Механизм доворота и точного углового фиксирования

Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства М1365161/25-8 Заяьлено 29 М.1969 с присоединением заявг;и чое МПК В 23 Ь 5/18 В 2 ЗЬ 700 УДК 621.941-229Комитет по деламбретений и открытийи Совете МинистровСССР ПриоритетОпубликовано 08.Х 1.Дата опубликования 970. Бюллетень1за 1971 писания 29.1.1971 Авторыизобретен и М, Прибрюков, М. У. Носинов и Ю. С. Константино Зяявител ЕХАН ИЗМ ДОВОРОТА И ТОЧ НОГО УГЛОВО ФИКСИРОВАНИЯ2 Известны (например, по авт, св, М 179576кл. 49 а, Зб О 1) мекаиизмы доворота и точчогоуглового фиксирования вращающегося вала,снабжеггные гидроприводом, осуществляющимплавный доворот, Кинематическая цепь тагоцкмеханизмов может содержать копир, с которым взаимодействует ролик, приводимый отгидропривода.Предложенный меланизм доворота и точного углового фиксирования вращающегося Ювала отличается от известнык тем, что коппрная пара включает в себя рычаг, замкнутыйна копир с возможностью поворота, снабженный скосами, один из которык является направляюгцим для ролика, а другой - дополняющим рабэчий профиль копцра. Приводнойролик выполнен подвижным в двук направления:, а копир имеет винтовой профиль.Шаг винтового профиля копира выполненпеременным, а приводной ролик укреплен в 2 Оподвижном пэ направляюгцим ползуне,снабженном , короченг 1 оЙ рейг(ой, поочередновзаимодействующец с приводными шестери 5 ми,Такое конструктивное выполнение меканизма довэрота и то шогэ углового фиксированияпозволяет повысить надежность копирной пары, увеличить точность, снизить динамическиенагрузки, возникающие в цем при фиксации,сог(рагить время, иеобкодимое для останова, 30 отличается простотоц по сравнению струкциямц, предг 1 азначеными для з е цели.1-1 а фиг. 1 изооражен прсдложеггнгли мсаиизм, г родольный разрез; ид фиг, 2 - вид ио стрелке А иа фцг. 1; на фиг. 3 - с.еаза взаимодействия ролика с копиром.Ведущая центральная шестерня 1 зацепляется колесами 2 ц 3, взаимодействующими с рейкой 4, закрепленной на ползуне 5, который перемсщается по направляющим 6 и нд котором на оси 7 установлен ролик 8, взаимодействующий с копи ром 9, смонтированным нд барабане 10 посредством шпонки (на чертеже не указана).На оси 11 копцра установлен рычаг 12, имеющий боковой и версий скосы. Рычаг 12 ггоджят п 1)ужггио 1 г 13, через пл ижер 14 связанной с упором 15. Барабан 10 посредством зубчатык шестерен 16 - 19, ггмеощц. такое же передаточное отношение, что и колеся 20 и 21, связан с доворачивасмым валом 22.Работает мекаиизм следующим образом, После останова станка вращдющийся вал 22 доворачивают и устагавливают в определеннэм положении. От гидромэтора (на чертеже не показан) вращен;ге пер:дается нд шестерчю 1, находящуюся в зацеплении с дву. мя ведомыми зубчатыми колесами 2 и 3, которые последовательно вкодят в зацеплениес рейкой 4, установленной в ползуне б, который начинает перемещаться влево по направляющей б вместе с роликом 8 до соприкосновения с рабочей поверхностью копира 9. Таккак копир 9 имеет винтовой профиль, ролик8, входя с ним в зацепление, начинает егоповорачивать вместе с барабаном 10, кинематически связанным шестернями 1 б - 21 с вращающимся валом 22, требующим доворота доопределенного положения.10При этом могут быть следующие случаи доворота.Ролик 8 входит непосредственно в соприкосновение с рабочим профилем копира 9, выполненным в виде замкнутой винтовой поверхности. Под действием ролика 8 коппр 9 начинает поворачиваться в направлении по стрелке Б (фиг. 3). Коппр будст поворачиватьсядо тех пор, пока ролик 8 не займет положение а, указанное на фиг, 3, Прп повороте барабана 10 вращение через зубчатые шестерни1 б - 21 передается на вращающийся вал 22,требующий доворота и фиксации в определенном положении.Ролик 8 упирается в боковои скос рычага 2512 (см. положение б на фиг. 3). Вследствиетого, что боковой скос рычага 12 выполнен стем же углом, что и рабочий профиль копира 9, ролик 8 начинает вращать барабан втом же направлении, что и в случае, упомянутом выше. Доворачивается вал 22 так же,как описано выше, При отсутствии рычага 12ролик 8 упирался бы в вершину профиля копира 9 и доворот в этом случае был бы невозможен, т. е. механизм был бы заперт на 35мертвую точку.Если ролик 8 расположен напротив вершины рычага 12 (см, положение в на фиг. 3),то ролик наезжает на верхний сков,Рычаг 12 под действием ролика 8 начинает 40поворачиваться на оси 11, преодолевая усилие пружины 13, которая упирается через: плунжер 14 в упор 15, установленный на копире 9. Ролик 8 проходит над рычагом 12 и перемещается до соприкосновения с рабочим профилем копира 9 (см, положение г на фиг, 3).В результате воздействия ролика 8 на копир 9 последний начинает поворачиваться в направлении, указанном стрелкой В на фиг, 3, вызывая через цепь шестерен 1 б - 21 поворот вала 22 в требуемое положение. Предмет изобретения1. Механизм доворота и точного углового фиксирования вращающегося вала, гидропрпвод которого вводит через систему шестерен подвижный ролик в зацепление с коппром, осуществляющим движение доворота, отлссчасощссйся тем, что, с целью повышения надежности копирной пары, последняя включает в себя рычаг, замкнутый на копнр с возможностью поворота, снабженный скосами, один из которых является направляющим для ролика, а другой - дополняющим рабочий профиль копира.2. Механизм по п. 1, отлсснасощссссся тем, что, с целью сокращения времени на останов, приводной ролик выполнен подвижным в двух направлениях, а профиль копира - винтовым,3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова с минимальными динамическими нагрузками, шаг винтового профиля копира выполнен переменным.4. Механизм по п. 1, отлссчасощссссся тем, что приводной ролик укреплен в подвижном по направляющим ползуне, снабженном рейкой, поочередно взаимодействующей с приводными шестернями.биография, пр, Сапунова,Изд,26 Заказ ЦНИИПИ Комитета по делам Москва/15 Тираж 480 обретений и открытий при С Ж, Раушская наб д. 4,5 Подписное ете Министров СССР