Программное устройство

Союз Советских Социалистических Республикс,л. 21 с, 46/5 Комитет лам МП 1 б 05 дУДК 621,326.3 (088.8) итет открытийнистров бретений и Совете ССАвторыизобретени А. В. Скаргии и гнатенк Заявител Е УСТРОЙСТВ ПРОГР 2 дами отверстии и ствующие на соо неподвижные нор ты электрических многочастотного г суммирующего м тивно распредели ства кинематичес стотного генер атоЭто позволяет пазон программир На чертеже дана схема предлагаемого устройстваа,программное устройство состоит из привода 1, селективно-распределительного устройства 2 в,виде программирующего диска с концентрическими кольцами отверстий 8, генераторатока в виде задающего диска 4, силовых кон 20 тактов б - 7, штекеров 8, нажимного устройства 9 с сопровождением и суммирующего механизма 10.Селективно-распределительное устройство2 выполнено в виде вращающегося диска с25 концентрическими рядами отверстий, в которые по заданной программе вставляют сменные штекеры 8. Против каждого ряда отверстий 3 диска имеются неподвижные нормально открытые контакты б электрических цепей,30 с 0 единяющие выходы импульсного генератора 15 0 тГисАн ив ИЗОБРЕТЕНКЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Х,1967 ( 1188158118-24с присоединением заявкипубликовано ОЗ,Х 11,1969, Бюллетеньза 19 ата опубликованяя описания 14.1 Ч.1970Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для программного управления механизмами или процессам:и.Известны программные устройства, содержащие многочастотньтй генератор токов различной частотьт, гыполненный в виде диска с концентрическими рядами оттверстий, равномерно вращающегося между рядом ламп, по одной на каждый концентрический ряд отверстий, и рядом фотоэлементов, по одному на каждую лампу, и суммирующий механизм, выполненный в виде набора одинаковых храповых механизмов, каждый из которых закреплен на диоке, установленном на общем валу с помощью подшипников, крсоте последнего диска, который жестко связан с этим валом, причем привод каждого храповото колеса выполнен в виде двух электромагн 1 итов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, установленных на станине. Однако известные усттройсчтва имеют ограниченньтй диапазон программирования.Предложенное устройство отличается от известных устройств тем, что в,нем многочастотный генератор токов соединен с суммирующим механизмом посредством селективно-распределительного устройства, выполненного в виде вРащающегося диска с концентричеокими ряод сменные штекеры, воздеигветственно расположенные мально разомкнутые контакцепей, соедотттяющих выходы енератора токов со входами еханизма, причем вал селектельного механизма устройки связан с валом многочара токов.значительно расширить диаования,с прямыми или обратными входами суммирующего механизма 10.Вставленный в какое-либо отверстие штекер, воздействуя на контакты, замыкает соответствующую цепь, и импульсы поступают на секцию суммирующего механизма. Причем для каждой частоты, выдаваемой импульоным генератором, в диске селективно-распределительного устройства выполнено по два концентрических ряда отверстий, что позволяет подавать импульсы на прямые или обратные входы механизма,Программа на программном устройстве задается набором штекеров 8, включаемых в соответствующие отверстия 3 программирующего диска. За время поворота пропраммирующего диска на один шаг задающий диск совершает один или несколько полных оборов.В зависимости от программы, заданной на селективно-распределительном устройстве, штекеры нажимаются и сопровождаются на шаг поворота программирующего диска.В результате сложения или вычитания можно при 10-рядном диске импульоного генератора при изменении числа отверстий от ряда к ряду по геометрической прогрессии со знаменателем два получить 1023 частоты. Для получения такого же числа частот у прототипа необходим 1023-рядный диск импульоного генератора и переключающее устройство на 1023 положения.Программное устройство работает следующим образом.При вращении задающего диска 4 с его концентрических рядов отверстий (выступов) снимаются импульсы, соответствующие количеству отверстий (выступов) частоты, и по отдельным каналам подаются на программирующий диск селективно-раопределительного устройства. В зависимости от того, в какие отверстая прогр аммирующего диска вставлены штекеры, к суммирующему механизму 10 подключаются те или иные кольца задающего диска (частоты). Подключение производится нажатием штекеров 8 и сопровождением их на шаг поворота программирующего диска нажимным устройством. На каждую частоту задающего блока напрограммирующем диске имеются два концентрических ряда отверстий для возможности посылки прямых или обратных импульсов.5 Направленне зависит от того, в какой ряд отверстий вставлен штекер.Частоты, поступившие на суммирующий механизм 10, алгебраически складываются, и от 10 результирующей частоты осуществляется рабочее перемещение.П р е д м е т и з о б р е т еи и я,Программное устройство, содержащее мно.гочастотный генератор токов, выполненный в аиде диска с канцентричеакими рядам,и отвер.стий, равномерно вращающегося между рядом 20 ламп, по одной на каждый концент 1 рическийряд отверстий, и рядом фотоэлементов, по одному на каждую лампу, суммирующий механикам, вьиполненный в,виде набора один а ковых храповых механизмов, каждый из которых 25 закреплен на диске, установленном на общемвалу с помощью подшипников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом, причем привод каждого храмового колеса выполнен в ваде двух электромагнитов, укреп- ЗО ленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромапнитов, установленных на станине, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона программированыя, многочастотный генератор токов З 5 соединен с суммирующим механизмом посредством селективно-р аопределителвного устройства, выполненного в виде вращающегося диска с концентрическими рядами отверстий под сменные штекерывоздействующие на соответ ственно расположенные, неподвижные нормально разомкнутые контакты электрических цепей, соединяющих выходы многочастотного генератора токов со входами суммирующего механизма, причем вал селективно-распредели тельного механизма устройства кинематичеокисвязан с валом многочастотного генераторатоков.258423 Составитель Е. Шипиловедактор Л, А. Утехина Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сиг Типография, пр. Сапунов аказ 838НИИПИ Тираж 499омитета по делам изобретений и открытий при СоМосква Ж, Раушская наб., д. 4,5 ПодписноеМинистров СССР