Устройство для амортизации

-И-(.: А ОПИЗОБРЕТЕНИЯ 259569 Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ависимое от авт. свидетельства-Кл. 47 а, 2 Заявлено 09.У 111,1968 ( 1263035/25 с присоединениемПриоритет явкиМПК г 16 Комитет по дела иаобретений и открытипри Совете МинистровСССР УДК 621-567., Шилин и Э. К. Васерман менный институт инженеров гражданскойи им, Ленинского комсомола жс сноз виац аявитель СТРОйСТВО ДЛЯ АМОРТИЗА Известны устройства для амортизации, связывающие колеблющийся объект с неподвижным основанием и содержащие упругие элементы, один из которых выполнен управляемым.Особенностью предложенного устройства является то, что управляемый упругий элемент представляет собой плоскую пружину, входящую в паз, выполненный на боковой поверхности по оси симметрии колеблющегося объекта, Это позволяет упростить конструкцию и исключить влияние смещений на положение равновесия колеблющегося объекта.На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг, 2 - 5 - амплитудно-частотные характерисгики колеблющегося объекта под действием гармонической возмущающей силы.Описываемое устройство, связывающее колеблющийся объект 1 с неподвижным основанием 2, содержит упругие элементы 3 и 4. Упругий элемент 4 представляет собой плоскую пружину, входящую в паз, выполненный на боковой поверхности по оси симметрии колеблющегося объекта 1. Включенне и выключение из работы упругого элемента 4 осуществляется с помощью пружины 5 и электромагнита б, управление которым осуществляется через блок управления 7, входным сигналом которого является замыкание концевого выключателя 8 в момент превьвшения допустимого уровня колеоаний колеблющегося объекта 1.Для предотвращения разрушения выключателя при амплитудах колебаний, больших Ад 0 П он з акре плен на упругой подвеске 9.5 Принцип работы указанного устройстваможно уяснить из фиг. 2 - 5, На фиг. 2,и 3 тонкими кривыми показаны амплитудно-частотные кривые колебаний колеблющегося объема 1 под действием гармонической воз мущающей силы на одной упругой связи, когда жесткость упругой подвески равна жесткости упругого элемента 3 (красивая 10),и с учетом упругого элемента 4 (кривая 11). В последнем случае жесткость подвески колеблю.15 щегося объекта 1 равна сумме жесткостейупругих элементов 3 и 4. Положим, что условиями амортизации наложено требование, чтобы амплитуда колебаний не превышала Ад 0 П, Рассмо 1 рим работу указанного устрой ства при квазистатическом разгоне (фстг. 2).В начальный момент времени электромагнит был отключен и колебания колеблющегося объекта происходили лишь на упругом элементе 3. При этом с изменением частоты сс 25 и изменение амплитуды идет по левой ветвиамплитудно-частотной характеристики от точки а до точки Ь, затем из-за срабатывания концевого выключателя 8 блок 7 подает напряжение на электромагнит б и выдвигается Зо упругий элемент 4. Дальнейшее движеняе уст.3ройства имеет характер, соответствующий участку сд левой ветви кривой 11 амплитудно- частотной характеристики, Новое превышение амплитуды колебаний в точке д характеристики вызывает сигнал с концевого выключателя 8 и блок 7 выключает притание электромагнита б, что приводит к устранению упругого элемента 4, При этом движение устройства имеет характер, соответствующий участку е амплитудно-частотной кривой вплоть до рабочей частоты.На фиг. 3 показана амплитудно-частотная характеристика для случая, когда первоначально упругая связь включена. Естественно, что при этом разгон проходит по левой резонансной кривой 11 до точки Ь, т. е. до момента достижения в первый раз величины предельной амплитуды Ад и что вызывает включенне концевого выключателя 8, а следовательно, и отключение упругого элемента 4. Далее движение соответствует участку е амплитудно-частотной характеристики.На фиг. 4 и 5 показаны амплитудно-частотные характериспики при квазистатическом убываниями частоты. Если считать, что в начальный момент времени на рабочем режиме движение происходит с отключенным упругим элементом 4 (точка ), то при убывании частоты движение происходит в соответствии с кривой е амплитудно-частотной характеристики.После достижения в точке е предельной величины отклонения А,по сигналу от концево го выключателя 8 упругий элемент 4 выдвигается и дальнейшее движение устройства определяется участком дй резонансной кривой.Если положить, что по каким-то причинам работа на основном режиме происходит с вклю ченным упругим элементом 4, то амплитудночастотная кривая в этом случае имеет вид, показанный на фиг. 5. Последовательность работы устройства подобна описанной для фиг. 2, однако порядок следования обратный.15Предмет изобретенияУстройство для амортизации, связывающееколеблющийся объект с неподвижным основа нием и содержащее упругие элементы, один изкоторых выполнен управляемым, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и,исключения влияния смещений на положение равновесия колеблющегося объекта, управляе мый упругий элемент представляет собой плоскую пружину, входящую в паз, выполненный на боковой поверхности по оси симметрии колеблющегося объекта,Заказ 907/17ЦНИИПИ Комите Тираж 500 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова