Всесоюзн. аяпатнту-тешсяаяbhbihotttka

Союз Советских Социалистических роооталик284552 ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авпспмое от авт. свидетельства,о -.1965 ( 1025073/25-8 аявлено 07.7 л, 471 т, 2 рисоединением заявки .Й -Комитет оо делан зобретеиий и открытий ври Совете Миииатрое СССЕМПК Г 15 Ь 9,02УЛК 62-82 (088.8 риорптет -публиковано 14,Х.1970. Бюлл ень ЪЪ Дата опубликов=:тя описания 9.1.1971 Авторыизобретени ВСЕССОЗНДДББ прад .;Г, Г. Любельский, А. А. Незин и О. И. Маслов лтайский ордена Ленина тракторный Заявител 1Известны гидравлические сервомеханизмы, выполненные в виде пидроцилиидра, содержащего поршень, связанный с управляемым ме. ханизмом, внутри которого расположен золотник, связанный с рукояткой управления.Описываемый сервомеханизм отличается от известных тем, что в поршне гидроцилиндра выполнены два ряда радиальных каналов, рас. положенных симметрично относительно его рабочего разделяющего пояска, связывающих оое полости гидроцилиндра с проточкой золотника.Такое выполнение сервомеханизма обеспечивает возможность последовательного соедине ния нескольких сервомеханизмов и независимой работы каждого из,них.Для обеспечения соединения нагнетательной и сливной магистралей между собою в конце рабочего хода поршня на внутренней поверхности гидроцилиндра на выходе в сливной канал выполнена проточка,. ширина которой больше ширины рабочего разделяющего пояска поршня.На фиг. 1 показан предлагаемый сервомеханизм; н,а фиг. 2 - гидр,осистема с двумя последовательно соединенными сервомеханизмами.Гидроцилиндр работает на растяжение. Масло от насоса 1 поступает через подвод А в правую полость Б сервомеханиэма. Из полости Б масло перетекает по отверстиям В в поршне 2 в левую полость Г, соединяющуюся каналом Д с баком 3. При этом золотник 4, расположенный в поршне, удерживается в нейтральном положении двумя .центрирующими пружинами 5 и 6 и буртик его плунжера,не перекрывает правый ряд отверстий В, При перемещении золотника рукояткой управления влево острая кромка плунжера золотника перекры вает правый ряд отверстий В, изменяя их суммарное проходное сечение. В результате этого в полости Б возникает, давление, под действием которого поршень, связанный посредством вилки 7 с управляемым механизмом, перемещает ся вслед за,золотникохт на величину, пропорциональную ходу рукоятки, Изменение суммарного сечения отверстий. В, а следовательно, и давления в полости Б происходит пропорционально нагрузке на поршень, При останов ке золотника поршень под действием маслаперемещается относительно него до тех пор, пока вновь не откроется правый ряд отверстий В. В крайнем положении поршня задняя кромка его разделяющего пояска открывает 25 проточку Е, связанную с баком или вторымсервомеханизмом, чем также обеспечивается слив масла,Для возможности ручного управления машиной в случае отказа гидравлической спстез 0 мы сервомеханизм может работать как механическое звено. В этом случае буртик золотника, ограничивающий его свооодный ход, упирается в выступ поршня и увлекает поршень за собой.Сервомеханизм работает аналогичнокогда он является толкающим силовым узлом. В этом случае сборку его надо производить так, чтобы подвод А и вилка 8 находились с одной стороны.Для ограничения хода золотника в сторону, противоположную рабочему ходу, служит втулка 9, являющаяся упором для скользящей шайбы 10 на золотнике и устанавливаемая в поршень обратной стороной. При,ручном правлении в этом случае связь золотника с поршнем осуществляется посредством вилки 8. Масло просачивается в полости ж и и и отводится через обратные клапаны 11 и 12 в золотнике. В тидросистсме с двумя последовательно соединенными сервомеханизмами фиг. 2) сливная полость сервомеханизма 13 соединена с нагнетательной,полостью сервомеханизма 14,Предмет изобретения Гидравлический сервомеханизм, выполнен.ный в виде тидроцилиндра, содержащего ор 5 шень, связанный с управляемым иеханизмом,внутри которого расположен золотник, связанный с рукояткой управления, отличающийсятем, что, с целью обеспечения возможностипоследовательного соединения нескольких сер 1 О вомеханизмов и,независимой работы каждогоиз них, в порыве выполнены два ряда радиальных каналов, расположенных симметричноотносительно его рабочего разделяющего пояска, связывающих обе полости гидроцилиндра с15 проточкой золотника.2, Сервомеханизм по п. 1, отличающийсятем, что, с целью обеспечения соединения нагнетательной и сливной магистралей между.собою,в конце рабочего хода поршня, на вы 20 ходе из полости гидроцилиндра в сливной,канал на внутренней поверхности гидроцилиндравыполнена проточка, ширина которой больше ширины рабочего разделяющего пояскапоршня,284552 иг 2 Пейсоченко орректор Т. А. Абрамова писнос ете Министров С делам изоМосква, Ж митета и Редактор А.Заказ 8113"ЦНИИПИ К оставитель Саковаекред Л. Я. Левина Тираж 480ретений и открытий прп С 35, Раушская иаб., д. 4/о одасиная типография Костромского управления ао печати