Способ воздействия на натяжение полосы

О Л И С А Н И Е 130248 Со 1 сэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства чо МПК В 21 Ь 39/08 Заявлено 07.1,1969 ( 1294144/22-2) присоединением заявки Ло риорптетпубликовано 2817.1971. Бюллетень1ата опубликования описания 01 О,Х.1971 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР. Н. Выдрин и ЕДОСИЕНКО Заявител лябинский политехнический институ СПОСОБ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА НАТЯ Е ПОЛОСЫ здеиств етями н твом ре в клетей отличае ДЛИНУ 1 тью, про отклоне юн альп ппы петли при ребую гся о 1 еежснпя и отсгас скорость про 1 ЗМЕНЕНПЕ ВЕЛПОСОЛЮТПОй СКО- изменением паальным ведттинерционность с 11 Оо На чертеже представлено устроиство для осуществления предлагаемого способа.Пусть величина петли металла между клетями двухклетевого стана увеличивается, например, посредством перемещения ролика 1, приведенного в движение гидроцилиндром 2, Увеличение петли в данном случае, очевидно, происходит вследствие одновременного увел,1- чения опережения в клети 1 и отставания в клети О. Но причиной появления этих изменений опережения и отставания может служить лишь увеличение натяжения полосы между клетями. При этом чем больше скорость измснения длины петли, тем больше изм нсния оперехкения и отставания и, следова 1 ельно, тем больше вызвавшее их изменение натяжения. Чтобы получить одну и ту же абсолютО - СКОРОС, - ОТ 1:1 ОЕНИЯ талла из к клеть 11 От чений. де пения величины пстс 1:оросгей выхода меетп 1 и входа его В установившихся знаДля изменении на кой частотой, ко 1 авных приводов гяи ения с до да скорост 1 пз-за их и янными сгаточнО вы двпгателе 1 е 1 зциоппост 1 можно с 1 итать посто аог цвг, - А 7 + -;Тоа дог Известны спосооы вожение полосы между клстана, например, посредсскорости главных приводоОписываемый способпринудительно изменяютмежду клетями со скоросной требуемой величинения и обратно пропорцпрокатки.Это позволяет снизить ия па натяепрерывного гул 11 ровапп 11тся тем, что етли .1 олось 1 порциональния ньгяжсой скорости ную скорость пзх;ененпя велиразных скоростях прокатки,видно, разные пзме 1 нп 1 пя оперванпя: тем меньше, чем больш5 катки. Е соответствии с этимчины петли с одной и тои ьтростью Суде 1 соцрс 110 кдатьсятяжения, обратно пропорцпопне скорости прокатки.0 Покажем э-,о более строго.Имеем( 0,1 1 .(1, таа1 т 11 "(Т 11 1 - (- 22 (Т 02 о, (7)2 1,=А 1 з 1 п о 1,Клеть 1 Клеть П 1,35 0,96 0,96 0,8575012,5 10 При этом 2(1.О = =(0 А,СО 8101,П 7,5 10 где Г 1 2102 - Окружные скорос 1 и валков клетей 1 и П;- оиерехкение в клети 1;ег - отставание в клети П;Т , Т, -- исрсдиее натяжение для клети1 и заднее натяжение для клети П.(202 - толщина полосы иа входе в клеть П. где (21, - голщш(а полосы иа выходе из клети 1,т - запаздывание между клетями стана. Это выражение подтверждает полученный ранее качественный вывод о том, что возникающие в полосе изменения натяжения прямо пропорциональны скорости изменения величины петли и обратно пропорциональны скорости прокатки.Выражение (6) показывает, что предлагаемый способ воздействия на натяжение полосы обладает запаздыванием. Однако расчеты показывают, что для станов холодной прокатки обычно Другими словами, наличие запаздыванияпрактически не проявляется, в связи с чемКТ=1й 1 (11Д 12й, 1+(1 Из выражения (7), в частности, видно, что для создания периодических изменений натяжения необходимо периодически изменять длину петли металла между клетями. В самом деле, пусть где 1. - длина петли металла между клетями; А 2, - амплитуда изменений длины петли металла; о - частота; 1 - время.Учитывая (2) - (5), вместо (1) после простых преобразований получаем следу(ощес операционное соотношение й 12 1 П 1 Г 2222 В 12 , ) + йп ) 1 -Т 11 ",Т 11 1 - 22 1, Т 02 10 где 2, ХТ - изображения ио Лапласу соответствующих функций времени; о 10 - скорость выхода металла из клети П (скорость прока 1 ки); 5 - комплексная переменная. Отсюда находим передаточную фракцию,описывающую влияние скорости изменения ве личины петли на величину натяжения междуклетями стана 1 Тогй 02 тт 11 ( ) СледовательноЛ 7= Атсоз ж 1,изменений натяжения,А (8).(т 1 - , - =.,; Т( 30 Из этого выражения видно, что коэффициент пропорциональности между амплитудами изменения длины петли и натяжения полосы зависит от отношения частоты воздействия и скорости прокатки - , т. е. амплитуда изме 12неиия натяжения полосы, вызванного изменением длины петли металла, прямо пропорциональна частоте изменения длины петли и об ратно пропорциональна скорости прокатки. Для оценки эффективности влияния периодических изменений длины петли металла на натяжение между клетями приведены резуль Аттаты расчета величины коэффициента - дляА следующих условий прокатки на двухклетевом стане (рассматриваются две последние клети 50 четырехклетевого стана): Толщина полосы иа входев клеть Йо, мм55 Толщина полосы на выходеиз клети 121, лмШирина полосы, лмНатяжение Т, кгСкорость прокатки60 Р 12 лл/сек302148 Диаметр рабочего вал.ка, ммДиаметр опорного валка, ммПрокатываемый мате- риал 400 1400 Трансформаторнаясталь Составитель Б, БейифестТекред Т. П. Курилко Корректор Л, А, Царькова Редактор Т, фадеева Заказ 2763,19 Изд, Мд 1042 Тираж 473 Подшк носЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5 Типотоафия, пр. Сапунова, 2 Для этих условий и для частоты воздейст 1вия оз =10,7 - (угловая скорость опорногосек валка клети П) полученоАт=- 2 оО кг/лм,АСледовательно, для получения колебаний натяжения с амплитудой 1 т в рассмотренномслучае необходимо создать принудительноеизменение длины петли металла с амплитудой4 мм, что вполне реально. Необходимо отметить, что, поскольку отношение угловой скорости валка и скорости прокатки постоянно,Аткоэффициент при изменении скорости прокатки не изменяется.Приведенные выше рассуждения подтверждают принцип альную возможность воздействия на натяжение полосы путем принудительного изменения длины петли металла между клетями стана. Поскольку инерционность петлеобразующих устройств может быть сделана значительно ниже инерционности главных приводов рабочих клетей, описанный выше способ воздействия на натяжение полосы может быть использован для регулирования высокочастотных компонентов разнотолщинно сти полосы.Поскольку величина петли металла междуклетями стана ограничена, предлагаемый способ воздействия на натяжение полосы не позволяет создавать статических изменений на тяжения. Поэтому его следует применять в сочетании с воздействием на напряжения двигателей главных приводов рабочих клетей. Предмет из обретения гоСпособ воздействия на натяжение полосымежду клетями непрерывного прокатного стана, отличающийся тем, что, с целью снижения инерционности при изменении натяжения на заданную величину, принудительно изменяют длину петли полосы между клетями со скоростью, пропорциональной требуемой величине отклонения натяжения и обратно пропорциональной скорости прокатки.