Устройство для моделирования системы соударяющихся масс

255663 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М Кл. 42 птх, 7/48 Заявлено 15,7.1968 ( 1255474/18-24)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 28.Х,1969, БюллетеньЗЗДата опубликования описания 9,111.1970 1 ПК б 06 д Комитет по делам изобретений и открыти при Совете й 1 инистров СССРЗаявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЬ СОУДАРЯЮЩИХСЯ МАССи стандарт- и с условияИзобретение относится к области моделирования механических систем на аналоговых вычислительных машинах.Существуют электронные модели двухмассовой ударной системы, основными элементами которой являются операционные усилители, элементы сравнения и реле, управляемые с выхода элемента сравнения.Такие устройства позволяют моделировать движение одной из соударяющихся масс относительно центра масс двухмассовой системы,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей модели при воспроизведении движения системы масс, где каждая отдельная масса соударяется со смежными массами в любой последовательности.Для достижения этой цели используют аналоговые блоки, воспроизводящие движение отдельной массы и схемы сравнения, определяющие моменты соударения, причем каждый аналоговый блок соединен со смежными аналоговыми блоками через отдельную схему сравнения и отдельную коммутирующую схему аналогового блока.Модель набирается из блоковных элементов АВМ в соответствими задачи,На фиг. 1 показана трехмассовая системана фиг. 2 - схема одного блока. Система (см. фиг. 1) состоит из аналоговыхблоков 1, 2, 3, воспроизводящих движение масс ть т тз соответственно; причем масса тз может соударяться с массой т, и ограничителем потенциометра, а масса т, с массами т и тзАналоговые блоки соединены между собойчерез усилители 4, служащие для уничтожения паразитных связей между смежными бло ками, инвертирующие усилители 5 и суммирующие усилители б. Потенциометр 7 модулирует ограничитель.Блок (см. фиг. 2) состоит из входного усилителя 8, интегрирующих усилителей 9, 10, 11, 15 интегрирующего усилителя 12, усилителей 13и 14 и потенциометров 15 и 1 б. Усилители 9, 10 и 11 могут при помощи контактов коммутирующей схемы подключаться ко входам 1 Н, 2 К 1 В, Я, ЯХ пли включаться в основную 20 цепь. В первом случае усилитель работает врежиме запоминания, во втором - в режиме решение. В режиме решения может находиться только один из усилителей 9, 10 и 11, который в этом случае воспроизводит 25 скорость движущейся массы, В двух другихвоспроизводится скорость, которая могла бы быть после соударения с одной из смежных масс. После соударения с одной из смежных масс производится переключение в схеме, и 30 тот усилитель, в котором воспроизводиласьскорость для случая соударения с этой массой, переключается в режим решение, а тот усилитсль, который работал в режиме решение, переключается в режим запоминание для случая соударения с этой же массой.Потенциометры 15 и 1 б служат для установки коэффициента восстановления скорости после удара, Усилители 13 и 14 служат для зхененя знака скорости н установки коэ(1)- фициентов больших единиц,Бсс блоки устройства работают аналогично. Рассмотрим работу устройства при соударенни массы т с массой т.Соударение массы т с массой т, происходит при равенстве их координат, моделируемых олоками 1 и 2 соответственно. При соударснпп напряжение на выходе усилителя б становится равным нулю.Срабатывают коммутирующие схемы блоков 1 и 2 н усилители, которые работали в режиме решение, переключаются в режим запоминание, а те усилители, которые воспроизводили скорость т, т для случая их соударения между собой, переключаются в режим решение.Работа схемы при любой последовательности соударений будет аналогичной. 5Предмет изобретения1. Устройство для моделирования системы соударяющихся масс, состоящее из аналоговых блоков, моделирующих движение отдсль ной массы, содержащих операционные усилители и коммутирующие схемы, и схемы сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей модели при воспроизведении движения системы 5 масс, где каждая отдельная масса соударяется со смежными массами в любой последовательности, каждый аналоговый блок соединен со смежными аналоговыми блоками через схему сравнения и отдельную коммутирующую 20 схему аналогового блока.2. Устройство поп. 1, отличающееся тем,что каждый аналоговый блок содержит интеграторы, соединенные параллельно и подключенные через коммутирующую схему к операцис ною усилителю причем количество интеьше числа смежных255663гЪ 7 В ХВАЛЮ т кл гви у-уСоставитель С. И. БеланРедактор Т, В, Данилова Техред Л. В, Куклина Корректор А, П. ВасильеваЗаказ 502/1 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская наб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2