Пневматическое устройство для ограничениясигналов

249775 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУсова советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл, 42 п 1, 5/00 Заявлено 21.Ч 11,1967 ( 1179786/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05.Ч 111.1969, Бюллетень25Дата опубликования описания 26,Х 11.1969 МПК 6 06 дУДК 681,3-525(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРВ, Я, Раутенштейн и Л, Г, Паисиатемтне-генфааФ цр не-ген М вефвщб Башкирский филиал Специального конструкторского бюрро ф ф -е фф по автоматике в нефтепереработке и нефтехимииАвторыизобретения Заявитель ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ СИГНАЛОВНастоящее изобретение относится к схемам автоматического управления.Устройства для ограничения сигналов по максимуму и минимуму известны.Предложенное устройство для ограничения сигналов, в отличие от известных, позволяет осуществи 1 ь автоматическую перестановку пределов ограничения при постоянном смещении относительно выходного сигнала.Для этого в нем установлен олок задержки аналогового аигнала на такт и вентиль отключения блока, входной канал которого соединен с входным каналом блока задержки на такт и с выходным каналом устройства, а выходной канал вентиля - с входными каналами повторителей со сдвигом и выходным каналом блока задержки на такт, управляющий канал которого соединен с каким-либо командоаппаратом.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - его принципиальная схема.Устройство состоит из блока 1 селектирования большего из двух сигналов, блока 2 селектирования меньшего из двух сигналов, блока 3 задержки аналогового сигнала на такт, вентиля 4 и повторителей 5 и б с положительным и отрицательным сдвигами, Б блок 1 поступают входной сигнал устройства и сигнал нижнего ограничения от повторителя б, в блок 2 - сигнал с выхода блока 1 и сигнал верхнего ограничения от повторителя 5, Выходной сигнал 2 проходит на выход устройства для ограничения и одновременно поступает на вход блока 3 задержки на такт, управляемого командой от какого-либо командоаппарата.Сигнал с выхода блока 3 задержки на такт поступает на входы повторителей 5 и б. Кроме того, выход блока 3 связан через вентиль 4 с выходной или входной линией устройства.10Работает устройство следующим образом.Пусть блок 3 задержки на такт срабатываетпо переднему фронту командного сигнала.Тогда при подаче в блок 3 командного сигна ла, равного единице, на его выходе формируется сигнал, равный выходному сигналу.устройства в данный момент времени (вентиль 4 при этом закрыт), который запоминается до следующей подачи единичного командного 20 сигнала. Сигнал нижнего ограничения будетравен запомненному выходному сигналу устройства минус Л - величина сдвига повторителя б, сигнал верхнего ограничения - запомненному выходному сигналу устройства плюс 25 Л - величина сдвига повторителя 5. Последу"ющие изменения выходного сигнала устройства не влияют на выход блока задержки на такт и, следовательно, на величину сигналов ограничения. При снятии командного сигнала 30 сигналы ограничения также остаются неизменными вплоть до последующей подачи единичного командного сигнала,Пусть в начальный период входной сигнал Рустройства для ограничения проходит на его выход без искажения, Если за период времени между подачей очередных единичных командных сигналов изменение входного сигнала не превысит Л, или Л, то на выход устройства выходной сигнал Р, проходит без искажений, а после подачи очередного единичного командног) сигнала Р скачкообразно устанавливаются новые сигналы ограничений с сохранением постоянных смещений Л, и Ь относительно текущего значения выходного сигнала, равного входному.Если же за этот период времени произойдет значительное изменение входного сигнала Р превышающее Л, или Л, то выходной сигнал Р устройства изменится до величины соответствующего ограничения. При подаче очередного единичного командного сигнала Р в этом случае произойдет скачкообразное изменение сигналов ограничения на установленную величину смещения, а также скачкообразное изменение выходного сигнала на эту ке величину.При подаче последующих единичных командных сигналов картина будет повторяться до полного выравнивания выходного сигнала с текущим значением входного.Командный сигнал на устройство для ограничения подается от какого-либо командоаппарата (например. от командоаппарата анализатора качества периодического действия или от генератора колебаний).Настроечными параметрами устройства являются величины смещений (сдвигов). Кроме того, работа устройства зависит от частоты подачи командного сигнала.Для выравнивания выходного сигнала устройства с входным, что необходимо перед включением его в работу, а также для временного отключения устройства вентиль 4 открывают. При этом сигналы ограничения будут постоянно следовать за входным сигналом (с определенными смещениями), и никакие ограничения на входной сигнал при его прохождении через устройство накладываться не будут.Изображенная на фиг. 2 принципиальная 10 схема устройсчва, выполненного на элементахуниверсальной системы элементов промышленной пневмоавтоматики, содержит входящие в блоки 1 и 2 одномембранный повторитель 7, постоянный дроссель 8, повторитель 5 с поло жительным сдвигом, а также мощный точныйповторитель 9.Предмет изобретения20Пневматическое устройство для ограничениясигналов, содержащее последовательно расположенные блоки селектирования большего и меньшего сигналов, повторители с положи тельными и отрицательными сдвигами, выходные каналы которых соединены соответственно с входными каналами блоков селектирования большего и меньшего сигналов, отличающееся тем, что, с целью автоматической пере становки пределов ограничения при постоянном смещении относительно выходного сигнала, в нем установлен блок задержки аналогового сигнала на такт и вентиль отключения блока, входной канал которого соединен с 35 входным каналом блока задержки на такт и свыходным каналом устройства, а выходной канал вентиля - с входными каналами повторителей со сдвигом и выходным каналом блока задержки на так, управляющий канал ко торого соединен с каким-либо командоаппаратом.249775 Кп -г .,гРог. 2Составитель О. В. Поваго едактор Т. 3, Орловская Техред Л. К, Малова Корректор С. М. СигалЗаказ 3436/12 Тираж 480 Подписное ЦН 1 зЕПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4/5 Типография,