Устройство для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний

Ссез Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваМПК В 06 Ь 1/16 Заявлено 09 Л 1.1969 ( 1335512/18-10)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21,17.1971. Бюллетень14Дата опубликования описания 6 Х.1971 Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Сосете Миикстроа СССРУДК 534,113:620.178,5 (088,8) Авторыизобретения П, М. Алабужев, А. К. Зуев, Е. Н. Иванов, М. Ш, Кирнарскийи Р. В. Нагаев Новосибирский электротехнический институт Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ КРУТИЛЬНЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙИзобретение относится к области вибротехники.Известны устройства для возбуждения крутильных синусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимся валом, содержащие электрический двигатель, соединенный с одним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически связан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенными один в другой роторами со 10 взаимно перпендикулярными осями, причем внутренний ротор имеет индивидуальный привод, а наружный ротор кинематически связан с подвижной рамкой вибровозбудителя, снабженного самостоятельным электрическим при Б водом. Однако такие устройства имеют недостаточную точность. Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем вибровозбудитель снабжен идентич ным основному дополнительным гироскопом, гироскопы симметрично расположены относительно оси вала. При этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпендикулярны оси вала, параллельны между собой и ки нематически связаны с подвижной рамкой, а оси внутренних роторов, вращающихся с равными и противоположно направленными угловыми скоростями, установлены под одинаковым углом к оси вала. 30 На фиг. 1 представлена принципиалыная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - разложение гироскопического момента на две составляющие.Схема включает испытуемую систему 1, концы вала 2 которой связаны с электродвигателем 8 непосредственно и с корпусом 4 вибровозбудителя б, который содержит два одинаковых астатических двухстепенных гироскопа б и 7, симметрично расположенных относительно оси,вала 2 испытуемой системы, и подвижную рамку 8, соединенную с электродвигателем 9.Каждый из гироскопов содержит встроенные один в другой наружный ротор 10 и внутренний ротор 11, причем оси собственных вращений роторов 10 и 11 взаимно перпендикулярны, а точка их пересечения соответствует центру масс системы тел ротор 10 плюс ротор 11.Роторы 10, статически и динамически сбалансированные, получают вращение от рамки 8 посредством двух конических шестерен 12 и системы цилиндрических шестерен 13. Роторы 11 также являются статически и динамически уравновешенными, кроме того, они имеют самостоятельные приводы (на чертеже не показаны) и оси их симметричны.В вибровозбудителе б осуществлена принудительная механическая синхронизация вращения роторов 10 гироскопов 6 и 7 при помощи шестерен 13. Эта система обеспечивае г вращение роторов 10 с равными, но противоположно направленными угловыми скоростями. Так же вращаются и роторы 11, причем их оси в любой момент времени при вращении роторов 10 непараллельны между собой и составляют с осью Т вращающегося вала 2 системы 1 равные по величине углы. Эта ориентировка роторов 11 обеспечивается при сборке предварительным разворотом роторов 10 так, чтобы оси роторов 11 составили с осью У равные по величине углы. При непрерывном вращении роторов 11 проекции векторов гироскопических моментов на ось У, совпадающую с осью вала 2, изменяются по гармоническому закону. Эти моменты передаются роторам 10 и далее, суммируясь, через корпус 4 вибровозбудителя 5, вращающемуся валу 2 системы. Благодаря наличию двух гироскопов 6 и 7 и синхронизации роторов 10, составляющие пар гироскопических моментов, создаваемых гироскопами в плоскости, содержащей вал 2, уравновешиваются, а в плоскости, перпендикулярной к оси вала 2, всегда суммируются.Таким образом, на вал 2 действует пара, вектор момента 2 Мц которой направлен по оси вала и изменяется по гармоническому закону. Следовательно, вал 2 совершает крутильные синусоидальные колебания, а продольные изгибные колебания отсутствуют. Предмет изобретения5Устройство для возбуждения крутильныхсинусоидальных колебаний в системе, снабженной вращающимся валом, содержащее электрический двигатель, соединенный с одно ним из концов вала, и вибровозбудитель, корпус которого механически связан с другим его концом и выполнен в виде гироскопа со встроенным один в другой роторами со взаимно перпендикулярными осями, причем внутрен ний ротор имеет индивидуальный привод, анаружный ротор кинематически связан с подвижной рамкой вибровозбудителя, снабженного самостоятельным электрическим приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения 20 точности, в нем вибровозбудитель снабженидентичным основному дополнительным гироскопом, которые симметрично расположены относителыно оси вала, при этом наружные роторы их лежат в одной плоскости, перпенди кулярны оси вала, параллельны между собойи кинематически связаны с подвижной рамкой, а оси внутренних роторов, вращающихся с равными и противоположно направленными угловыми скоростями, установлены под оди иаковым углом к оси вала.. В. ЛевенковаЛ. Я. Левина Корректоры: В. Петроваи Е. Ласточкина оставител Михайлова Редакт ехр каз 19031 ИИПИ итета ипография, пр. Сапунова, 2 Изд,798 Тираж 473 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5