Электромагнитное транспортирующее устройство

ОПИСКИН ИЕ 1111 ЫЗ 6ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ Со 1 оз Советских Социалистических Республикрисоединением заявки1303836/22-0 Государственный комитеСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 11.04.7 72) Авторы изобрете А. И. Целиков, Н. Б. Агранатов, П. Е. Амелин, М, М. Силич,Ф. С, Солодовник и М, А, Сонькинтранспортирую ряд индукторов нспортировки п лагаем Известно электромагнитноещее устройство, содержащееустановленных по линии тра о одну сторону от нее.11 редложенное устройство отличается тем, 5 что индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину изделия, причем индукторы разделены на группы с ч 11 слом индукторов в группе,не превышающим по длине установки длину из делия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая из которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп 1 индукторов. Зто отличис способствует ориентации изделий вдоль линии транспортировки и обеспечивает регулирование скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения. 20На фиг, 1 и 2 изображено пред ое устройство.Индукторы 1 магнитного поля установлены вдоль линии оси устройства ХХ с шагом равным частному от деления нормального 25 усилия Гн, развиваемого двумя половинами одного индуктора на заданной высоте Ь парения изделия, например листа 2, на вес единицы длины изделия. Рабочие поверхности индукторов 1 обращены рабочими поверхностями к 30 транспортируемому изделию, например листу 2, и установлены внутренними концами на расстоянии д от продольной оси устройства ХХ. Расстояние с от наружного конца рабочей поверхности иидуктора 1 до оси ХХ превышает половину ширины листа о.Устройство работает следующим образом.В сечении по А - А на фиг. 1 лист 2 показан смещенным от оси устройства ХХ на величину(см. фиг. 1, разрез по А - А), Такое смещение может произойти под действием каких-либо боковых сил в горизонтальном положении листа, когда он под действием нормальной силы транспортируется в состоянии парения на высоте Й от поверхности индукторов. Известно, что нормальная сила складывается из удельных нормальных сил 1, действующих на каждой единице длины поверхности 1 шдуктора, закрытой листом, При горизонтальном положении листа 2 и индукторов 1, т. с, при одинаковом расстоянии от любых точек л 1 ста до поверхности индуктора, удельные:1 ормальныс силы)вдоль оси УУ остаются 11 еизмснными, как показано на заштрихованных вертикальными стрелками участках эпюры сил, изображенной под сечением по Л - А.Нормальные силы , приложенные к листу, создают относительно центра тяжести О, листа враща 1 ощиеся моменты. Нормальные силы5 10 15 20 25 30 35 40 50 ОО 60 от левой половины индуктора стремятся повернуть лист вокруг оси, проходящей через его центр тяжести Опо часовой стрелке, а нормальные силы от правой половины ипдуктора стремятся повернуть лист против часовой стрелки.Суммарный момент сил,действующихна парящий в магнитном поле лист, не равен нулю при наличии смещения листа от линии транспортировки на величину У, при установке половин индукторов на одинаковых расстояниях й от оси устройства. Г 1 од действием этого момента лист повернется по часовой стрелке на угол и вокруг оси, проходящей через его центр тяжести, как показано в сечении по А - Л на фиг. 1. Поскольку сила веса 6 листа остается направленной вертикально, ее можно разложить на составляющую Руравновешенную действующими нормально к поверхности листа силами магнитного поля, и на тангенциальную составляющую Рничем не уравновешенную. Под действием составляющей Р, лист начнет перемещаться в сторону оси устройства до тех пор, пока величина У смещения не станет равной нулю.1 аким образом, в предлагаемом устройстведостигается ориентация изделия вдоль осиустройства.1 е трудно видеть, что величина центрирующего усилия будет тем больше, чем больше расстояние д. Однако чрезмерное увеличение расстояния Й с целью увеличения центрирующих усилий нецелесообразно, поскольку при этом и при равных остальных условиях уменьшится высота и парения.Для увеличения центрирующих усилий прималых расстояниях Й предлагается устанавливать плоскости рабочих поверхностей обеих половин индукторов с одинаковым уклоном,в сторону продольной оси устройства (см.фиг. 2). 11 ри этом эпюра )=р(у) нормальных сил, действующих на лист, перестает быть прямолинейной, удельное нормальное усилие нарастает по кривой, близкой к квадратичной зависимости, с уменьшением расстояния данного участка листа к плоскости индуктора (см. фиг. 2). При наличии величины У, горизонтального смещения листа влево наблюдается резкое нарастание нормальных сил слева при одновременном спадании этих сил справа, Ы результате суммарный момент, поворачивающий лист по часовой стрелке, а следовательно, и тангенциальное усилие, центрирующее лист, возрастут до одного и того же значения быстрее, т. е. при меньшей величине У, смегцения листа от оси, Этим обеспечивается увеличение центрирующих усилий при транспортировке изделий в состоянии парения в магнитном поле,1 а фиг, 3 изображено предлагаемое индукционное устройство, в котором для примера показаны две группы индукторов по три индуктора в группе, Ь качестве примера принято трехфазное исполнение обмоток индукторов.1 ачала обмоток фаз обозначены буквами 1,и и и а концы этих обмоток в буквами Р,) и г соответственно и соединены с фазами 5, 1, и" в сети. Концы обмоток 1 и г соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы 5. Концы обмоток и итакже соединены постоянно между собой и с питающим проводом фазы У. Все обмотки индукторов с одинаковым порядковымгруппе соединены между собой параллельно в секцию, оборудованную общим коммутируощим устройством, Коммутирующее устройство первой секции состоит из элементов 3 и 4, коммутирующее устройство второй секции - из элементов 5 и б и коммутирующее устройство третьей секции - из элементов 7 и 8, Любой из элементов в коммутирующих устройствах выполняет одинаковую функцию - закрывает и открывает для протекания тока цепь, которую он коммутирует.Элементы каждой секции сдлокированы между собой так, что при открытых элементах 4, б, 8 элементы 3, 5 и 7 закрыты и наоборот, 11 ри открытых элементах 4, б и 8 данной секции концы обмоток соединены между собой и подключены на пчтающий привод фазы 1, а все оомотки индукторов секции получаются соединенными по схеме треугольника так, что индуктора этой секции возбуждают бегущее магнитное поле,При открытых элементах 3, 5 и 7 данной секции конец обмотки т присоединяется параллельно с концами 1 и г на питающий провод фазы 5, а конец р присоединяется параллельно с концами и и д на питающий провод фазы У, Все обмотки индукторов секции получаются соединенными по однофазной схеме так, что возбуждают пульсирующее магнитное поле.У правление коммутирующим устройствами секций осуществляется раздельно, в связи с чем возможно осуществление любой комбинации пульсирующих и бегущих магнитных полси нндукторов группы, Одинаковой для Всех групп. Формула изобретения Электромагнитное транспортирующее устройство, содержащее ряд индукторов, установленных по линии транспортировки по одну сторону от нее, отличающееся тем, что, с целью ориентацииизделий вдоль линии транспортировки и обеспечения регулирования скорости перемещения изделия без изменения частоты питающего напряжения, индукторы выполнены из двух половин и установлены так, что их ширина превышает ширину изделия, причем индукторы разделены на группы с числом индукторов в группе, не превышающим по длине установки длину изделия, а обмотки индукторов соседних групп с одинаковым порядковым номером в группе соединены между собой параллельно в секции, каждая нз которых связана с коммутирующими блоками, меняющими схему питания групп индукторов,Ь 325 Тпр шого комитета Совета вам изобретений и отк сква, Ж, Раушская Г, , 95Н)4 Т 10871 ипистротпйб., д. 4/