Устройство для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательномдвижении

Союа Советских Социалистических Ресоубликаявл рисоединением МПК 6 06 пт 7708В 21 Ь 3/00 УДК 621.374.32621.771 (088.8 Комитет по делам зооретений и открытийюрите Опубликовано 21,7111.1970, БюллетеньДата опубликования описания 10 Л 1,1970 сете Министро СССР АвторыизобретениЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКРАТНОЙ ФИКСАЦИИЕДМЕТОВ ПРИ ИХ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОМДВИЖЕНИИ изобретения заключаетрегистрации от ложного ия предмета независимо 30 Предлагаемое устройство относится к области автоматики и может быть использовано в прока гном производстве, в частности для однократной регистрации раската, проходящего заданную точку, на реверсивных станах горячей 5 прокатки.Известны устройства для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательном движении, содержащие датчики наличия предметов, усилители-формирователи, блок 10 регистрации и блок определения знака перемещения предмета, Однако они имеют тот недостаток, что при реверсе одного и того же раската в зоне зрения датчика последние выдают в блоки регистрации системы ложный 15 сигнал, соответствующий прохождению этой позиции нового предмета, Поэтому в заданной точке устанавливаются два датчика на некотором расстоянии друг от друга вдоль перемещения транспортирующего устройства и на 20 нх базе создается схема сопровождения предмета по очередности срабатывания датчиков, Это является существенным недостатком известных устройств, так как датчики являются самой дорогостоящей и ненадежной частью в 25 любых устройствах автоматики в черной металлургии.Цель предлагаемогося в защите блокасигнала датчика пали от количества и глубины реверсирования - временного отката одного п того же предмета - прп наличии в заданной точке одного датчика, что повышает надежность п точность работы устройства.В предлагаемом устройстве эта цель достигается тем, что оно дополнительно содержит линию задержки, схемы совпадения н триггер, входы когорого соответственно подключены к выходам двух схем совпадения на два входа, один из входов которых соединен с блоком опредсления знака перемещения предмета, а другой - с датчиком наличия предмета, причем выход триггера подключен к одному пз входов третьей схемы совпадения, второи вход которой через линию задержки соединен с датчиком наличия предмета, а выход - со входом блока регистрации.На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.Устройство содержит триггер 1, выполняющий роль элемента памяти, на входах когорого включены схемы совпадения 2 н 3, имеющие соответствующие входы а, б и в, г, причем схема совпадения 3 подключена к единичному входу триггера через формирователь сигнала 4, На вход а схемы совпадения 2 через формирователь сигналов 5 и на вход в схемы совпадения 3 подключен датчик наличия предмета б, а на входы б н г этих схем совпаденияподключаются выходы блока определения знака перемещения предмета 7. Нулевой выход триггера подключается па один пз входов схемы совпадения 8, на другой вход которой подключен датчик наличия предмета 6 через лп нпю временнон задержки 9 и формирователь сигналов 10, Выход схемы совпадения 8 подключен к входу блока регистрации 1. Для установки триггера в нулевое положение перед началом работы, выход 12 триггера под ключен к кнопке ручная установка 0 (на чертеже не показан).Устройство работает следующим образом.Перед началом работы триггер 1 по входу12 сигналом ручая установка 0 устанавли вается в нулевое (исходное) положение, и, тем самым, схема совпадения 8 подготавливается и работе по входу соединенного с нулевым выходом триггера. Прп входе контролируемого предмета в зону зрения датчика на личия предмета 6 с задержкой времени определяемой выдержкой времени линии задержки 9, срабатывает формирователь сигналов 10, открывая схему совпадения 8 по второму входу на вгреия длительности импульса 25 на его выходе, и, если движение предмета при этом соответствуст основному (рабочему) перемещению, что соответствует наличию сигнала на входе б, поступающего с блока определения знака перемещения предмета, сигнал на 30 выходе схемы совпадения 8 фиксируется блоком регистрации 11. При выходе предмета из зоны зрения датчика предмета 6 срабатываег формирователь сигнала 5, и импульс, появляющийся на выходе схемы совпадения 2, 35 . подтверждает нулевое положение триггера.В случае изменения направления перемещения предмета на обратгюе, что соответствует появлению сигнала на входе г схемы совпадения 8, поступающего с блока определения зна ка перемещения предмета (положение предмета и его направление перемегцения на чертеже показано пунктиром) и нахождения предмета в зоне зрения датчика наличия предмета 6 (или при заходе предмета в зону зре ния датчика), появляется сигнал на выходе схемы совпадения 3. Прп этом срабатываег формирователь сигнала 4 и импульсом, появляющимся на его выходе, переводит триггер из нулевого положения в единичное, а схема 50 совпадения 8 по входу, соединенному нулевым выходом триггера, закрывается.Вход схемы совпадения 8, соединенный с выходом формирователя сигналов 10, остается закрытым для случая, если начало реверсиро ваппя предмета совпало с положением предмета в зоне зрения датчика наличия предмета 6, и открывается с задержкой времени 1 определяемой выдержкой времени линии задержки 9, на время длительности импульса, появляющегося па выходе формирователя сигналов 10;гри заходе предмета в зону зрения датчика наличия предмета 6. Время 1, необходимо для задержки сигнала на входе формирователя сигналов 10 на время перехода триггера 1 из нулевого состояния в единичное. Таким образом, для обоих случаев положения предмета по отношению к датчику наличия предмета 6 при его реверсировании сигнал на выходе схемы совпадения 8 отсутствует, и предмет не фиксируется вторично блоком регистрации 11,При повторном возвращении предмета (перемещение предмета снова соответствует рабочему перемещению) сигналом, поступающим с блока определения знака перемещения предмета, по входу б схема совпадения 2 подготавливается к работе.В момент выхода предмета из зоны зрения датчика наличия предмета 6 срабатывает формирователь сигналов 6, открывая схему совпадения 2 на время длительности импульса па его выходе и возвращая триггер в нулевое положение. С этого момента схема устройства приходит в исходное состояние.Устройство может быть реализовано на типовых полупроводниковых логических элемен. тах серии Логика. Предмет изобретенияУстройство для однократной фиксации предметов при их возвратно-поступательном дви.кении, содержащее датчик наличия предмета, усилители-формирователи, блок определения знака перемещения предмета и блок регистрации, от,гггчагощееея тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства, оно дополнительно содержит линию задержки, схемы совпадения и триггер, входы которого соответственно подключены к выходам двух схем совпадения на два входа, один из входов которых соединен с блоком определения знака пеоемещения предмета, а другой - с датчиком наличия предмета, причем выход триггера подключен к одному из входов третьей схемы совпадения, второй вход которой через линию задержки соединен с датчиком наличия предмета, а выход - со входом блока регистрации,279204 мЯ Составитель В. А. ЧистойТехред Л. Я. Левина Корректор Н. Л. Бронская Редактор Е. В. Семанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3231/5 Тирак 480 ПодписиоеЦНИИПИ Комитета по делэм изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская иаб д. 45