Устройство для измерения угла наклона основания

О Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое т. свидетельства чо -явлено 21.7.1968 ( 1242672/18 л, 42 с 25/О с присоединением заявкПриоритет -Опубликовано 20,Х.196 Комитет по делам изобретеиий и открыти при Совете тлинистрое СССР, Бюллетень чо ата опубликования описания 25.1.1971 Авторыизобретения И. Иванонькив, М, М. Чернин, В, С. Палкин, Е. К. П. Любимов и Л. Н. Клешнина гуляев явите ТРОЙСТВО ЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА ОСНОВАНИ Устроиство предназначается для точного измерения углов наклона различного рода платформ или площадок, располагаемых на движущихся наземных объектах, а также может быть применено на неподвижных и других 5 ооъектах для аналогичных целей,Известные устройства для измерения угла наклона основания построены на принципе оценки измеряемого угла наклона по величине электрического сигнала, снимаемого с подвижной рамки, поворачивающейся в режиме слекения за измеряемым углом под действием расположенного на ней маятника на некоторый угол, пропорциональньуй измеряемому углу. Подвижная рамка снабжена обмоткой и вра шьется в магнитном паоле постоянного магнита и поля, создаваемого другой неподвижной рамкой, питаемой переменным напряжением.Такие устройства обладают недостаточной вибропрочностью вследствие чего по мере экс плуатации их на подвижных объектах ухудшается точность измерения угла наклона, устройства выходят из строя и требуют замены.Для уменьшения степен 1 и износа опор и аналогичных устройствах для измерения угла наклона прибегают к помощи демпфирования подвижной рамки путем закорачивания ее цепи. В этом случае создается демпфирующий момент за счет взаимодействия магнитных полей, создаваемых постоянным магнитом и З 0 Н И Е 257769 электрическим током, возникающим в замкнуной рамке при ее перемещении в магнитном поле постоянного магнита. Однако этот способ малоэффективен ввиду того, что маятник измерительной рамки имеет относительно большую массу, и в процессе, воздействия вибрационных и ударных ускорений подвижная рамка совершает перемещения как вращательного характера, так и вдоль оси вращения. При этом из-за ее значительной массы локализовать эти перемещения демпфирующим моментом недается.Для повышения стабильности и точности результатов и увеличения срока службы предлагаемое устройство снабжено арретирующим механизмом в виде укрепленного на маятнике стержня, продольное перемещение которого осуществляется импульсным реверсивным двигателем, и установленного на корпусе подпрукиненного фиксатора. Арретирующее устройство фиксирует подвижную рамку измерительного механизма в определенном положении при движении объекта, предотвращая этим разрушение опор подвижной рамки под действием вибрационных и ударных нагрузок. При необходимости измерения угла наклона подвижная рамка разарретируется, Операции по арретированию и разарретированию выполняются автоматически и дистанционно,На фиг, 1 дана конструкция устройства врабочем состоянии, вид со стороны маятника; на фиг 2 - контактная группа арретирующего механизма; на фиг, 3 - фиксатор арретира; на фиг. 4 - расположение маятника относительно подвижной рамки.Измерительный механизм устройства состоит из постоянного магнита 1, неподвижной рамки с обмотками 2, подвижной измерительной рамки 3 с маятником 4, закрепленными на оси 5, вращающейся в опорных подшипниках б,Лрретирующий механизм содержит малогабаритный реверсивный импульсный двигатель 7, фигурный кулачок 8, рычаг 9 с осью (О, направляющий стержень 11, маятника, фиксатор 12 с кронштейном 13 и возвратную пружину 14.Фиксатор арретира состоит из корпуса 15, пробки 1 б, втулки-ловушки 17 с конусным входом, амортизирующе-выталкивающей пружины 18.Для сигнализации о работе арретирующий механизм снабжен контактной группой 19, коммутация которой осуществляется программным кулачком 20, закрепленным на валу малогабаритного реверсивного импульсного дви. гателя.Все устройство заключено в герметичный корпус 21, снабженный контактными выводами 22 для подключения устройства к электрическим цепям управления и снятия выходного сигнала.Прибор работает следующим образом.В режиме измерения угла, наклона подвиж. цая рамка 3 под действием маятника 4 отклоняется в магнитном поле на определенный угол, При этом ца выходе устройства появляется электрический сигнал, снимаемый с обмотки рамки и пропорциональцый измеряемому углу наклона.По окончании измерений перед движением объекта подвижная рамка измерительного механизма арретируется.Для арретирования подвижной системы ца обмотку, прямого хода двигателя 7 подается пачка управляющих импульсов, которые вызы. вают постепенный поворот кулачка 8, расположенного на валу двигателя, на определенный угол, пропорциональный количеству поданных импульсов. При этом кулачок воздействует на 5 плечо рычага 9, которое вращается относительно оси 10. Войдя в соприкосновение с направляющим стержнем 11 маятника, рычаг перемещает ца некоторый угол рамку 3 с закрепленным на ней маятником относительно ее оси 5 1 О вращения, вводя направляющий стержень вотверстие втулки 17 с конусным входом фиксатора 12, сжимая пружину 18, Подвижная рамка заарретирована.Развернувшись на расчетный угол, обеспе чивающий арретирование, кулачок воздействует на контакты, которые коммутируют сигнальные цепи.При необходимости разарретирования наобмотку обратного хода двигателя 7 подается 20 пачка управляющих импульсов на разарретирование. Кулачок 8 перемещается в обратном направлении и выходит из соприкосновения с плечом рычага 9, Возвратная пружина 14, воздействуя на рычаг, отводит его в исходное по ложецие, при котором снимается давление рычага 9 на направляющий стержень П маятника. Под действием сжатой амортизирующей пружины 18 стержень 11 выталкивается из отверстия,втулки 17, и подвижная рама разар 30 ретир ется.Одновременно с этим кулачок 20, развернувшись на необходимый угол, воздействует ца контактную группу 19, осуществляющу.о коммутацию сигнальных цепей.35П р едмет изобретенияУстройство для измерения угла наклонаоснования, содержащее маятник, подвижную раму и измерительный трансформатор, отли чаюи(ееся тем, что, с целью повышения точности и стабильности результатов, оно снабжено арретирующим устройством в виде укрепленного на маятнике стержня, продольное перемещение которого осуществляется импульсным 45 реверсивным двигателем, и установленного цакорпусе подпружиненцого фиксатора.257769 го фиг. ) Ю 15 7 Составитель В,. И. Соломашовактор Т. Иванова Техред А. А. Камышникова Кор рек гор Г. С. Мухина Тип, Харьк. Фил пред. Патент Заказ 255,2398ЦНИИПИ Комитет Тираж 480 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5