Преобразователь «угол код»

252240 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсних Социалистичесних РеспублинЗависимое от авт. свидетельстваКл, 42 гп явлено 22.7.1968 ( 1235569/18-,2 аявки М с присоединениемПриоритетОпубликовано 22 1Дата опубликован 61 Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР.34 (088.8) уД 1969, Бюллетеньописания 11,11.1970 РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для преобразования угла поворота вала в цифровой код.Известны преобразователи угол - код, содержащие задающий и чувствительные элементы, генератор товантующих импульсов, соединенный через схему совпадения со счетчиком импульсов, устройства выработки эталонного и фактического временных интервалов и схему сравнения этих интервалов, В известчых устройствах наблюдается наличие ошибки от нестабильности скорости вращения задающего элемента. Предложенное устроиство отличается тем, что в нем на входной оси преобразователя укреплен токосъемник линейного кругового потенциометра, соединенный с одним входом схемы сравнения, другой вход которой под ключен к выходу преобразователя код - аналог, а вход, преобразователя код - аналог соединен с выходом схемы сравнения эталонного и фактического интервалов времени, 25 Это позволяет уменьшить ошибку от нестабильности скорости вращения задающего элементаа.На чертеже представлен описываемый преобразователь угол - код,При равномерном вращении махавика 1 со скоростью к близкой, но не равной эталонной скорости о временной интервал между старт- и стоп-иипульсом, определяемый положением чувствительного элемента (датчика) 2 и скоростью задающего элемента (задатчика) 8, не соответствует тому, который получается при скорости со=о ивыходной код нуждается в коррекции. Для осуществления такой коррекци предусмотрен дополнительный датчик 4 второго стоп-импульса.Расстояние между датчиками б и 4 неизменно, так как они жестко прикреплены к корпусу преобразователя, Старт-импульс, выработанный датчиком 5, поступает на триггеры 6 - 8. Старт-импульс, опрокинув триггер 8, определяет начало эталонного временного интервала Т, . Высокое напряжение триггера 8 открывает схему совпадения 9, через которую проходят квантующие импульсы на счетчик (или делитель частоты) 10. Сосчитав строго определенное количество импульсов, счетчик выдает импульс, опрокидывающий триггер 8, который, в свою очередь, закрывает схему совпадения 9. Поскольку частота кван. тующих импульсов стабильна, а объем счетчика 10 постоянный, то с выхода тритгера 8 на схему сравнения 11 поступает импульс эталонной длительности. К этому времени в счетчике 12 уже зафиксирована серия импульсов, количество, которых обусловлено, положением датчика 2 и скоростью ж задатчика 3.Старт-импульс с датчика 5 поступает на триггер 7, определяя начало другого временного интервала Т, который заканчивается с приходом второго стоп-импульса с датчика 4. Расположение датчика 4 и параметры счетчика 10 выбраны таким образом, что при в=о Т= Т,. Если же оФо) то с выхода схемы сравнения 11 временных интервалов снимается разностный импульс положительной или отрицательной полярности (это зависит от того, больше или меньше скорость к по сравнению со скоростью в, ), длительность которого равна Т - Т, .Этот импульс поступает на триггер 13. Если импульс на выходе схемы сравнения 11,положителен, то он на время своей длительности (Т - Т, ) переключает счетчик 12 на вычитание. В нормальном состоянии счетчик 12 работает на сложение. На отрицательные импульсы триггер 13 не реагирует.В зависимости от полярности разностного импульса он через диод 14 или,15 и инвертор 1 б поступает через схему ИЛИ 17 на схему совпадения 18, которая в течение длительности разностного импульса Т - Тпропускает на схему совпадения 19 и,преобразователь код - аналог 20 серию квантующих импульсов с генератора 21. Схема совпадения 19 пропускает квантующие им,пульсы на вход счетчика 12 до тех пор, пока со сравнивающего устройства 22 не приходит импульс, соответствующий моменту равенства опорного напряжения, снимаемого с потенциометра 23, и ступенчатого растущего напряжения, снимаемого с преобразователя код - аналог 20. Это делается потому, что разностный импульс, длительностью Т - Т является поправкой к временному интервалу, определяемому положением датчиков 5 и 4, а не датчиков 5 и 2. В действительности должна вводиться поправка в,код, соответствующая входному углу а несколько меньшая, чем поправка, соответствующая углу между датчиками 5 и 4. Для этого, предусмотрен линей. ный потенциометр 23 с токосъемником 24. Таким образом, если скорость а(а то всчетчике фиксируется число импульсов, большее, чем при о=а, . Вследствие этого Т, (Т, счетчик 12 реверсируется и из первоначального числа импульсов вычитается поправка, При к)в, счетчик 12 не реверсируется и поправка, прибавляется.Очевидно, что так будет до тех порпокаа,остается меньше угла между датчика О ми 5 и 4. При необходимости датчик 4 удаляется от датчика 5, в результате чего увеличивается, соответственно, интервал Т но с учетом того,чтобы времени движения задатчика 3 от датчика 4 к датчику 5 было достаточно для ввода поправки.Можно для увеличения диапазона изменения угла и, вместо датчика 4 использовать датчик 5, снизив быстродействие преобразователя в два раза, так как в течееие первого оборота маховика будут отрабатываться временные интервалы Т и Т а в течение следующего оборота будет вводиться поправка.При этом в схему преобразователя нужно добавить элемент, закрывающий схему совпадения 25 на время второго оборота,Предмет изо бр етенияПреобразователь угол - код, содержащийзадающий и чувствительные элементы, генератор квантующих импульсов, соединенный через схему совпадения со счетчиком импульсов, устройства выработки эталонного и фактического временных интервалов и схему сравнения этих интервалов, отличаюиийся тем, что, с целью уменьшения ошибки от нестабильности скорости вращения задающего элемента, на входной оси преобра зователя укреплен токосъемник линейногокругового потенциометра, соединенный с одним входом схемы сравнения, другой вход которой подключен к выходу преобразователя код - аналог, а вход преобразователя 45 код - аналог соединен с выходом схемысравнения эталонного и фактического интервалов времени.252740 Составитель Ю. А. Богдановактор Е. В, Семанова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрам Типография, пр. Сапунова,Заказ 200/8ЦНИИПИ Комитета Тираж 480 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5