Устройство для определения магнитного курса

271029 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свиде льства У 5566/1 аявлено 16.Х.1968 ( 127 присоединением заявкц чь риоритет Кл, 42 с, 35/1 МПК С 01 с 1730УДК 629.1.053.11(088,Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 12.Ч.1970. Бюллетень че 17Дата опубликования ош;сания 27 Л 111.1970 Лвторыизобретения П. Козлов, А. А, Потапов и Г. И. Шапкайц 1 тЬявитель РОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАГНИТНОГ Настоящее изобретение относится к области навигационных устройств и может быть использовано в схемах магьтитных компасов. Известные устроиства для определения магнитного курса содержат генератор, феррозонды, сельсины, синхронный детектор, усилитель мощности и исполнительный двигатель. Однако для автоматического регулирования коэффициента передачи устройства в зависимости от крутизны входного сигнала управляющее напряжение с косицусной оомоткц сельсина подастся ца один из усилительных каскадов, что изменяет режим работы транзистора, в результате чего изменяется стабильность коэффициента передачи устройства и возможно появление нелинейных искажений. Предлагаемое устроиство для определения магнитного курса отличается от известных тем, что оно снабжено регулятором, выполненным в виде последовательно соединенных между собой усилителя переменного тока, развязывающего трансформатора, двухполупериод ного выпрямителя и КС-цепочки. Вход регулятора подключен к косинусной обмотке сельсина, а выход - ко входу синхронного детектора, Это позволяет автоматически регулировать ко эффициент передачи устройства в зависимости от крутизны входного сигнала. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для определения магнитного курса.Оно состоит из генератора 1 питающего напряжения частоты то, чувствительного элемента 2 в виде феррозоцдов, являющегося ццдукциоцным преобразователем магнитного поля Земли в электрический сигнал, сельсица 3, являющегося элементом сравнения, избц рательцого усилтпеля 4, настроенного ца частоту 2 м, синхронного детектора б, работаю щего при соотношении частот сигнала и управления 2:1, усилителя мощности 6, исполштельного двигателя 7 для отработки ротора сель сина д. Синхронный детектор 5 содержи гтранзисторный ключ 8 на транзисторах 9 ц 10 коллекторы которых соединены вместе и подключены через КС-цепочку, состоящую из параллельно соединенных резистора 11 ц кон денсатора 12, к средней точке вторичной обмотки трансформатора 13. Базы транзисгоров 9 и 10 ключа 8 соединены через резисторы 14 и 15 с катодами диодов 16 и 17 двухполупериодного выпрямителя 18. Аноды диодов 1 б и 17 25 выпрямителя 18 црисоедцнены к крайним выводам вторичной обмотки трансформатора 19.К первичной обмотке трансформатора 18 подводится питающее напряжение частоты о от генератора 1. Катоды 20 и 21 двухполупериод ного выпрямителя 22 подключены к коллекто.40 45 50 55 рам транзисторов 9 и 10 ключа 8, а их аноды - к крайним выводам вторичной обмотки Трансформатора 19. Средние точки вторичных обмоток трансформаторов 13 и 19 соединены. К первичной обмотке трансформатора 19 подводится напряжение с косинусной обмотки сельсина 3 через усилитель переменного тока 23.Устройство работает следующим образом, Генератор 1 возбуждает феррозонды чувствительного элемента 2 переменным током У,яп в 1. Под действием горизонтальной составляющей магнитного поля Земли в феррозондах чувствительного элемента 2 появляется напряжение сигнала, которое поступает на статорные обмотки сельсина 3, а к синусной обмотке ротора сельсина 3 подается на избирательный усилитель 4, который выделяет напряжение У,соз 2 ж, затем преобразуется в постоянное напряжение синхронным детектором 5, усиливается усилителем мощности б п подается на исполнительный двигатель 7. При этом напряжение сигнала в синусной обмотке ротора сельсина 3 минимальное, а напряжение в косинусной обмотке ротора сельсина 3 максимальное, зависит от величины горизонтальной составляющей магнитного поля Земли и используется в качестве сигнала автоматического регулирования коэффициента передачи устройства, который подается на синхронный детектор 5. Последний в присутствии сигнала автоматического регулирования коэффициента передачи устройства работает следующим образом.Напряжение /,соз 2 н 1 с выхода избирательного усилителя 4 подается на усилитель мощности б через ключ 8 синхронного детектора 5. Транзисторы 9 и 10 ключа 8 изменяюг свою проводимость при помощи управляющего напряжения, которое образуется следующим образом. Переменное напряжение питания У,пэп сог от генератора 1 подается на развязывающий трансформатор 13 и выпрямляется двухполупериодным выпрямителем 18 па диодах 1 б и 17, Выпрямленное несглаженное напряжение через КС-цепочку и балластные резисторы 14 и 15 подается к коллекторно-базовым переходам транзисторов 9 и 10 ключа 8. На КС-цепочке образуется запирающее напряжение. При этом транзисторы 9 и 10 ключа 8 находятся в открытом состоянии в течение интервала времени, когда амплитуда напряжения, снимаемого с выпрямителя 18, превышает запирающее напряжение на КС-цепочке. Одновременно на ней подается напряжение автоматической регулировки коэффициента пе 5 10 15 20 25 30 35 редачи устройства с косинусной обмотки ротора сельсина 3 через усилитель переменного тока 23, развязывающий трансформатор 19 и двухполупериодный выпрямитель 22 на диодах 20 и 21. Прп минимальном значении напряженности магнитного поля Земли и минимальной рабочей температуры сумма запирак щего напряжения и напряжения автоматической регулировки коэффициента передачи устройства должна быть такой, чтобы транзисторы 9 и 10 ключа 8 отпирались на время, равное длительности полупериода сигнала У, сов 2 со 1. При увеличении напряженности магнитного поля увеличивается напряжение автоматической регулировки коэффициента передачи устройсгва, что приводит к увеличению смещающего напряжения на КС-цепочке, н транзисторы 9 и 10 ключа 8 отпираются на время, меньшее длительности полупериода сигнала с 1, соз 2 со, В результате уменьшается коэффициент передачи синхронного детекто. ра 5, а следовательно, и коэффициент передачи всего устройства.При изменении температуры окружающей среды изменяется коэффициент передачи устройства, в том числе и коэффициент усилия усилителя 23, а следовательно, и величина напряжения автоматической регулировки коэффициента передачи устройства, что приводит к компенсации температурных изменений коэффициента передачи всего устройства за счет изменения смещающего напряжения на КС- цепочке синхронного детектора 5. Необходимо, чтобы коэффициент усиления усилителя переменного тока 23 менялся при изменении температуры в том же направлении, что и коэффициент передачи всего устройства. Предмет изобретенияУстройство для определения магнитного курса, содержащее генератор, феррозонды, сельсины, синхронный детектор, работающий при соотношении частот сигнала и управления 2;1, усилитель мощности, исполнительный двигатель, ОтличшощсВся тем, что, с целью автоматического регулирования коэффициента передачи устройства в зависимости от крутизны входного сигнала, оно снаожено регулятором, выполненным в виде последовательно соединенных между собой усилителя переменного тока, развязывающего трансформатора, двухполупериодного выпрямителя и КС-цепочки, вход которого подключен к косинусной обмотке сельсина, а выход - ко входу синхронного детектор а.271029Ос со 5.3 сигБИСоставитель И. Гольденберганасьева Корректор Н. А. Митрохинаактор МЗаказ 2276/15 Тираж 480 Подпнсно Ц 11 ИИЛИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мн шстров ССС Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ипография, и р. Сапунов