Искусственная стопа для протезов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2495 И Соаэ Советскиэ Социалистическиэ Рвспуопикависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16,Ч 11.1968 ( 1257857/31-16) Од, 3/О исоединением заявки М МПЕ А 61 Ь иорит Комитет по делам эооретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано 05.Ч 11.1969. Бюллетень25Дата опубликования описания 15,1.1970 15,477:616-089.29088.8) вторызобретени йдер, В. Г, Санин и В, С. Головин ательский инсти гут протезировани тезостроения аявител УССТВЕННАЯ СТОПА ДЛЯ ПРОТЕЗОВ Изобретение относится к области протезо. строения, в частности к протезу с искусственной стопой.Известные искусственные стопы для протезов позволяют инвалидам, пользующимся ими, стоять, ходить, но не обеспечивают необходимой при ходьбе информацией о состоянии опорной поверхности и положении стопы по отношению к конечности. Это создает неуверенность при опоре на протезированную ногу во время ходьбы, делает ходьбу неустойчивой,Предлагаемая искусственная стопа отличается от известных тем, что в ней установлены датчик давления, преобразователь непрерывных сигналов в импульсные, выполненный в виде управляемого мультивибратора, собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной связи. Это позволяет обеспечить получение инвалидом при ходьбе на протезе информации о моменте соприкосновения с опорной поверхностью и величине давления, возникающего на подошве стопы, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожи, например культи.Обратная связь может быть выполнена многоканальной, так что она может передавать автономные сигналы от датчиков, установленных, например, в пяточной и носковой частях стопы. При этом инвалид, пользующийся проконтакте отпы с опорной ок-схема канала ой искусственной льная схема пресигналов в им. М, П. Полян, А. Ю,Центральный научно-иссл тезом, получит информациюдельных участков подошвыповерхностью.На фиг. 1 изображена бл5 обратной связи предлагаемстопы; на фиг.2 - принципиобразователя непрерывныхпульсные. О В разных участках подошвы искусственнойстопы 1 (см. фиг. 1), например в пяточной и носковой частях, установлены датчики 2 давления, каждый,из которых через преобразователь 3 непрерывных сигналов в импульсные 5 связан с вибратором 4. При этом напрузки,воспринимаемые датчиками автономно по каналам обратной связи, перекодируются в вибрационные раздражения, воспринимаемые инвалидом через вибраторы так, что о величине О нагрузки инвалид судит по частоте.вибрационных раздражений; чем большс эти раздражения, тем, следовательно, больше нагрузка, При приложении нагрузки к датчику 2 давления, выполненному например, из токопроводя щей резины, в цепи транзистора о возникаегток, пропорциональный нагрузке, что приводит к возникновению напряжения на резисторе 6 (см. фиг. 2), Амплитуда этого напряжения управляет работой преобразователя 8 непре- О рывных сигналов в импульсные, представляю 249555щего собой управляемый мультивибратор, собранный на транзисторах 7 - 9.Частота генерируемых мультивибратором импульсов пропорциональна амплитуде входных сигналов и, тем самым, пропорциональна прикладываемым к датчику нагрузкам. Для регулировки порога срабатывания и крутизны характеристики мультивибратора резистор 6 выполнен переменным. Управление вибратором 4 осуществляется при помощи транзистора 10, работающего в ключевом режиме. Таким образом, инвалид ощущает вибрационные раздражения с помощью вибратора, прикладываемого, например, к культе бедра.Следовательно, многоканальная обратная связь, т. е, передача сигналов с отдельных участков поверхности стопы инвалиду, позволяет ему ощущать степ нь соприкосновения подошвы стопы с опорной поверхностью, что повышает устойчивость ходьбы. Предмет изобретения1. Искусственная стопа для протезов, отличающаяся тем, что, с целью получения инвали дом при ходьбе на протезе информации о моменте соприкосновения с опорной поверхностью и величине давления, возникающего на ее подошве, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожинапример культи, 10 в стопе установлены датчик давления, преобразователь непрерывных сигналов в импульсные, выполненный в виде управляемого мультивибратора, собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной связи.15 2. Стопа по и. 1, отличающаяся тем, что, сцелью получения инвалидом, пользующимся протезом, информации о контакте отдельных участков подошвы с опорной поверхностью, стопа оснащена многоканальной обратной 20 связью, передающей автономные сигналы отдатчиков, установленных, например, в ее пяточной и носковой частях.Составитель Е. Ланбург едактор Н. Яровенко Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамов каз 358777 Тираж 480 ПодписноеНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совет Министров СССРМосква Ж, Раушская наб д. 4/5пография, пр. Сапуно