Устройство для настройки регуляторов

ОПИ САНИ Е ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 19 .1968 ( 1218800/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 17.7,1970. Бюллетень15Дата опубликования описания 31 ХП.1970 МПК 6 051УДК 621,396.662.6 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторизобретения В. ф. КузищинМосковский ордена Ленина энергетический институт Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ Предложенное устройство предназначено для настройки регуляторов методом автоколебаний.Известно устройство для настройки регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента.Однако для работы устройства необходим усилитель постоянного тока. Кроме того, величина зоны возврата регистрируется косвенно по отметкам моментов переключения.Предлагаемое устройство отличается тем, что самопишущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величины, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь обмотки первого из которых включены контакт максимального задания позиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора. Это упрощает процесс настройки и конструкцию устройства.Кроме того, отметчик моментов переключения релейного элемента выполнен в виде формцрователя импульсов ц т правляемого источника напряжения, содержащего нормально разомкнутые контакты первого реле релейного элемента ц реле, обмотка которого включена 5 в формирователь цмпульсов управления источником напряжения. Благодаря такому выполнению устройства отпадает необходимость в усилителе постоянного тока и обеспечивается визуальная установка желаемой зоны 10 возврата релецной характеристики с помощьюдвух указателей заданця позиционного регулятора потенццометра.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства ц включецие его в контур регу лирования для настройки регулятора.Устройство включает в себя входной преобразователь /, самопищущий регулирующий потенциометр 2, имеющий указатели минимального Х, и максимального Х заданий и 20 соответствующие им контакт 3 минимальногозадания и контакт 4 максимального задания для позиционного регулирования, ц связанный с ним двухпозиционный релейный элемент 5 с регулируемой зоной возврата, управляющий 25 узлом б воздействия на регулятор ц отметчиком 7 моментов переключения, выход которого включен последовательно в измерительную цепь потецциометра 2.Релейный элемент а содержит реле /Р и 30 и 2 Р, причем в цепь обмотки реле 1 Р вклю5 ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 чены максимальный контакт 4, блокированныи замыкающим контактом реле 1 Р, и размыкающий контакт реле 2 Р, а в цепь обмотки реле 2 Р включен минимальный контакт 3.Для удобства считывания длительности периода автоколебапий и регистрации фактического уровня срабатывания релейного элемента предлагаемое устройство может быть снабжено отметчиком моментов переключения,Отметчик 7 моментов переключения содержит источник 8 регулируемого напряжения, выполненный по мостовой схеме, требуемая полярность которого устанавливается с помощью замыкающего контакта реле 1 Р, а также формирователь 9 импульсов, содержащий реле ЗР, обмотка которого и соединенный последовательно с ней конденсатор С 1, зашунтированные резистором Р 1, подключены к источнику питания через замыкающий контакт реле 1 Р.Изменение полярности в отметчике переключений производится для исключенняложного срабатывания релейного элемента в момент регистрации метки на диаграмме потенцпометра, Это обеспечивается тем, что импульс метки направляется всегда в противоположную сторону от следующего уровня срабатывания релейного элемента, т. е. вне зоны возврата.Для настройки регуляторов по методу автоколебаппй предлагаемое устройство включается в разрыв контура регулирования перед регулирующим блоком 10 после объекта 11.Пусть в исходном положении значение Х измеряемой величины потенциометра 2 находится между минимальным Х, и максимальным Х. заданными значениями, контакты 3 и 4 разомкнуты, реле 1 Р и 2 Р обесточены. При этом от узла 6 воздействия подается сигнал на регулирующий блок 10 в направлении увеличения значения Х. В момент перехода указателя значения Х через максимальное заданное значение Х слева направо происходит замыкание контакта 4 потенциометра 2, Реле 1 Р срабатывает, блокируя контакт 4 и одновременно изменяя полярность воздействия на блок 10 и полярность источника 8 отметок переключения с помощью своих контактов, вследствие чего блок 10 будет вырабатывать сигнал па уменьшение значения Х измеряемой величины потенциометра 2.Обратное переключение произойдет лишь при переходе указателя значения Х через минимальное заданное значение Х, справа налево, когда замкнется контакт 3 котенциометра 2, вследствие чего реле 2 Р сработает и разорвет цепь питания обмотки реле 1 Р своим размыкающнм контактом, что приведет в конечном счете к изменению полярности воздействия на блок 10, который будет вырабатывать сигнал опять на увеличение значения Х.Далее процесс повторяется.Одновременно с описанным процессом про. исходит отметка моментов переключения релейного элемента на диаграмме потенциоме- ра 2 следующим образом. В момент срабатывания реле 1 Р с помощью его контактов устанавливается требуемая полярность сигнала отметчика 7 и подается напряжение на цепочку конденсатор С 1 - обмотка реле ЗР. При этом на некоторое время реле ЗР сработает, замыкая цепь питания источника 8, а затем возвратится в невозбужденное состояние, размыкая цепь питания источника 8, так как ток в этой цепочке будет убывать по экспоненте по мере заряда конденсатора С 1. Это вызовет кратковременный импульс напряжения на выходе отметчика 7, который будет зарегистрирован на диаграмме потенциометра 2 в виде метки, направленной вправо.При отпускании реле 1 Р с помощью его контактов изменяется полярность сигнала отметчика 7 и отключается питание с цепочки конденсатора С 1 - обмотка реле ЗР, При этом конденсатор С 1 начнет разряжаться на обмотку реле ЗР и резистор Р 1 вследствие чего реле ЗР опять на некоторое время сработает, а затем отпустится. В результате на диаграмме потеициометра 2 будет зарегистрирована метка, направленная влево и т. д.По достижении установившегося режима автоколебаний производится считывание величины периода и амплитуды автоколебаний с диаграммы потенциометра 2. Далее проверяется выполнение оптимальных соотношений для параметров автоколебаний и, если требуется, производится коррекция органов настройки регулятора для приближения полученных соотношений к оптимальным, после чего опять возбуждаются автоколебания и т. д.до получения желаемой точности. Предмет изобретения 1. Устройство для настройки. регуляторов, содержащее входной преобразователь, самопишущий регулирующий потенциометр, связанный с ним двухпозиционный релейный элемент с регулируемой зоной возврата, узел воздействия на регулятор и отметчик моментов переключения релейного элемента, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения процесса настройки и конструкции устройства, самопищущий потенциометр снабжен позиционным регулятором с двумя указателями задания измеряемой величины, а релейный элемент выполнен в виде двух реле, в цепь обмотки первого из которых включены контакт максимального задания позиционного регулятора, блокированный нормально разомкнутым контактом первого реле, и нормально замкнутый контакт второго реле, обмотка которого соединена с контактом минимального задания позиционного регулятора.2. Устройство по п. 1 отличающееся тем, что отметчик моментов переключения релейного элемента выполнен в виде формирователя импульсов и управляемого источника на269258 Составитель 3. МарковаТекред 3. Н. Таранеико Коррект едактор 3. Громов каз 2087 НИИПИ омит Типография, пр. Сапунова, 2 ряжения, содержащего нормально разомкутые контакты первого реле релейного элеента и реле, обмотка которого включена Тир то делам изобретений Москва, Ж-З 5, Рав формирователь импульсов управления источником напряжения. ж 480 Подписноеоткрмтий прн Совете Министров СССРская наб., д. 45