Центробежный стенд

СООЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (11). 601 Р ТЕНИЯ ОРСХОМ П:Л сы, ривов нир ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССВПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ(71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им.И,И.Калинина(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 23 б 828 кл. 6 01 Р 21/00 1967.2. Авторское свидетельство СССР 9 708235, кл. 6 01 Р 21/00, 1977 (прототип).,(54) (57) ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ СТЕНД, содержащий платФорму с приводом, направе, каретку на полуосях и протиесы, связанные друг с другом и)ар-ным четырехзвенником, дополнительный привод, разгонно-тормозные мас токосъемник н систему управления п водами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повыаения точности и расширения диапазона воспроизводимык ускорений, в нем дополнительный привод выполнен в виде пневматических цилиндров, жестко закрепленных на платФорме, выполненной в .виде открытой вдоль линии движения карет. ки коробки, жестко соединенной с направляющими, а ютоки порыней цилиндров соединены с противовесами, при зтом коробка связана ззариирно с одним иэ концов згганги, на втором конце которой размещена втулка, соединенная с полуосью,каретки, с воз-можностью перемещения ее вдоль )ятан- гиИзобретение относится к испытательной технике и предназначено длядинамических испытанЙ навигационныхприборов,1 ЗБЕСтЕН СтНД, СОДЕРжащий ЭРаьаЮЩуюся глатформу с гьриводоьм Дог 10 лнительный силовой привод, состоящий издвигателя, редуктора, ходового Бинта,двух кареток и,цвух протинонесон,Установленных на платформе с возможностью радиального перемещения относительно нее по двум взаимно перпендикулярным напранляюшим и связанныхмежду сОООЙ раБИОсторОнним четырех"зненным механизмом, центр котороголежит на оси вращения платформы, аодна из кареток снабжена гайкой сходовым винтом1 .Помимо невозможности получитьнулевую точку, устройство отличаетсяНЕУДсЧНЫМ БэаИМНЫМ РасПОЛОЖЕНИЕМ Ксреток и направляющих что приводитк появлению на Бьсоких скоростяхбольшого опрокидывающего момента,Кроме того, использонание в качестзеприводнсго механизма перемещения кареток пары винт-гайка существенноограничивает возможности данного механизма для воспроизведения высокихскоростей перемещения.Наиболее близким по техническойсущности является стенд, содержащий1 Д,глатФорму с принодом, напранлспоне,каретку на полуосях и гротинонесы,связанные друг с другом шарнирнымчетырехзвенником, дополнительныйгривод, разпонно-тормозные массы,токосъемник и систему управления приводами2",Однако каретка. с испытываемымобъектом не может быть установленана Оси вращения платФормы, что не 40дает вазможности включить н носпроиэ.нодимые законы точки с центростремиельным ускорением равным нулю.НаЛИ 1 ИЕ ОЕДУ тсра Б КНЕМаИЕС,кой цепч радиального перемещения зь-,4-",эынает потерю точности носпроиэнедения закона радиального перемещения(иэ-за накопленной погрешности ииз- з а перекладки э аз оров при рев ерсе и т,д). При движении каретки порадиусу ее ориентация относительнорадиуса может изменяться, т.е ка,ретки могут вращаться вокруг своейнертикальной оси. При этом ось чувст"нительности испытываемого объектабудет располагаться под некоторьвиуглами к указаннОму радиусу и следовательно, к вектору воспроиэнс-"димого ускорения. Поэтому воспроизводимое осью чувствительности объекта ускорение будет отличаться Отвоспроизводимого на стенде.Угол передачи в механизме радиаль.:ного перемещения при данном соотношекии длины ведущего рычага и стороны шарнирного четырехзвенника в",." ЕК с ь ср а б 0 их огожсь Нидх ЯБЛЯЕТ р Х Эь-,иОС" ПЭЭ; ЬО ЗЬЭИЯ К ОЫ:,НГяре;3ерэО бс ьь 11 к У;:1 гЯ 1 Для пьреОДО- генн я н; - б с.эь 1 1 с." л 1 гьэ ззь;.ь "3 .ОпрО-тизленя,О;азанное гояс;- и 1 стедующи 1,ГнижуЕЕ УСИЛИ= На ГРОтИБОБЕС И К,.ььгЕТК," ПЕрЕДа(.-:ТСГ ЧЕРЕЗ БЕГущ 1 Й рыча и стороны четыре;:звеняка ша- Г НЫ ), С О СТ НОШЕ Ни с,.:.,1 с: К С ТОРЫХ Ран. сО 3 При ЭТОМ УС. ЛИЕ -, ььрикладв 1"- БаЕОЕ БДОЛЬ Шатча цоЛЖНО бЫтЬ равно.Э,.1.1ГДЕ Ь - Силс; ПоЕ ьНОГО СОПтотИБЛЕНИЯЬ,у ГОЛ ПЕгь Ецан .= БК: - ,Ю-ЕНН 1 сй МЕЖДУ),ел 1 ьэ иэбРетезия Является повышение то эооти и ра.ширение диапазонаБосроизноцимых ускорений,1.;,ЕЛЬ;тОСТИ "аЕтс я т Е,. Т Б ДЕНТроб .жном стенДе, содержащем платФОрЬьу , Прин ОДОМ, НдЛ 1 раБЛЯЮИЕКарЕТКУна ЛОДУОсях и прогиБОБесь 1, сБязанНЫЕ ГГОУГ С ДруГОМ 1 арнирНЬГь, ЧЕтЫрЕХЗн ЕННИК ОмДоь 10 Л Н ТЭЛЬ НЫЙ Г РИБ ОД рРаэ.-ОННО -тОР ОЗНЫЕ МаССЫ, ТОКОСЪЕМСЕ ",ЭЕ 11".с;= сЭЧЕСХИХ ИЛИдсрон 7(РСТХОЭак;ЕПЭЕ-". - ;Ь.ь. Н-". 1 ь 1 атфвр.ЭЗ. БЫПОЛНЕН;ОЙ - = -.1-Е ОткЭЫ ОГ Б ГОЛЬ,ь.1 И 1; ДБИ:жен= каРетки ХОРобхи с.ест:.0 соеДИ=П ьсьОЙ ЭапраБЛЯБььт . ьтгькиГьОР:НЕЙ ЦИЛИНДРОБ СОЕД.-.;.ЕНЫ С ПРОТИ;Снегауи. гри ст:ь коробсх " сЯ эанаарНО О с гьдним я= контгьн штанги,и а Б тОрОМ конце которой ра змещенавтулка: соединенная с полуосью каретк с :Озможностью перемещенияее вдоль штанги,.-ьтка Из ГГОЛУОСЕЙ КаРЕтКИ СОЕДИнека сс втулкой так,М образом чтопродольную ось каретки можно располагать и фиксировать под любымЭадаННЫМ УГЛОМ К ПРОДОьПЬНОЙ ОСИвтулки, Втулка скользит по танге,ориентированной ь радиальном направЛЕЭ"И 1 ГаРНИРН ."ь "КРЕГЛЕ.1 НО Инонании платформы Б результате этого 11101."лючается некотэолируемо нра(3) где- расстояние объекта до оси вращения платформы, (Ю - скорость вращения платформы, при : О %=О. Составитель Н. МараховскаяРедактор Н. Лазаренко Техред И.Гайду Корректор Г. ОгарЮВещ юм ВЗаказ 5205/46 Тираж 873 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ШЕ ЮШ Ш щ М ЩФилиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щевие каретки вокруг своей вертикаль. ной оси.На чертеже представлена конструк - тивная схема центробежного стенда, аксонометрия.Центробежный стенд включает в себя платформу, состоящую иэ коробчатого основания 1, закрепленного на шпинделе 2, и направляющих 3, проти. вовесы 4, равноплечные звенья механизма 5 перемещения, каретку 6, 1 О пневматические цилиндры 7, штоки 8 поршней которых соединены с противовесами 4. Полуось 9 каретки б соедйнена со втулкой 10, которая скользит по штанге 11, шарнирно закреп ленной на корпусе 1. Взаимное расположение продольных осей каретки б и втулки 10 фиксируется винтом 12.Центробежный стенд работает следующим образом.Привод главного движения вращает платформу с постоянной скоростью. В исходном положении каретка 6 и противовес 13 сдвинуты таким образом, что испытываемый объект, находящийся в каретке б, располагается на оси вращения платформы. При этом центростремительное ускорение,воспроизводимое объектом, равно нулю.При подаче воздуха в пневмоцилиндры 7 каретка 6 и ее противовес 13 начнут расходиться, а противовесы 4 - сходиться. Втулха 10 начинает скользить по штанге 11, сохраняя свою, ориентацию относительно оси вращения платформы. За счет фиксации З 5 взаимного расположения осей втулки 10 и каретки 6 ориечтация последней также остается неизменной. Меняя расход воздуха в пневмоцилиндре,можно получать различные законы измене ния скорости перемещения кареток и, следовательно, различные законы изменения воспроизводимых объектом ускорений.Благодаря установкевтулки 10, 45 штанги 11 и винта 12 исключается . неопределенность угла разворот"гкаретки вокруг ее вертикальной оси, благодаря чему воспринимаемое чувст вительной осью объекта Ускорение полностью определяется скоростью вращения платформы, расстоянием объекта до оси вращения платформы и скоростью его изменения.Благодаря исключению ведущего рычага мехакиэма радиального перемещения происходит разгрузка шатунов,в результате чего отпадает необходимость излишне их. утяжелять. Сказанное подтверждается тем, что при передаче движения на базовом объекте с помощью ведущего рычага при малых углах передачи к шатуну приложены усилия, превышающие силы полезного сопротивления в 1,4-11,5 раэ. В предлагаемом стенде угол передачи постоянен и равен 90 , т.е. усилие, прикладываемое к шатуну, не превышает снл полезного сопротивления (э 1 п 90 = 1) .Данный стенд позволяет расширить диапазон воспроизводимых воздействий (воспроизводимое ускорение может включать нулевое значение). Укаэанный фактор имеет существенное значение, так как большинство объектов, для испытания которых предназначен стенд, в реальных условиях в начальный момент времени имеют нулевое ускорение, следовательно, испытания на заявленном стенде в большей степени приближаются к натурньм. Кроме того, стенд позволяет повысить точность воспроизведения задаваемых законов. Величина центростремительного ускорения %, испытываемого объектом, равна Точность воспроизведения задаваемых режимов испытаний повышается благодаря применению ориентирующего устройства. Объясняется зто тем, что благодаря фиксации относительного взаимного расположения втулки 10 и каретки б всегда точно известен угол, под которым расположена ось чувствительности объекта по отношению к вектору воспроизводимого ускорения.