Технйчсск-дя ” библиотекав. и. симоненков

247373 ОПИСАНИЕИЗОВРЕТЕНИ ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социзлистическик РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-46/25 л, 21 с, 46/ Заявлено 02,Х.1964 ( 9 с присоединением заявки МПК С Приоритет Опубликовано 04,Л.1969. Бюллетень2 Комитет ло аслам изобретений и открыти ори Совете Министров СССР621 9 06 529(08 сания 26.Х 1.19 Дата опубликования о Авторизобретени Заявитель АНАЛОГОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Известны аналоговые сист го управления с записью инф тель программы в форме син зомодулированных сигналов, ратной связью по положению датчиков-фазовращателей с д сигналами, находящимися в квадратуре, содержащие ка нала, каналы рабочих сигн каждый из которых содержит минатор, резервный канал и резервного канала при выход го рабочего канала,мы программнормации на носиусоидальных фаохваченные об с применением вумя выходнымимежду собой ал опорного сигалов координат, фазовый дискриблок включенн е из строя любоОписываемая аналоговая система отличается от известных тем, что в каждый канал рабочего сигнала введен дополнительный фазовый дискриминатор с управлением от квадратур- ного сигнала датчика обратной связи по положению; резервный канал содержит фазовый дискриминатор с линейным участком характеристики, превышающим соответствующий участок характеристики фазового дискриминатора рабочего канала. Это отличие позволяет определить момент неисправности по методу уменьшения амплитуды выходного сигнала рабочего канала до нулевого значения, а также исключить потери информации программы при переключении неисправного канала на резервный,Определение неисправного канала и переключение на резервный в процессе работы ста.нка достигается путем применения в каждом рабочем канале дополнительного фазового дискриминатора суммо-разностного типа, опорный сигнал на который поступает с квадратур ной обмотки датчика обратной связи по положению. Рабочая характеристика второго фазового дискриминатора сдвинута на 90 относи тельно характеристики фазового дискримина.тора рабочего канала.При выходе из строя любого элемента уп.равления по координате или при нарушении синхронизма работы следящей системы с за Б данной программой выходное напряжение дополнительного фазового дискриминатора изменяется от номинальной рабочей величины до нулевого значения, что и является сигналом для реле, переключающего работу неисправ ного блока координаты на резервный,Схема блока резервного канала аналогичнасхемам рабочих блоков каналов, за исключе.нием фазового дискриминатора, который в резервном канале имеет более продолжительный 25 линейный рабочий участок характеристики,чем в рабочем канале, с таким условием, чтобы при переключении неисправного канала на резервный рабочая точка следящей системы не вышла из линейного участка характеристи ки. Таким образом исключается потеря инфор 2473731. Аналоговая система программного управления, например,металлообрабатывающими станками с записью информации на носитель программы в форме синусоидальных фазомодулированных сигналов, охваченная обратной связью по положению с применением датчиков - фазовращателей с двумя выходными сигналами, находящимися между собой в квадратуре (сдвиг по фазе 90), содержащая канал опорного сигнала, каналы рабочих сигналов координат, каждый из которых содержит фазовый дискриминатор, резервный канал и блок включения резервного канала при выходе из строя рабочего канала, отличающаяся тем, что, с целью определения момента появления неисправности в рабочем канале по методу умень. щения амплитуды выходного сигнала рабочего канала до нулевого значения, в каждый канал рабочего сигнала введен дополнительный фазовый дискриминатор, управляемый от квадратурного сигнала датчика обратной связи по положению.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения потери информации программы при переключении неисправного рабочего канала на резервный, резервный канал содержит фазовый дискриминатор с линейным участком характеристики, превышающим соответствующий участок характеристики фазового дискриминатора рабочего канала,мации программы при переключении на резервный канал.На фиг. 1 изображена блок-схема одного рабочего канала, т. е. рассматривается работа одной координаты, другие координаты по структуре и работе аналогичны.Информация заданной программы в формесинусоидальных фазомодулированных колебаний считывается с магнитной ленты магнитной головкой 1 и после усиления предварительным 10 усилителем 2 рабочего канала поступает на фазовый дискриминатор 3 (ФД,), где информация заданной программы сравнивается с информацией, поступающей с датчика обратной связи по положению, в качестве которого применяется вращающийся трансформатор 4.Сигнал рассогласования, выдаваемый фазовым дискриминатором, после усилителя мощности 5 отрабатывается исполнительным механизмом координаты б.Сигнал информации программы после предварительного усилителя поступает также на дополнительный фазовый дискриминатор 7 (ФД,), который служит для выявления неисправности в рабочем канале, Оба фазовых дискриминатора рабочего канала имеют одинаковые схемные решения - это суммо-разностные схемы кольцевого типа, выполненные на диодах, Опорные сигналы, поступающие с датчика обратной связи по положению, с его квадратурных выходных обмоток, сдвинуты между собой на 90, следовательно, и выходные амплитудно-фазовые характеристики сдвинуты между собой также на 90.Амплитудно-фазовые характеристики дискриминаторов рабочих 3 и 7, а также резерв.ного 8 каналов изображены на фиг. 2. В динамическом режиме работы рабочая точка сле.дящей системы перемещается возле нулевои точки 0 амплитудно-фазовой характеристики 4 О дискриминатора рабочего канала, не выходя за пределы линейного участка характеристики ао.При появлении неисправности, а также при потере устойчивости следящей системой коор динаты рабочая точка на характеристике фазового дискриминатора может не только выйти за пределы линейного участка ао, но и перей.ти за точку с, в область положительной обратной связи, которая занимает область характеристики от точки с до точки Й, в результате чего наступает необратимая потеря информации программы.Для определения критического положения рабочей точки и служит дополнительный фазовый дискриминатор.Если рабочая точка фазового дискриминатора координаты достигнет критической точки с или д, то в это время рабочая точка дополнительного фазового дискриминатора движется к точкам с или Ы, т. е. амплитуда выходного сигнала уменьшается до нулевого значения. Точки с и с соответствуют характеристике фазового дискриминатора резервного канала,При нулевом значении выходного сигнала второго фазового дискриминатора срабатывает система, которая переключает дефектный канал на резервный, Резервный канал имеет структуру, аналогичную рабочему каналу, за исключением фазового дискриминатора, который имеет линейную характеристику в пределах 180, что достигается применением коммутаторного дискриминатора. Резервный канал имеет, так же как и рабочий, предварительный усилитель 9 и усилитель мощности 10.При переключении рабочего канала на резервный в динамическом режиме работы системы рабочая точка попадает на линейный участок характеристики резервного канала, и тем самым потеря информации в процессе пере ключения каналов будет исключена.Если несмотря на переключение каналов ошибка в следящей системе продолжает расти, то система переключения выключает всю систему станка. Предмет изобретения247373 Составнтель М. Э, Шапирптор Л. В. Калашникова Техред Т, И. Курилко Корректор С. М, Сигал пография, пр. Сапуно аказ 3038/8ЦНИИПИ Комитета делам изо Москва Ж Тираж 480 Подписное етений и открмтий при Совете Министров СССР35, Раушская набд, 45.