Система управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка

271267 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельства1202104/25-27) кил. 491 т, 17/01 Заявлено 02.Х 11.19 и соединением М риоритет Комитет по Лолам зобретеиий и открытий при Совете Мимистров СССРДК 621.982-503,52 :621.981,2-529 (088.8) бликовано 12.Ч,1970. Бюллетень17 та опубликования описан О.Ч 111.1970 Авторизобрете Заявител. Н, Моспаиов СТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧ ИМНОГО РОЛИКА ТРУБОГИБОЧНОГО СТАН бласти автоматии п именительно 15 к Изобретение относится к оки и вычислительной техник рк трубогибочным установкам.В известных системах управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка, содержащих устройство управления поперечной, подачей нажимного ролика и датчик скорости его подачи, необходимая скорость подачи подбирается в течение всего периода гибки трубы с целью выдержки необходимой зависимости между скоростями; при этом рабочий одновременно должен следить за поддержанием заданной скорости продольной подачи трубы и изменять скорость поперечной подачи нажимного ролика в соответствии с выбранным режимом.С целью обеспечения автоматического изменения скорости поперечной подачи нажим- ного ролика назависимо от отклонений скорости продольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба в предлагаемую систему управления вводят датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной подачи этого ролика, и датчик скорости продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговую вычислительную машину для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной пои заготовки и скоростью поперечнои поданажимного ролика и электромашинный литель. 5 На чертеже изображена ф аясхема описываемой системы.Она состоит из двигателя 1 поперечной подачи пажпмного ролика, аналоговой вычислительной машины 2, датчика д пути нажпмно го ролика - вращающегося трансформатора,датчика 4 скорости поперечной подачи нажимного ролика в тахогенерато, датчика 5 скорости продольной подачи трубы - тахогенератора, электромашинного усилителя б.Перед началом работы в аналоговую вычислительную машину (АВМ) 2 рабочий должен ввести вручную следующие величины: наружный радиус погиба трубы; расстояние от центра нажимного ролика до плоскости индук тора и эквивалентный радиус нажимного ролика, выбираемый из таблиц.Контроль ввода указанных величин осуществляется по шкалам точного и грубого отсчета.25 Для обеспечения работы устройства на анаоговую вычислительную машину 2, на обмоти возбуждения датчика 3 пути нажимногоролика, датчика 4 скорости поперечной подачи должно быть подано переменное напря жение.3На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки подается напряжение от аналоговой вычислительной машины 2.После включения устройства на работу исполнительный двигатель 1 перемещает нажимной ролик и одновременно с этим разворачивает ротор датчика пути на угол, пропорциональный пути, пройденному нажимным роликом, и вращает ротор датчика скорости поперечной подачи.От датчика 5 скорости, продольной подачи заготовки электрический сигнал, пропорциональный скорости продольной подачи, поступает в АВМ сразу после включения устройства в работу,В качестве датчика пути 3 использован вращающийся трансформатор, включенный по схеме ЛВТ (линейного вращающегося трансформатора), в качестве датчиков скорости (4 и 5) - асинхронные тахогенераторы.На основании информации, введенной в АВМ вручную перед началом работы и поступающей в нее в виде электрических сигналов от датчиков пути и скорости, аналоговая вычислительная машина решает необходимую систему уравнений, приводимую к следующей математической зависимоститг- (Йн+ Г) 81 лйив2ЯБ СОВагде а - угол погиба трубы:1, - расстояние от плоскости индукторадо центра нажимного ролика;Я - наружный радиус,погиба трубы;Р - скорость поперечной подачи нажимного ролика;- скорость продольной подачи трубы;г - радиус нажимного ролика. На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки аналоговая вычислительная машина выдает переменное напряжение, умноженное на коэффициент пропорциональности между скоростями.АВМ на обмотку управления электромашинного усилителя б выдает усиленный элект 271267рический сигнал, равный разности между электрическим сигналом, пропорциональным скорости поперечной подачи нажимного ролика, и электрическим сигналомпропорцио.5 нальным скорости продольной подачи, умноженным на коэффициент пропорциональности между скоростями, поступающими в АВМ от датчика скорости поперечной подачи нажим- ного ролика и датчика 5 скорости продольной 10 подачи трубы соответственно.С якоря ЭМУ б (электромашинного усилителя) на обмотку управления исполнительного двигателя 1 поступает усиленный по мощности электрический сигнал, управляю щий числом оборотов двигателя.Предмет изобр ете н и я20 1. Система управления поперечной подачейнажимного ролика трубогибочного станка с индукционным нагревом заготовки, содержащая двигатель поперечной подачи нажимного ролика и датчик скорости поперечной подачи 25 нажимного ролика, механически связанный свалом указанного двигателя, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения скорости поперечной подачи нажимного ролика независимо от отклонений скорости про дольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба, в нее введены датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной, подачи этого ролика, и датчик скоро сти продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговая вычислительная машина для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью про дольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электро- машинный усилитель.2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик пути нажимного ролика вы 45 полнен в виде вращающегося трансформатора,а датчик скорости продольной подачи заготов ки - в виде асинхронного тахогенератора.:ССТипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2190/11 Тираж 480 По ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МинистровМосква )К.35, Раушская паб., д. 4 5