Система управления приводом летучих ножниц

ОПИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗО 2 165 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 20 Х,1968 ( 1243126/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28,7.1971. Бюллетень МПК В 23 д 25/О 2 Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР. Воро Киевское отделение Украинского государственного проект института Тяжпромэлектропроект аявитель ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВО ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ Изобретение относится к области управле. ния и регулирования.Известны системы управления приводом летучих ножниц, в которых датчики импульсов длины полосы и угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками и один из входов счетчика длины полосы соединен с блоком задания длины пореза, а выход соединен со схемой совпадения.Целью изобретения является повышение точности пореза полосы. Это достигается тем, что в систему введены реверсивный счетчик и узел коррекции скорости ножниц, причем суммирующий вход счетчика соединен с датчиком импульсов длины полосы через логи в- скую схему разрешения приема импульсов с момента пуска ножниц до момента реза, а вычитающий вход соединен с выходом датчика угла поворота нокниц и с выходо счетчика длины полосы через блок деления числа импульсов поворота ножниц на коэффициент обгона, и выходы реверсивного счетчика соединены со входами схемы совпадения, обеспе швающей подачу импульса на запуск ножниц, а узел коррекции подключен к выходам счетчиков длины полосы и угла поворота ножниц. Кроме того, узел коррекции может быть выполнен в виде электрического моста, два смежных плеча которого образованы резисгорами с соотношением сопротивлений, равным коэффициенту обгона, а два других плеча образованы преобразователем кода счетчика длины полосы н счетчика угла поворота ножниц в величину сопротивлений, а к диагонали 5 моста через регулятор скорости подключенпривод ножниц.На фиг. 1 изображена блок-схема системыуправления; на фнг. 2 - принципиальная схема узла коррекции.10 Датчик 1 импульсов длины полосы и датчик2 импульсов угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками 3 и 4, а один из входов счетчика 3 импульсов длины полосы соединен с блоком 5 задания длины пореза.15 Выход счетчика 3 импульсов длины полосысоединен со схемой 6 совпадения. Реверснвчый счетчик 7 суммирующим входом соединен с логической схемои 8 разрешения приема импульсов, которая связана с датчиком 1 нм пульсов длины полосы. Вычитающий вход реверсивного счетчика 7 соединен с выходом датчика 2 импульсов угла поворота ножниц и с выходом счетчика 3 импульсов длины полосы через блок 9 деления числа импульсов 25 поворота ножниц на коэффициент обгона, Выходы реверсивного счетчика 7 соединены со входами схемы 6 совпадения. Узел 10 коррекции подключен к выходам счетчика 3 импульсов длины полосы и счетчика 4 импульсов уг ла поворота. Кроме того, блок 5 задания дли 302185стема управления приводом летучих ножниц осуществляет автоматическое регулирование скорости летучих ножниц при несоответствии длин, которые осталось пройти полосе и ю жам ножниц до момента реза, Для ликвидации указанного несоответствия длин, соо 1 ношеяие скоростей летучих ножниц и пол гсы должно быть равно заданному коэффициент обгона, Выполнение этого условия осущесгвляется мостовой схемой, Величина и полярность напряжения на диагонали моста используется для корректирования скорости лету шх ножниц ны пореза соединен с блоком 9 деления и узлом 10 коррекции. 1(омандоаппарат 11 через триггер 12 разрешения приема суммирующих импульсов соединен со схемой 6 совпадения.Узел коррекции см. фиг. 2) выполнен в виде электрического моста, два смежных электрических плеча 13 и 14 которого образованы резисторами с соотношением сопротивлений, равным коэффициен гу обгона. Два других плеча моста образованы преобразователями 10 кода счетчика 16 длины полосы и кода счетчика 16 угла поворота ножниц.Сигнал от датчиков 1 и 2 поступает па соогветствующие счетчики 3 и 4. От блока 6 сигнал, соответствующий длине листа, поступасг 15 па счетчик 3, а сигнал, соответствующий установленному проценту обгона, персдается на узел коррекции.Реверсивный счетчик 7, воспринимающий сигналы датчиков 2 через логическую схему 20 8, осуществляет совместно со схемой 6 выдачу импульса пуска ножниц, Состояние реверсивного счетчика 7 определяется разностью между числами импульсов, принятых по суммирующему и по ьычитающему входам. 25 Емкость реверсивного счетчика - нс мене максимального пути, проходимого полосой .за время движения ножниц от исходного поло;кения до положения схождения ножей. Заданная величина обгона устанавливается измене нием сопротивления в плече 13 электрического моста ориентировочно в диапазоне от 1 до 1,2. В момент схождения ножей при обрезании предыдущей длины в счетчик 3 записывается требуемая мерная длина. Импульс за писи поступает на счетчик 3 от командоаппарата. Импульсы от датчика 1, поступающие на вход счетчика 3, вычитаются из записанной в счетчике мерной длины. При совпадснии числа в счетчике 3 с числом в реверсив ном счетчике 7 на выходе схемы 6 появляется импульс запуска летучих ножниц. Поскольку для определения момента запуска лету нгх ножниц используется опыт предыдущего реза, при изменении скорости, коэффициента об гона или при первоначальном запуске для зсущсствления первого мерного реза производится холостой запуск летучих ножниц. Импульс па холостой запуск подается оператором. СиПредмет изобретения Система управления приводом летучих ножниц, в которои датчики импульсов длины полосы и угла поворота ножниц соединены с соответствующими счетчиками и один из входов счетчика длины полосы соединен с блоком задания длины пореза, а выход соединен со схемой совпадения, отличающаяся тем,:то, с целью повышения точности пореза полосы, в нее введены реверсивный счетчик и узел коррекции скоросги ножниц, причем суммирующийий вход счетчика соединен с датчиком импульсов длины полосы через логическую схему разрешения приема импульсов с момента пуска ножниц до момента реза, а вычитающий вход соединен с выходом датчика угла поворота ножниц и с выходом счетчика длины полосы через блок деления числа импульсов поворота ножниц на коэффициент обгона, и выходы реверсивного счетчика соединены со входами схемы совпадения, обеспечивающей подачу импульса на запуск ножниц, а узел коррекции подключен к выходам счетчиков длины полосы и угла поворота ножниц.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что узел коррекции выполнен в виде электрического моста, два смежных плеча которого образованы резисторами с соотношением сопротивлений, равным коэффициенту обгона, а два других плеча образованы преобразователем кода счетчика длины полосы и счетчика угла поворота ножниц в величину сопротивлений, а к диагонали моста через регулятор скорости подключен привод ножниц, 302185