Устройство для моделирования асинхронногодвигателя

290294 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалиетичееких РеспубликЗависимое от авт. свидетельства219921 ПК б 06 д 7/6 Заявлено 08.1 Х.1969 ( 1358140/18-24с присоединением заявкиПриоритет овитет пв дела изооретении и открытипри Совете МинистровСССР.333(088.8 Опубликовано 22,Х 11.1970. Бюллетеньза 197 Дата опубликования описания 15.111.197 Авторизобретения В. Тре Заявител СТРОЙ ЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИ ГАТЕЛЯ олок-схема предо содержит сумма- блок коэффициенок 5 с характеристимножения б и блок Предлагаемое устройство относится к средствам вычислительной техники и может быть использовано при моделировании систем с асинхронными двигателями.Известно, что механическая характеристика асинхронного двигателя из-за влияния активного сопротивления статора на магнитный поток в воздушном зазоре, выражаемого через отношение активных сопротивлений статора к приведенному сопротивлению ротора, имеет неодинаковые максимальные моменты в генераторной и двигательной областях, причем максимальный момент в генераторной области, больше максимального (критического) момента в двигательной области,Кроме того, известно, что на механическую характеристику асинхронного двигателя в пусковом,режиме, т. е. на .пусковую характеристику двигателя, большое влияние оказывает собственная инерционность двигателя, приведенная инерционность нагрузкипотери в двигателе, пропорциональные скорости, и момент нагрузки.Известное устройство для моделирования асинхронного двигателя по авт, св.219921, содержащее два сумматора, блок коэффициентов, функциональный блок с характеристи,кой ограничения, блок умножения и блок деления, не учитывает влияния отношения активного сопротивления статора к приведенному активному сопротивлению ротора на механическую характеристику и влияний параметров нагрузки (приведенной инерционности и момента сопротивления), собственной инерци онности и потерь, пропорциональных скорости,на пусковые характеристики асинхронного двигателя.Предложенное устройство для моделирования асинхронного двигателя отличается тем, 10 что с целью расширения его функциональныхвозможностей оно содержит интегратор с обратной связью. Выход функционального бло,ка с характеристикой ограничения подключен к входу одного сумматора, соединенного 15 другими входами с выходом блока умножения и источником, постоянного напряжения, а выходом - с входом блока деления, выход которого подключен к одному входу интегратора с обратной связью. Другой вход этого 20 интегратора подключен к источнику постоянного напряжения, а выход соединен с входомдругого сумматора. На чертеже представле 5 лагаемого устройства. Предлагаемое устройств торы 1 и 2, интегратор 3,тов 4, функциональный бл кой ограничения, блок у 0 деления 7.Кроме того, на чертеже приведены следующие обозначения;Уз - напряжение, пропорциональноеабсолютному скольжению р,У - напряжение, проорциональноеэлектромагнитному моменту р,С - напряжение, пропорциональноескорости выходного вала п,М 11 агр - НаПРЯЖЕНИЕ, ПРОПОРЦИОНИЛЬНОЕмоменту сопротивления нагрузКИ Л 1 аагрНапряжение У, с выхода устройства, пропорциональное числу оборотов п вала асинхронного двигателя, и постоянное напряжеш 1 е,соответствующее синхронной скорости модслируемого двигателя, подаются на сумматор 1.В результате суммирования на его выходе получается напряжение У, пропорциональноеабсолютному скольжению р,Напряжение У с выхода сумматора 1 поступает на блок коэффициентов 4 (блок делителей напряжения), с выхода которого напряжение, пропорциональное отношению текущего значения абсолютного скольжения к критическому, подается на блок умножения б ина функциональный блок 5 с характеристикойограничения,С выхода блока 5 напряжение поступаетодновременно на блок деления 7, на второйвход блока умножения б и на сумматор 2,другие входы которого подключены к выходублока умножения б и к источнику постоянногонапряжения.Напряжение с выхода сумматора 2 поступает на второй вход блока деления 7, на выходе которого в результате деления получается напряжение Ур пропорциональное электромагнитному моменту р, развиваемому магнитным потоком в воздушном зазоре двигателя.Напряжение Уг. подается на вход интегратора 3, охваченного отрицательной обратнойсвязью, глубина которой определяется потерями, пропорциональными скорости двигателя,на второй вход которого подается напряжение/мнагр, пропорциональное моменту сопротивления нагрузки, С выхода интегратора 3 снимается напряжение У, пропорциональное числу оборотов а, которое подается на входнойс) мматор 1, Настройкой функционального блока 5 обеспечивается точное воспроизведение механической характеристики в виде уравнения:2 (1+ д Зу,);р, + д+ гд,." где и - электромагнитный момент асинхронного двигателя в относительных единицах, у - коэффициент, пропорциональный отноше нию активного сопротивления статора к приведенному активному сопротивлению ротора, , - абсолютное скольжение, соответствующее критическому моменту, при текущих значениях абсолютного скольжения (1,25 , а 15 при )1,25 приближенное (с максимальнойошибкой не более 10 - 12%) воспроизведение части неустойчивой ветви характеристики в виде уравнения: 2(1+ Чд)Р:3/р+ 0,8+ 2 дНастройкой интегратора обеспечиваетсявоспроизведение пусковой характеристики ввиде следующего уравнения:аРМ,: 1 " + Р И+Лагр.й 20 где М - критический момент в двигательной области, 1 - суммарный момент инерции двигателя и приведенного момента инерции 30 нагрузки, Р - коэффициент потерь, пропорЦИОНЗЛЬНЫХ СКОроетИ ДВИГатЕЛЯ; Маагр - МО- мент сопротивления нагрузки,Предмет изобретенияУстройство для моделирования асинхронного двигателя по авт, св.219921, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно содержит интегратор с обратной связью, а выход функцио нального блока с характеристикой ограничения дополнительно подключен к входу одного су мматора, соединенного другими входами с выходом блока умножения и источником постоянного напряжения, а выходом - с вхо дом блока деления, выход которого подключен к одному входу интегратора с обратной связью, другой вход интегратора с обратной связью подключен к источнику постоянного напряжения, а выход соединен с входом вто р ого сумм атор а.Составитель Е. В. Тимохина Редактор Е, В. Семанова Техред Л. Я. Левина Корректор А. П. Васильева Изд. М 127 Заказ 238118 Тираж 473 Подписное1.НИИПИ Комитета по делам изобретепи 11 и открытий при Совете Мшшстров СССРМосква, Ж-.й, Раушская иаб., д. 4 5Типография, и р. Са ну нова, 2