Устройство для автоматического программного управления контактной стыкосварочной машиной

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 257641 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства Мз( 1281083/26-2 Кл. 211 т, 29/13 Заявлено 11.Х.1 с присоединением заявки чо -МПК В 23 орите Комитет по делам изобретений и открытий-Яценк Галян, дима и Заявител ститут электрос ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГР КОНТАКТНОЙ СТЫКОСВАРОЧНОЙ УСТРОЙСТУПРАВЛЕНИ МНОГО ШИНОЙ Известны устроиства для автоматическогопрограммного управления контрольной сты косварочной машиной, обеспечивающие точную подачу команд по пути перемещения рабочего органа и выполненные в виде кулачкового командоаппарата, на управляющем валу которого установлены кулачки, воздей ствующие через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, включенные в схему управления и ашины.Предлагаемое устройство отличается тем,что на каждом поворотном рычаге шарнирно 2 установлен подпружиненный щуп, взаимодействующий с командным уступом кулачка.При этом каждый кулачок через внутреннюю зубчатую передачу связан с,индивидуальным приводом. 3 ого кулачка в требуеиндивидуальный при-червяка 8, червячной и шестерни 11. становкп каждожение имеетстоящий пз вали 9, валика 10 Длямое по,вод, сошестепн В корпусе 5 имеются естерни 11 зацепляю м обеспечивается пе естерни 6 без наруше а корпусе. пазы, через которые тся с шестернями 6 редача,вращения на ния их центрирования Авторыизобретения В, А, Тимченко, С. И. КучуВ. А, Сахарнов, Б. А.О. Н, Г Для управления циклом сварки стыкосварочных машин необходимо получать технологические и цикловые команды в зависимости от перемещения подвижного свариваемого элемента,Точность подачи команд по пути перемещения подвижного свариваемого элемента и повторяемость цикла во многом определяют качество сварки и припуск заготовок под сварку, особенно при повторной наладке стыкооварочной машины на сварку заданног о изделия. Это позволяет повысить точность задачи ивыполнения сварочной программы цикла, чтоулучшает качество сварных соединений. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - рычажная система,Устройство содержит неподвижную ось 1, закрепленную при помощи фланца 2 на неподвижной части стыко" варочной машины. Барабан-шестерня 8 свободно вращается на оси и зацепляется с рейкой 4, связанной с подвнжной частью стыкосварочной машины. С барабаном-шестерней жестко связан корпус 5, на цилиндрической части которогг расположены шестерни 6 с жестко закреп ленными на них кулачками 7. Количество ку лачков определяется количеством цикловых и технологических команд для данной стыкосварочной машины,Требуемое положение ;кулачка 7 определяется по лимбу, нанесенному на коническую часть шестерни б.После установки всех кулачков в требуемое положение шайбой 12 через корпус 5 все шестерни б с кулачками прижимаются к кольцу 18 и фиксируются в рабочем положении.Необходимая точность, работы устройства определяется выбором соотношения диаметров шестерни З,и кулачков 7.Кулачок 7 имеет впадину специального профиля с острой кромкой.С каждым кулачком взаимодействует рычажная система, состоящая из копирного пальца 14, находящегося,в постоянном контакте с кулачком 7, откидного щупа 15 и рычага 1 б. Откидной щуп поворачивается на оси 17 относительно рычага и пружиной 18 прижимается к регулировочному винту 19. Рычаг с откидным щупом поворачивается на оси 20 и при помощи пружины 21 прижимается к кулачку 7 через копирный палец 14.Пружина 21 значительно слабее пружины 18, поэтому относительное положение рычага 15 .и щупа 15 не изменяется при кон. такте пальца 14 с кулачком 7, Рычаг при качании воздействует на командный элемент 22, например электрические контакты.В исходном положении контактный палец находится .на цилиндрической части кулачка 7.При сближении свариваемых элементов (рабочий ход машины),рейка 4 через шестерню 8 вращает кулачки 7,по часовой стрелке, как указано на фиг. 2.Если на заданной длине хода машины необходимо .получить команду с,рассматриваемого командного элемента, то вращением соответствующего вала 8 острую кромку кулачка 7 устанавливают по лимбу шестерни б в требуемое положение. При этом угол а между острыми кромками зуба кулачка 7 и копирного пальца точно соответствует заданному ходу машины.При рабочем ходе машины поворачивается кулачок 7, его,зуб ловорачивается на угол а (т, е, выполняется заданный ход), палец 14 мгновенно соскакивает во впадину кулачка 7.Относительное положение щупа 15 и рычага1 б при этом не изменяется. Рычаг 1 б воздействует на командный элемент 22, который5 дает необходимую команду в схему управления машиной.Мгновенный соскок пальца 14 с остройкромки зуба кулачка 7 значительно уменьшает,разброс срабатывания командных эле 10 ментов по пути и обеспечивает возможностьповторного воспроизведения цикла команд сзаданной точностью.При реверсе хода машины кулачок 7 вращается в противоположную сторону и своим15 зубом воздействует на палец 14,Рычаг 16 поворачивается в свое крайнееположение, сжимая пружину 21, а затем начинает поворачиваться щуп 15, растягиваяпружину 18 до тех пор, пока палец 14 не20 выйдет из зацепления с зубом кулачка 7,после чего пружинна 18 поворачивает щуп 15в исходное положение до упора в винт 19.Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет с требуемой точностью получать25 цикловые и технологические команды по пути перемещения свариваемого элемента, осуществлять точную повторную настройку данного цикла и его многократное повторение.30Предмет изобретенияУстройство для автоматического программного управления контрольной стыкосва рочной машиной, содержащее кулачковыйкомандоаппарат, на управляющем валу кото.рого установлены кулачки, воздействующие через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, включенные в схему управления 40 машины, отличающееся тем, что, с цельюповышения качества сварных соединений за счет повышения точности задачи и выполнения программы сварочного цикла, на каждом поворотном рычаге шарнирно установлен под пружиненный щуп, взаимодействующий скомандным уступом кулачка, связанного своей внутренней поверхностью через зубчатую передачу с регулировочным приводом,Редактор Т, фадеева Корректор С. М. Сигал Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 776/8 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 4,5