Устройство для управления стрелой

ПИСА 29494 Союа СоветскихСоциалистически Республик ЗОБ РЕТ Ен И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС Зависимое от авт. свидетель ва М Заявлено 29.Ч 1.1968 ( 8022-3рисое ением заявки ч Приоритет Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРпублпковано 04,11.197 лстень М ДК 622,232.72:622.2 (088.8) сования описания 1.1 Ч.19 ата оп ол Авторыизобретеп И, И, Б ер, В, И. Крутилин, П, Ф. Нои В, И. Пятыше рин, П, А, Овсяннико аявитель Я УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ ОЙСТВОИТЕЛЬНО В ВЕРТ УС СПОЛОсновная олнительного и предохрательным клаО с электрическим гидросистема пере органа питается няется от перегрузо 5 паном 7.Вспомогательнаяпитается от насоса перегрузок предок управление м еще ния исп от насоса Н, к предохрани гидросистема управлени Н и предохраняется о анительным клапаном 8,Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающие гидродомкрат подъема стрелы, гидро- распределитель и силовой золотник.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено гидравлическими концевыми выключателями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золотником, причем корпус концевого выкл очателя нижнего положения выполин с гидроцилиндром и электроуправляемым золотьиком, а корпус концевого выключагеля ограничения подъема выполнен подвижным. Такое выполнение повышает эффективность управления и регулировки размеров выработки.На чертеже изображена схема действия предлагаемого устройства.Исполнительный орган 1, установленный на стреле 2, закреплен в цапфах и подшипниках рамы 3 горного комбайна и перемещается гидродомкратом 4 подъема стрелы в вертикальной плоскости.Управление гидродомкратом осуществляется гидрораслределителсм 5, который выполнен с пружинным возвратом в нулевое положение и гидравлическим управлением.1 идравлическое управление основным гидрораспределителем 5 осуществляется с помощью вспомогательного гидрораспределителя 10 Стрела исполнительного органа по достижении последним уровня почвы нижнего положения взаимодействует с золотником 9, корпус которого выполнен управляемым с помощью гидроусилителя, состоящего из гнд роцилиндра 10 и элсктроуправляемого золотника 11.Золотник 9 выполняет функцию концевоговыключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы исполнительного органа он 20 соединяет со сливом одну из магистралей,управляющих основным золотником 5, и останавливает тем самым движение исполнительного органа вниз.При отсутствии управляющего сигнала на 25 обеих катушках электромагнита и нейтральном положении золотника 11 гидроцилиндра 10 и корпус золотника 9 заштмают положение, которое соответствует остановке исполнительного органа точно на уровне почвы 30 выработки.Стрела исполнительного органа, достигнув заданной высоты выработки, взаимодействует с золотником 12, который также выполняет функцию концевого выключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы исполнительного органа он соединяет со сливом другую из магистралей, управляющих основным золотником б, и останавливает при этом движение исполнительного органа вверх.Размер выработки задается рукояткой 13, с помощью которой, передвигая корпус золотника по винтовой паре, можно изменить его положение относительно кулачка стрелы и, следовательно, высоту остановки исполнительного органа. Дроссель 14 служит для ускорения действия системы при исполнении команды стоп, подаваемой золотниками 9 и 12.Комбайн работает следующим образом.При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника б рабочая жидкость подается насосом Н, к правой камере золотника 6 и смещает его влево. При этом масло, подаваемое рабочим насосом Н 1, поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 4, и исполнительный орган 1, расположенный на стреле 2, перемещается вниз.В момент, когда исполнительный орган достигает уровня почвы, кулачок стрелы 2 нажимает на золотник 9, правая камера золотника 5 соединяется со сливом, золотник возвращается в нейтральное положение, и исполнительный орган останавливается даже при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6. Чтобы опустить исполнительный орган ниже уровня почвы, необходимо поднять электрический сигнал в правый электромагнит золотника 11, При этом гидроцилиндр 10 переместит корпус золотника 9, и исполнительный орган сможет опуститься ниже уровня почвы при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6,При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 11 гидроцилипдр 10 перемещает корпус золотника 9 вправо, и движение исполнительного органа вниз ограничивается на некотором уровне от почвы выработки.Управляющий электрический сигнал к элек тромагнитам золотника 11 может подаватьсякак машинистом, так и от автоматического стабилизатора уклона ЛСУ. В этом случае направление проводимой выработки будет поддерживаться автоматически без вмеша тельства машиниста, причем возможность такого вмешательства в необходимых случаях сохраняется.При подаче машинистом электрическогоуправляющего сигнала в правый электромаг нит золотника б рабочая жидкость от насосаН подается на левую полость золотника 5, золотник перемещается вправо, масло от насоса Н поступает в нижнюю полость гидро- цилиндра 4, и исполнительный орган переме щается вверх. Как только исполнительный орган достигнет необходимого уровня от почвы (кровли выработки), стрела его воздействует на золотник 12, левая камера золотника б соединяется со сливом, и исполнительный ор гап останавливается. Необходимая в данныхусловиях высота остановки исполнительного органа задается заранее перемещением корпуса золотника 12 при помощи рукоятки 13.30Предмет изобретенияУстройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающее гидродом крат подъема стрелы, гидрораспределитель исиловой золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления и регулировки размеров выработки, оно снабжено гидравлическими концевыми выключа телями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золотником, причем корпус концевого выключателя нижнего положения выполнен с гидроцилиндром и электроуправляемым золотником, а корпус 45 концевого выключателя ограничения подъемавыполнен подвижным., Каранова Техред А. А. Камышникова Корректор Т, А. Уманс. Редактор Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.285 Заказ 686111 Тираж 473 ПодппсноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Ж, Раушская наб., д. 4 5