Устройство для переменной задержки сигналов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ11 484625 Ваоа Советских Социалистических Реслублик(23) ПриоритетОпубликовано 15.09,75. БюллетеньДата опубликования описания 02,02.76 осударствеинын комитет овета Министров СССР ло делам изобретений 53) УДК 681,337(088.8) открытий(72) Автор изобретени кучас Каунасский политехнический инсти 71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО Д ЕРЕМЕННОЙ ЗАДЕРЖК ГНАЛ Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использования в аналоговых вычислительных системах.Известно устройство для переменной задержки сигналов по авт. св.398005, не обладающее повышенной точностью работы изза погрешностей, вызываемых нелинейностью нижней части характеристики частотного модулятора.Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит дополнительные сумматор и головки записи и считывания, соединенные соответственно с блоками записи и считывания импульсов, причем входы дополнительного сумматора подключены к блокам демодуляции и считывания импульсов, а его выход - к первому входу блока деления.Это позволяет повысить точность работы устройства.На чертеже показана функциональная схема устройства.Устройство содержит головку стирания 1, головки записи 2, 3 и головки считывания 4, 5, причем расстояние между головками 2, 4 основного канала равно расстоянию между головками 3, 5 вспомогательного канала и они установлены вблизи бесконечной магнитной ленты б, скорость протягивания которой управляется следящей системой 7. В следящую систему входит датчик скорости 8, блок сравнения 9, усилитель 10 и двигатель 11. Устройство содержит также последовательно включенные блок суммирования 12, блок умножения 13, частотный модулятор 14, генератор импульсов 15, усилители 16, 17 и 18, 19, демодуляторы 20, 21, сумматор 22, блок деления 23, сумматор 24, инвертор 25, подключенный между вторыми входами сумматоров 12 и 24, 10 Блоки 14, 16 образуют блок 26 модуляциисигналов, а блоки 18, 20 и 19, 21 в бло 27 и 28 демодуляции и считывания импульсов;29 - 33 - входы устройства, а 34 и 35 - его в ы ходы.15 Устройство работает следующим образом,Головки основного канала записи 2 и считывания 4 разнесены на расстояние, которое сделано регулируемым. Это расстояние обеспечивает постоянную временную задержку 20 аналогового сигнала при постоянной скоростивращения электродвигателя 11. Переменная задержка получается при изменении скорости протягивания магнитной ленты б. Скоростью протягивания магнитной ленты управляет сле дящая система 7. Напряжение П(р), представляющее независимую переменную, поступает через вход 29 в блок сравнения 9, где сравнивается с напряжением У(оз) с выхода 34, соответствующим скорости вращения двигателя 30 11. При разности этих напряжений разностное484625 1/гь-Ъ ф напряжение поступает в усилитель 10 и после усиления управляет скоростью вращения дви. гателя 11 так, чтобы напряжения У и l(о) стали равными.Таким образом, скорость вращения двигателя 11 соответствует напряженшо У и изменяется с изменением этого последнего.Аналоговый сигнал через вход 31, подвергаемый задержке, суммируется с постоянным напряжением, поступающим через вход 32, сумматором 12. С выхода сумматора 12 сигнал поступает в блок умножения 13, где умножается на напряжение У(а) (вход 33), соответствующее скорости вращения ведущего двигателя 11. Подбором постоянного напряжения на входе 31 достигается высокая точность работы блока умножения 13. Напряжение произведения поступает в модулятор 14, где управляет его частотой. Напряжение переменной усиления записывается на магнитную ленту 6 с равномерной плотностью записи, не зависящей от скорости передвижения ленты, Плотность записи зависит только от величины входного задерживаемого сигнала, Сигнал из считывающей головки 4 после усиления усилителем 18 подается на демодулятор 20. Скорость движения магнитной ленты 6 при считывании не вносит искажений в задерживаемый сигнал ввиду наличия блока деления 23: сигнал после демодуляции в случае линейной характеристики модулятора от начала координат в блоке деления 23 делится на напряжение С/(со), поступающее на вход 30 и представляющее скорость вращения двигателя 11. Для реальных частотных модуляторов линейный диапазон характеристики начинается только с соответствующей частоты, а рабочая точка выбирается в линейном участке характеристики. Поэтому для компенсации нап 1 яжения погрешности, получаемого за счет задания рабочей точки модулятора, в устройстве служит .дополнительный канал записи информа ции: на головку записи 3 через усилитель записи 17 подаются сигналы с выхода генератора импульсов 15, частота которых равна частоте модулятора при его выходном сигнале, равном нулю, Со считывающей головки 5 этого кана ла сигналы усиливаются усилителем 19 и демодулируются демодулятором 21, С выхода блока считывания 28 напряжение суммируется с выходным напряжепием демодулятора 27 с противоположными знаками. За счет того, 15 что головки записи 2, 4 и головки 3, 5 расположены на равном расстоянии между собой, влияние изменения скорости носителя информации одинаково в обоих каналах. В сумматоре 22 происходит полная компенсация выше упомянутого напряжения погрешности, Чтобыгыходпой сигнал устройства на выходе 35 соответствовал сигналу, подвергаемому задержке, сигнал с выхода блока деления 23 суммируется сумматором 24 с напряжением, инвср тировапным инвертором 25, поступающим навход 32,Предмет изобретенияУстройство для переменной задержки сиг налов по авт. св.398005, отличающеесяя тем, что, с целью повышения точности работы, оно содержит дополнительные сумматор и головки записи и считывания, соединенные соответственно с блоками записи и считыва ния импульсов, причем входы дополнительногосумматора подключены к блокам демодуляции и считывания импульсов, а его выход - к первому входу блока деления,