Устройство для программного управления

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСбез Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий ррн Совете Министров СССР. Вейс ан и Ш тельский ский научно-иссле итут водного хозяйства тель УСТРОЙСТВО ГРАММНОГО УПРАВЛЕНИ нкц Изобретение относится к области автоматики и телемеханики.Известны устройства для программного управления, содержащие распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых;импульсов, счетчики интервалов времени, выходы которых соединены со входами схем совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифраторвыходы которого через схему ИЛИ и ключ подключены к шифратору сброса, и инверторы.Недостатком известных устройств является сложность перестройки программы.Цель изобретения - расширить ф иональные возможности устройства.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствующим входам схем совпадения шифраторов команд и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.На чертеже приведена функциональная схема устройствасодержащая, распределитель 1, устройство 2 выдачи интервалов времени, счетчики 3, 4, 5 интервалов времени, схемы б - 19 совпадения, ключи 20 - 30, шифраторы 31 - 33 кода команд, шифраторы 34 - 3 б кода адреса, шифратор 37 кода сброса, регистр 33 записи сигналов, дешифр атор 39 сигнала, триггер 40 синхронизации, схемы ИЛИ 41 - 44, схемы НЕ 45 - 47, генсратор 48 считы вания, генератор 49 тактовых импульсов, клю.чи 50 - 52.Принцип работы устройства заключается вследующем.Устройство выдачи интервалов времени, син хронизованное с распределителем, выдаетимпульсы, подсчитываемые счетчиками интервалов времени.Количество счетчиков и шифраторов адресаравно количеству объектов управления. Каж дый счетчик и шифратор адреса опрашивается последовательно распределителем. Распределитель работает циклически. Количество шифраторов команд определяется максимальным объемом программы для какого-либо 20 объекта управления, Опрашивая счетчики,распределитель подготавливает соответствующий шифратор адреса. В линию связи считывается адрес объекта управления и команда управления. При поступлении сигнала о со стоянии объекта соответствующий счетчиквозвращается в исходное состояние, а в линию связи считывается адрес этого объекта, и с шифратора сброса - сообщение о приеме сигнала. Считывание адреса и команды рав но интервалу времени шага распределителя.5 10 15 го 25 Зо 40 45 50 Для пояснения принципа работы устройства ограничимся описанием устройства, работающего с тремя объектами.При подключении устройства к источнику питания запускается генератор 48 и начинается работа распределителя 1. Устройство 2 выдачи интервалов времени формирует интервал времени т, равный целому числу циклов распределителя 1. Импульсы с устройсгва 2 подсчитываотся счетчиками 3, 4, 5 интервалов времени.Пусть в данный момент времени из линии связи не поступает сигнала о состоянии объекта. Тогда с выходов схем НЕ 45 - 47 потепцал будет подан на один из входов схем 6 - 14 совпадения, При подсчете счетчиком (пусть это оудет счетчик 3) -того интервала времени т, соответствующего первой команде программы для данного объекта управления, откроется схема совпадения 6. Распределитель 1 открывает ключи 20, 21, 22, подает потенциал на один из входов схемы 18 и через схему ИЛИ 44 - на схему 15 совпадения; на следующий шаг распределитель открывает ключи 23, 24 и 25, подавая потенциал на один из входов схемы совпадения 17, через схему ИЛИ 44 - на схему 15 и т. д. При открытии ключей 20, 21 и 22 счетчик 3 через схему совпадения б и ключ 20 подготовит шифратор команды 31, через схему ИЛИ 42,и открытый ключ 29 подаст потенциал на один из входов схем 16 - 18; через схему ИЛИ 43 и схему совпадения 15 запустит генератор считывания 48, импульсами которого считывается в линию связи адрес соответствующего объекта управления с шифратора 36 и затем команда управления с шифратора 31,При дальнейшем отсутствии сигнала о состоянии ооъекта через +Й-интервалов времени на соответствующем шаге распределителя 1 в линию связи считаются адрес объекта и команда управления и шифратора 32, причем срабатывает схема 7, а в остальном цикл повторяется.Когда программа будет исчерпана, закрывается ключ 29, и прекращается подсчет интервалов времени т.Аналогично протекает процесс управления другими объектами.Когда приходит сигнал о состоянии какого- либо объекта управления, он записывается в регистр 38 записи сигнала, дешифруется дешифратором 39, и с выхода дешифратора через схему ИЛИ 41 потенциал подается на один из входов схемы 19. На другой вход схемы 19 поступают импульсы с распределителя 1 через схему ИЛИ 44 при любом шаге распределителя. Схема 19 переключает триггер 40. На следующий шаг триггер 40 вернется в первоначальное состояние, и произойдет сброс регистра записи сигнала.Для простоты изложения положим, что сигнал поступил с перьвого объекта управления. Сигнал дешифруется дешифратором 39 и через схему НЕ 45 сорасывает счетчик 3 интервалов времени в исходное состояние, запрещая через схемы б, 7, 8,передачу очередной команды. Одновременно закрывается ключ 29 и открывается ключ 30. Потенциал с соответствующего выхода дешифратора 39 через схемы ИЛИ 41 и 43 подается на один из входов схемы 15 совпадения, одновременно подготавливается шифратор 34 кода адреса. Потенциал,с распределителя 1 через схему ИЛИ 44 подается на другой вход схемы 15 совпадения. Схема 15 запускает генератор 48 считывания и в линию связи считывается адрес первого объекта с шифратора 34 и сообщение о принятии сигнала с шифратора 37. На следующем шаге распределителя 1 после переключения триггера 40 синхронизации устройство возвращается в первоначальное состояние и происходит подсчет интервалов времени и выдача команд,Аналогично протекает процесс при приходе сигнала с другого объекта управления. Предмет изобретения Устройство для программного управления, содержащее распределитель, вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, счетчики интервалов, времени, выходы которых соединены со входами схем,совпадения шифраторов команд, шифраторы адресов, шифраторы команд, дешифратор, выходы которого через схему ИЛИ и ключ подключены к шифратору сброса, и инверторы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем выходы дешифратора через инверторы подключены к соответствующим входам схем совпадения шифраторов команд и к сбросовым входам счетчиков интервалов времени, входы шифраторов адресов также подключены к соответствующим выходам дешифратора.аказ 2498/7НИИПИ Комитета Тираж 480 Подписное лам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осква, Ж. Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапуно Составитель А. ХодыревРедактор И. Е. Уряшзон Техред Т. П. Курилко Корректор В. Г. Трутн 3