Устройство для интегрирования решаемых

249072 Сова Ссеетскиз Сади алистическиа Республив РгГ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 12.1.1968 ( 1216912/18-24) Кл, 42 пт 4, 7/18 с присоединением зая иМПК б 06 дУДК 681.335,713(088,8) комитет по делам иаосретеиий и открыти ори Совете ааииистрое СССРиоритет Опубликовано 18,Ч 11.1 9. Бюллетеньата опубликования описания 22.Х 11.19 Авторыизобретени Н, А. Пенюгалов, А. И. Субботин и Б. ф, Яков;Заявитель академия им, М, И. Калинин иная артиллерийс УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ РЕШАЕМЫХ ПЕРЕМЕННЫХ ПРИ ПРЕДСТАВЛЕНИИ ИХ В СИСТЕМ ОСТАТОЧНЫХ КЛАССОВ(в том числе и операции интегрирования)должны выполняться по каждому основаниюнезависимо друг от друга. Следовательно, дляреализации интегрирования аналоговых вели 5 чин в системе остаточных классов (СОК)необходимо иметь независимые схемы интегрирования по каждому основанию р; .Принципиальная схема одного из каналов,работающего по основанию р представлена10 на чертеже,Каждый канал содержит источник 1 входного сигнала, интегрирующий усилитель (интегратор) 2 постоянного тока, схемы сравнения д и 4, триггер б, транзисторный ключ б,15 вход которого связан с источником 7 компенсационного напряжения, и делитель напряжения В с инвертированием знака.Принцип работы схемы заключается в следующем. Пока на выходе схемы напряжения20 меньше, чем Ур Я Рснование СОК; асштаб представления где р,еремен 25 ных по ос тает как постоянног /вых - /30 теля подае р то устроиств нтегратор на уованию бычныйтока на вх о рабоилителе начении усили;Предлагаемое устраюство может нанти применение в аналоговой вычислительной технике,Известны устройства для интеприрования решаемых переменных при представлении их в системе,остаточных классов, содержащие интегрирующие усилители постоянного тока и лодключенные к ним схемы сравнения, обеспечивающие сброс напряжения на выходе усилителя при достижении им величины, пропорционалыой выбранному основанию.Точность работы таких устройств недостаточно высока из-за наличия электромеханических реле и релейных схем сравнения.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы схем сравнения подключены ко входам триггера, выход которого связан с управляющим входом ключа, второй вход ключа соединен с источником компенсационного напряжения, выход ключа связан со входом интегрирующего усилителя, а источник входного сигнала через делитель подключен ко второму входу одной из схем сравнения.Такие отличия позволяют повысить точность работы устройства благодаря использованию электронных схем.При представлении решаемых переменных в системе остагочных классов с оонованиями Р рь , р ряд математических операций тся компенсирующее напряжение,знак которого противоположен знаку интегрируемого напряжения С,ф).Схема построена таким образом, что коэффициент передачи по компенсационному входу значительно больше коэффициента передачи по входу интегрирования, и поэтому напряжение на выходе интегратора начнет резко уменьшаться по абсолютной величине до нуля, Для подачи компенсирующего напряжения в требуемые моменты времени в схеме используется схема сравнения 3 и компенсационная схема, включающая триггер 5 и ключ б.Схема сравнения 3 представляет собой блокинг-генератор с компаратором, На один из ее входов подается выходное напряжение интегратора 2, а на другой вход - напряжение Ор, Пока У,(УР блокинг-генераторсзаторможен. В это время триггер находиться в нулевом состоянии, и напряжение компенсации на компенсационный вход интегратора не поступает,При У,=Бр на выходе схемы сравнения 3 появляется импульс, который поступает на единичный вход триггера б. При этом с выхода ключа поступает компенсационное напряжение на вход интегратора.В идеальном случае желательно, чтобы сброс напряжения от С до нуля осуществлялся мгновенно. Реалыная схема имеет конечное время сброса, в результате чего может возникать ошибка:вхфоПри интегрировании аналоговых величин в СОК сброс напряжения будет производиться многократно, поэтому ошибка в ходе интегрирования будет накапливаться. Для уменьшения возникающих ошибок в предлагаемой схеме используется метод прямоуголь ников. Так как время сброса мало, то, пренебрегая изменением входного напряжения за это время, можно полагать, что значение интеграла будет пропорционально входной величине, Тогда компенсационное напряжение 10 должно сниматься в тот момент, когда выходное напряжение во время сброса будет равно:Л вх Рсброса) 1где К - коэффициент пропорциональности, 15 Снятие компенсационного напряжения втребуемый момент времени осуществляется с помощью схемы сравнения 4 и компенсационной схемы.20Предмет изобретенияУстройство для интегрирования решаемыхпеременных при представлении их в системе остаточных классов, содержащее интегрирую щий усилитель постоявного тока, выход которого связан со входами двух схем сравнения, ключ и триггер, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выходы схем сравнения подклю чены ко входам триггера, выход которогосвязан с управляющим входом ключа, второй вход ключа соединен с источником компенсационного напряжения, выход ключа связан со входом интегрирующего усилителя, а источ- ЗБ ник входного сигнала через делитель подключен ко второму входу одной из схем сравнения.249072 аедакто нкина раж 480 Подписное й и открытий прн Совете Министров СССР ушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова,оставптель 14Техред Л. Заказ 3431/13ЦНИИПИ Комитета по делам изобретеМосква ЖЛ. Шелипо Куклина