Цифровое шаговое исполнительное устройство

28740 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскит Социалистически 1 РесотбликЗависимое от авт. свидетельства л. 42 гп, 23/00 310969/18-24 Заявлено 10.11.1969 (с присоединением заявкПриоритет омитет оо делам ЧПК 6 06 с 23/03 УДК 511.118(088.8)изобретений и открытий ори Совете Мииистрое СССР, Рагульскис, С. К, Каушинис и П. А. Скролис Каунасский политехнический институт Заявитель ИФРОВОЕ ШАГОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО сердечник ам о и по Изобретение относится к технике цифрового автоматического управления технологическим процессами, оборудованием, устройствам ит д Известен цифровой шаговый электромеханический привод, содержащий последовательно расположенные в кожухе подвижные электромагниты с сердечниками возвратно-поступательного движения.Однако в таких приводах применяются электромагниты с подвижными корпусами, что снижает к. п, д. привода из-за низкой добротности электромагнитов, малого быстродействия и малой надежности из-за подвижных токопроводов.Недемпфированное соударение подвижных частей привода создает большой шум, интенсивные ударные колебания и малую точность перемещения выходного шгока.Целью предлагаемого изобретенля является повышение к, п. д. устройства, увеличение быстродействия, надежности и точности путем уменьшения движущихся масс, уменьшение ударных колебаний путем гидравлического демпфирования в сочетании с распорнымп пружинами и электромагнитными силами.В предлагаемом цифровом шаговом и "волнительном устройстве на немагнптной корпус. ной втулке (обойме) по наружной поверхности последовательно неподвижно расположены корпуса электромагнитов, а ихсцеплены в подвижную цепь при п щ движных немагнитных обойм.Для демпфирования соударений движущихся частей устройства часть внутреннего пространства корпусной втулки заполняется жидкостью, которая в конце любого перемещения в любую сторону запирается между сердечником и обоймой, в которой сделаны спецпаль О ные щели для создания гидравлического сопротивления вытекающей жидкости.На чертеже представлено описываемое устройство.Устройство содержит корпусную втулку 1 у из немагнитного материала, на которую последовательно насажены корпуса (с катушками) электромагнитов 2 - 4, изолированные друг от друга шайбами 5 и 6 из маломагнитнопроницаемого материала и сжатых гайкой 7, 21 обоймы 8 - 10 пз немагнитного материала ссердечниками 11 - 14 (последнпй одновременно является выходным штоком), распорные прркины 15 - 17, уплотнительные кольца 18 и 19, шейку 20 ступенчатого сердечника, в кото рую входят губы 21 обоймы, широкие прорези22 в обоймах для свободной циркуляции жидкости, камеры 28 и 24 для запирания жидкости и узкие щели 25 и 26 для создания гидравлического сопротивления при торможечии. Обойзо ма 8 и сердечник 11 являются неподвижными,5 1 О 15 го г 5 зо ".5 40 а обоймы 9 и 10 и сердечники 12 - 14 - подвижны. Вместо индивидуальных пружин каждого электромагнита может быть применена одна общая возвратная пружина, расположенная между корпусной втулкой и выходным штоком. Часть внутреннего пространства корпусной втулки 1 заполняется рабочей жидкостью, служащей для гидравлического торможения и смазки.Сердечники 12 - 14 имеют конусные наконечники для увеличения электромагнитной силы притяжения при сравнительно больших ходах. Для обеспечения сборки сердечников с обоймами последние имеют продольные прорези (типа разжимных цанг). Один конец соединения ступенчатого сердечника с обоймой подвижен в продольном направлении, а второй соединен неподвижно (пайка, сварка, шифтовка, резьба и т. д.) с обоймой следующего электромагнита. Вместо цангового подвижного соединения сердечника с обоймой может применяться сборное разъемное соединечие,Питание электромагнитов 2 - 4 производится от источника двоичных сигналов. Количество электромагнитов выбирается в зависимости от требуемого числа положений исполнительного устройства.Рабочие ходы сердечников 12 - 14 электромагнитов 2 - 4 соответственно равны одной, двум, четырем и т, д., т. е. десятичному значению каждого последующего разряда двоичного числа. Число возможных положений выходного штока - 2, где и - число электромагнитов. Управляющие сигналы могут поступать параллельно в любые электромагниты, а перемещение выходного штока равно сумме перемещений отдельных сердечников,В исходном положении выходной шток имеет наибольший вылет, все катушки обесточены. На фиг. 1 показан электромагнит 3 под током (сердечник притянут). При поступлении напряжения в любой из электромагнитов (например, электромагнит 4) сердечник 14 притягивается до упора шейки 20 в губы 21 обоймы, растягивая пружину 17. Жидкость, находящаяся в обойме 10, свободно вытесняется через широкие прорези 22 щели в обойме в левую полость от сердечника до тех пор, пока в конце хода сердечник (поршень) своей кромкой закроет эту щель и запирает жидкость в камере 23, имеющей узкие щели (отверстия) 25 для вытекания жидкости, что создает требуемое гидравлическое сопротивление движению сердечника и обеспечивает плавное сближение упоров,При отключении напряжения, например, от электромагнита 3 сердечник 13 под действием пружины 1 б двигается влево, передвигая обойму 10 с сердечником (штоком) 14 до упора в губы 21 обоймы 9, в конце хода демпфирование происходит аналогично, т. е. жидкость сжимается в камере 24 и постепенно вытесняется через узкую щель 2 б.Применение индивидуальных разжимных пружин не только уменьшает габариты, но и в сочетании с электромагнитными тяговыми силами и гидравлическими демпферами позволяет получить требуемый закон движения как выходного, так и промежуточных звеньев. Предмет из о бр ете ни я Цифровое шаговое исполнительное устройство для управления технологическими процессами, содержащее корпусную втулку из немагнитного материала с последовательно расположенными электромагнитами с возвратными пружинами к каждому и с сердечниками возвратно-поступательного движения, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в нем сердечники электромагнитов, размещенные внутри корпусной втулки, соединены обоймами из не- магнитного материала, снабженными продольными прорезями, а корпуса электромагнитов жестко закреплены на втулке.287401 ректор Л. Л, Евдон едакт еманов пографня, пр. Сапунопа, 9 Составитель Н. П. МакаренкТехред А. А, Камышннкова аказ 3908/14 Тираж 480 ИИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий пр Москва, Ж, Раушская наб., д.Подггиснос пете Ышшстпов СССР