Траектограф

Союз Соеетекка Социалистические Республик,ЧПК 6 01 Ь 11/3112530230-15) Заявлено 091967 с присоединением вкииоритетуолцковацо 04,. Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 681,2:62-42(088.8 Бюллетень7 та Опублцковацця опцсацця 24.111.1971-;,;СО ЗН Авторыизобретения А, И. Елецкий и М. Д, Коцевцов ово-Черноморский институт механизации сельского хозяйстваЗаявитель РАЕКТОГР на опорцьш подшипник тгя вокруг штока. Шток Изобретение относится к приборам, регистрирующим рельеф поверхности поля и траекторию движения агрегата.Известные траектографы содержат каток и регистрирующее устройство.В известных траектографах элементами, копирующими микронеровности поля, являются катки, це обусловленные параметрамц трактора (и любой другой машины). Такие приборы дают траекторию движения катка.В предложенном траектографе, с целью регистрации траектории трактора в продольцовертикальной плоскости, он снабжен кронштейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального положения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.Преимуществом предложенного траектографа является то, что микронеровности поля копируются непосредственно трактором, Поскольку копиром является трактор, то траектограф дает истинную траекторшо движения трактора, зависящую не только от микроне- ровностей поля, но и от конструктивных и эксплуатационных параметров его (размера колес, давления в шинах, нагрузки на крюке и колесах, плотности почвы и т, п,),1-1 а чертеже изображен траектограф, общийвцд, разрез по А - А.Траектограф состоит из двух частей. Верхняя часть представляет собой устройство для5 записи траектории движения л 1 обой точкитрактора в продольно-вертикальной плоскостив функции времени. Нижняя часть - устройство для записи траектории двцжецця той жеточки в функции пути.10 Устройство для записи траектории в зависимости от времени включает в себя индуктивный датчик вертикального положепц 51, состоящий цз катушки 1 и сердечника 2. Устройство для записи траектории в зависимости от15 пути состоит цз барабана 3, ца которыц надевается бумажная лента, кронштейна 4, записывающего карандаша 5 ц привода вращениябарабана. Привод барабана состоит пз двухпередач: пз передачи 6 ремнем через шкив 720 и зубчато-реечной передачи (шестерця 8 ирейка 9).Като 10 переда 111 размец 1 ет(т и вилштока 11 ц жестко связан с осью 12. Это колесо прц движении трактора катится по базо 25 вой доске, уложенной на поверхности поля,ц прижимается и доске пружиной 13. Длт надежности зацепления зубчато-реечной пс 1 тсдачи барабан прижимается рейкой и шестернепружицо 14,30 Барабан опцрается15 и свободно воашае5 10 15 20 25 30 в верхней части соединен с сердечником индуктивного датчика через вставку 1 б и перемещается вертикально во втулках 17. Катушка индуктивного датчика с опорной втулкой может менять свое положение относительно сердечника, что необходимо для балансировки схемы датчика,Индуктивный датчик при помощи кронштейна 18 и шарикового подшипника 19 подвешивается к оси колеса трактора или к цапфе, закрепленной в любой точке трактора (в частности, в центре тяжести трактора).Для удержания траектографа в вертикальном положении шток своей нижней частью присоединяется к трактору компенсационной пружиной 20 и тягой 21, длина которой может меняться. При движении трактора каток, шток с барабаном и сердечник не меняют своего положения относительно базовой доски, а индуктивный датчик перемещается в вертикальном направлении в связи с копированием микронеровностей поля колесами трактора.Вертикальные перемещения трактора в точке подвеса траектографа в форме различной величины сигнала индуктивного датчика передаются в осциллограф и записываются на бумажной ленте в функции времени у=(1), Те же вертикальные перемещения трактора записываются непосредственно на бумаге барабана в функции пути поступательного движения трактора у=(х).Наличие двух синхронно записанных траекторий точки подвеса прибора у=(х); у= позволяет получить функциональную зависимость поступательного перемещения трактора в функции времени х=(1).Это возможно потому, что в каждый заданный момент времени записанные вертикальные перемещения точки подвеса прибора (в функции времени и функции поступательного пути) по величине одинаковы. Имея функциональные зависимости у=1, у=(х), можно при помощи математической их обработки получить производные кинематические параметры движения точки подвеса прибора на тракторе (или любой другой машине). Получение этих кинематических параметров позволяет исследовать динамику трактора (или любой другой машины) в связи с движением по микронеровностям поля,Предмет изобретенияТраектограф, содержащий каток и регистрирующее устройство, отличаощийся тем, что, с целью регистрации траектории трактора в продольно-вертикальной плоскости, он снабжен кронштейном для крепления его непосредственно к трактору, и поводок катка связан с индуктивным датчиком вертикального положения, а сам каток, перемещающийся по укладываемой вдоль траектории трактора базовой поверхности, через передачу соединен с барабаном устройства, регистрирующего траекторию трактора в функции проходимого пути.295021Составитель А. Свирщевский Редактор И. В. Квачадзе Техред Т. П. КурилкоКорректор О. С. Зайцева Изд.290 Заказ 69/6 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытии при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2