корпусе, а другое(гибкое) на гибком колесе, соосно соответ 2 О ственно внутреннему и наружному зубчатымвенцам, участок гибкого стакана, расположенный между зубчатым венцом и фрикционнымкольцом, выполнен демпфирующим, а генератор волн является общим для зубчатоговенца и фрикционного кольца гибкого колеса.2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем,что диаметр начальной окружности внутреннего зубчатого венца и внутренний диаметржесткого фрикцио ни ого кольца одинаковы,а наружный диаметр гибкого фрикционногокольца не меньше диаметра начальнойокружности наружного зубчатого венца.3, Редуктор по и. 1, отличающийся тем,что диаметр начальной окружности наружного зубчатого венца и наружный диаметргибкого фрикционного кольца одинаковы, авнутренний диаметр жесткого фрикционногокольца не больше диаметра начальной окружности внутреннего зубчатого венца,308255 и иг Составитель Й. Слонимскаяедактор Л. Народная Техред Е. Борисова Корректор А. П. Василье Типография, пр. Сапунова,Заказ 2174/14 Изд.940 Тираж 473 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное те Министров СССР