Аналого-дискретное решающее регулирующее и управляющее устройство

258 Союз Советски циалистическ Республикл, 42 ит 5, 1/О Комитет па делам изобретений и открыти при Сосете Министров СССРта опублико Авторы зобрет гов, Б. В, Болотов, В. Г. Кириллов, К В, М. Пряшников и б, А, РемизовРЕШАЮЩЕЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО щие и запоми чертеже приве блоков) и пульМашина реа ные формулы:Л,=Л,ед ющие две основ лизав ет т=1, 2 и)2п; 1=1, 2 т),и Х,.=- выходные ошибки устройства;- фактическое и расчетное (идеальное) выходные значения решаемой устройством функции;- число задач (положений счетно-решающего устройства), в которых определяются выходные значения У- поправки юстировочным звеньям, с помощью которых формируется выходная функция;- число применяемых при юстировке звеньев;- юстировочные коэффициенты, определяемые юстпровоч. ным расчетом,и (2,л-А.-Н И ЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ависимое от авт. свидетельствааявлено 17.Х.1962 ( 802779/26-24) с присоединением заявкиАналого-дискретное решающее, регулирующее и управляющее устройство относится кспециализированным аналого-дискретным вычислительным устройствам.Известны аналого-дискретные решающие,регулирующие и управляющие устройства,реализующие алгоритм и содержащие магнитные аналоговые запоминающие схемы,умножитель, программное устройство, устройство ввода постоянных (юстировочных) коэффициентов, устройство образования погрешности и пульт управления.Однако такие устройства достаточносложны.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем запоминающие и суммирующие устройства подключены к выходамустройства ввода юстировочных коэффициентов и множительного устройства, к первомувходу которого подсоединен выход устройства ввода юстировочных коэффициентов, ако второму входу множительного устройстваподключен через устройство ввода задач входсчетно-решающего устройства.На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства,Оно содержит устройство 1 поиска, устройство 2 ввода задач, устройство 3 ввода юстировочных коэффициентов и программы управления; множительное устройство 4, суммирую нающие устройства 5 - 12 (на дена схема для восьми таких т 13 управления.35 4045 50 Указанный здесь алгоритм реализует решение задачи юстировкп счетно-решающих устройств путем линеаризаци ошибок устройства и решения по способу, наименьших квадратов.При выполнении юстировки первоначально на ленте устройства 3 ищут зону, содержащую данные о юстировке конкретного узла (моста), прибора, Номер этой юстировки набирают на пульте 13 управления и нажатием кнопки поиска включают механизм, транспортирующий ленту. Схема поиска, реализующая логическую операцию сравнения, обеспечивает выключение транспортирующего механизма, когда необходимая зона для юстировки найдена. Для выполнения юстировки при расчете назначаточ ся задачи для контроля выходных значений Лг устройства при юстировке и определяются юстировочные коэффициенты, которые вводятся на ленту, например, путем ее пробивки на перфораторе. Сначала на счетно-решающем устройстве 14 устанавливается 1-я задача, и значение Л, поступает на устройство ввода задач. Это устройство при необходимости преобразует значения Лг, которые могут быть и не электрическими величинами, в постоянное напряжение, пропорциональное Лг . Устройство 2 содержит потенциометр, имитирующий расчетные значения (Ло)г, и устройство 2, построенное по компенсационной схеме, обеспечивает получение разности, А - (о) =А Командой с пульта 13 управления через устроиство 3 ошибка Лг поочередно умножается в устройстве 4 на коэффициенты ав ад а,и произведения аЬ, апгЛ а Л последовательно поступают и запоминаются в сумматорах 5 - 12. После этого устанавливается 2-ая задача, и к полученным значениям произведений аналогично прибавляются значения а Ль а Л, аЛ. При этом в сумматоре 5 образуется сумма агЛг+агЛь в сумматоре 6 - сумма аг .Лг+ аы Л и т, д.По окончании ввода в машину всех и задач в сумматорах образуются суммы, равные соответствующим поправкам: в сумматоре 5 10 15 20 25 30 и5 - поправка Х, =аЛ в сумматорег=лб - поправка Х. = , аг, Л, и т. д.г=гДля ввода поправок Х 1 юстируемое устройство устанавливается на задачу, соответствующую вводу поправки Х (эта задача определяется заранее при юстировочном расчете устройства), При этом ошибка Лг ог суммируется с поправкой Х 1, и в одном из сумматоров 5 - 12 запоминается сумма Х 1+ +Лг ог. Затем эта сумма с помощью микро- амперметра, включенного по мостовой схеме, сравнивается со значением Ьг 01 (снимаемым непосредственно с юстируемого устройства), величина которого изменяется 1-ым юстировочным звеном, соответствующим поправке Х . При равенстве Х 1+Лг оу=Л; о поправка будет введена.Процесс юстировки заканчивается после ввода поправок всеми юстировочными звеньями.Коммутация сумматоров при работе машины в простейшем варианте может быть реализована с помощью реле, управляемых лентой устройства 3.Набор юстировочных коэффициентов аг 1 может быть обеспечен двоичным цифровым управляемым (через реле ленту устройства 3) потенциометром,Остальные устройства машины могут быть реализованы на базе общеизвестных схем. Предмет изобретенияАналого-дискретное решающее, регулирующее и управляющее устройство, содержащее суммирующие и запоминающие устройства, устройство ввода задачи, множительное устройство, устройство ввода юстировочных коэффициентов и пульт управления, отличаюгггееся тем, что, с целью его упрощения при повышении универсальности, в нем суммирующие и запоминающие устройства подключены к выходам устройства ввода юстировочных коэффициентов и множительного устройства, к первому входу которого подсоединен выход устройства ввода юстировочных коэффициентов, а ко второму входу множительного устройства подключен через устройство ввода задач вход счетно-решающего устройства.258744 Седактор Л. А. Утехина Корректоры; Л. Корогоди М. Коробова Типография, пр, Сапунова,Заказ 790 у 9 ЦНИИПИ Комитет оставитель В, А, Богатыре Техред 3. Н, Тараненко Тира о делам изобретений Москва Я(-35, Рау499 Подписно и открытий при Совете Министров СССРшская наб., д, 45