Предохранительная муфта

ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ250620 Союз Советова Социзлиотичвоииз республииЗависимое от авт. свидетельства21934Заявлено 15.7.1968 ( 1259900/25-27) и, 47 с,ением заявкиприсое МПК Г 16 оритет йомитвт и изобретений ори СоветеССС влзвирыти Опубликовано 12 Х 11,1969, Б.825.5:6212.4:621-8388,8) ллете ниотров бликования описания 6,1.1970 ата о Р, 1 О. Подэрни и Г, С, Б сследовательский институт по магнитной аномалии им. Л, Д вторыобретени облемам Курскойевякова явитель но ОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА омоторов возникает Изобретение относится к устройствам, пре.дохраняющим рабочий орган многоковшовыхэкскаваторов от поломок при встрече режущих элементов с твердыми включениями, находящимися в грунте.Опыт эксплуатации многоковшовых экскаваторов показывает, что 70 - 80% поломок рабочих органов и передач происходит вследствие ударных нагрузок.Повышение производительности путем увеличения мощности привода и скорости резания грунта увеличивает опасность поломокэлементов рабочих органов и деталей передач при ударных нагрузках,Из основного авт. св.219344 известнапредохранительная муфта, содержащая дватиромотора постоянного тока, расположенныхдиаметрально противоположно в корпусе ведущей полумуфты и закрепленны на полуосях. Эти полуоси могут поворачиваться только в одну сторону (при срабатывании); вращение в другую сторону предотвращается собачкой. На полуосях закреплены с одной стороны - конические колеса, с другой - контактные кольца и храповое колесо. Храповоеколесо и собачка расположены так, что осьвращения гиромотора перпендикулярна осивращения муфты,При вращении муфты (роторы гирвращаются с большой скоростью) гироскопическии момент. Направление этого момента противоположно внешнему. Поэтому до тех пор, пока гироскопический момент больше внешнего, ведомая полумуфта враща ется вместе с ведущей как одно целое. Длятого чтобы полуоси с гиромоторами не вращались в направлении действия гироскопического момента при изменении внешнего момента, на них имеются храповые колеса, 10 зубья которых упираюстя в собачку, препятствуя вращению. При превышении внешним моментом величины гироскопического вращаются оси и закрепленные на них гиромоторы (ведомая полумуфта не вращается), т. е.15 муфта срабатывает, Эта муфта обеспечиваетвозможность автоматического перевода в первоначальное положение после срабатывания, мгновенное отключение при перегрузках, возможность регулирования предельного момен та срабатывания и простоту обслуживания.Но муфта по авт. св.219344 допускаетвращение ведомой полумуфты в обратную сторону при запуске и срабатывании, так как гироскопический момент изменяет свое направ ление при вращении гиромоторов вокруг оси,перпендикулярной оси вращения приводного двигателя. Жесткая связь между ведомой и ведущей полумуфтами при этом отсутствует.Отсюда, когда направления внешнего и гпроЗ 0 скопического моментов противоположны, гироскопические моменты, возникающие при вращении гиромоторов вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, складываются, и результирующий момент равен их арифметической разности. При совпадении же их направлений моменты начинают действовать порознь на ведомую и ведущую полумуфты, в результате чего на ведущую полумуфту и приводной двигатель действуют знакопеременные гироскопические моменты, разные по величине,Кроме того, в этой муфте наблюдается знакопеременный момент, действующий на вал электродвигателя, равный арифметической разности двух гироскопических моментов, возникающей при превышении скоростью вращения гиромотора вокруг оси, перпендикулярной оси вращения приводного двигателя, скорости вращения двигателя. Величина этого момента зависит от передаточного отношения шестерни ведомой полумуфты и шестерен, закрепленных на полуосях гиромоторов. Наилучшим случаем является равенство указанного передаточного отношения единице.В предлагаемой муфте на ось ведомой полумуфты посажено жестко храповое колесо, в зацеплении с которым находится собачка, что исключает действие в моменты пуска и срабатывания знакопеременных гироскопических моментов на ведущую полумуфту,Предложенная муфта снабжена также двумя двухступенчатыми планетарными механизмами, включенными в кинематическую цепь передачи между ведомой полумуфтой и гиромоторами.Это уменьшает результирующий момент, действующий на ведущую полумуфту.На чертеже изображена кинем атическая схема предложенной предохранительной муфты с разгруженной ведущей полумуфтой.Муфта состоит из двух гиромоторов 1 постоянного тока, расположенных диаметрально противоположно в корпусе ведущей полумуфты 2 и закрепленных с одной стороны на полуосях 3, а с другой - на водиле 4 планетарной передачи. Ведомая полумуфта б находится в зацеплении с коническим колесом б, сидящим на одном валу с солнечным колесом 7 планетарной передачи. Кроме этого на ведо. мой полумуфте закреплено храповое колесо 8, в зацеплении с которым находится собачка 9. Коронное колесо 10 планетарной передачи жестко закреплено в корпусе ведущей полу- муфты. На полуосях 8 закреплены храповые колеса 11, которые находятся в зацеплении ссобачками 12, причем они расположены так,что ось вращения гиромотора перпендикулярна оси вращения муфты,5 При запуске муфты (ротор гиромотороввращается) гиромотор вращается вокруг осиХ - Х и У - У, так как внешний момент многобольше гироскопического. При этом возникают два знакопеременных гироскопических мо 10 мента, направленных по осям Х - Х и У - У.Эти моменты, хотя и направлены по двумосям, но действуют на ведомую полумуфту через коническое колесо б, и результирующиймомент равен их арифметической разности15 при условии, если роль связи между ведомойи ведущей полумуфтами выполняют с однойстороны рабочая нагрузка, с другой - храповое колесо 8 и собачка 9. Как только гироскопический момент превысит значение внеш 20 него, гиромоторы прекращают вращение вокруг оси У - У. Наступает рабочий период.При перегрузках повторяется та же картина,как и при пуске.При вращении гиромоторов вокруг оси У - У25 (при вращающемся приводном двигателе)вращение сообщается конической шестерне(колесу) б, сидящей на одном валу с солнечным колесом 7,планетарной передачи, причемпередаточное отношение конических колес30 меньше единицы. Следовательно, шестерни би 7 вращаются быстрее приводного двигателя.Для того чтобы выравнять скорость вращениягироскопа вокруг осей Х - Х и У - У, применена планетарная передача с передаточным чис.35 лом два и более. В итоге на ведущую полумуфту действует результирующий момент,равный нулю,Предмет изобретения40 1, Предохранительная муфта по авт. св.Мо 219344, отличающаяся тем, что, с цельюисключения действия в моменты пуска и срабатывания знакопеременных гироскопическихмоментов на ведущую полумуфту, она снаб 45 жена дополнительным храповым механизмом,установленным на оси ведомой полумуфты,2, Муфта по п. 1, отличающаяся тем, что, сцелью уменьшения результирующего момента,действующего на ведущую полумуфту, она50 снабжена двумя двухступенчатыми планетарными механизмами, включенными в кинематическую цепь передачи между гиромоторамии ведомой полумуфтой,Составитель И. МалюгаРедактор М. В. Афанасьева Техред Т. П, Курилко Корректор Л. В. АнисимоваЗаказ 3626/10 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типогр а фия, пр. Сапунова, 2