247372

П И С А Н Й Е 247372 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Содиалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Кл, 21 с, 46/Оо Заявлено 03,111,1967 (Ло 1138584/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 04.Н 1.1969, Бюллетень22Дата опубликования описания 26.Х 1.1969 МПК 6 08 сУДК 531,15.083.8(088,8) Комитет по делам иаобоотении и открмтии при Секете Иинистрое СССРАвтор изобретения Р. К. Памфилов Московский авиационный технологический институтЗаявитель ИНДИКАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА 1В области автоматизации производственных процессов известны индикаторные устройства для передачи угла, содержащие датчик и приемник с квадратурной обмоткой на роторе, соединенные между собой одноименными обмот. ками синхронизации и подключенные роторными обмотками возбуждения к общей однофазной сети.Недостатком таких устройств является малая точность.В предлагаемом устройстве, с целью создания следящего режима работы и повышения точности передачи угла, использованы усилитель, двигатель, механическая муфта сцепления, редуктор и селектор. Усилитель, управляющий двигателем, который связан через редуктор с муфтой сцепления, и селектор, управляющий последней, подключены к квадратурной обмотке приемника. На чертеже изображена электрическая схема описываемого устройства.Устройство состоит из сельсина-датчика 1 и сельсина-приемника 2, соединенных одноименными обмотками синхронизации, число которых (у каждого сельсина) может быть равно трем или двум.Обмотки возбуждения сельсинов питаются от общей сети переменного тока (как в сельсинной индикаторной передаче). Сельсин-приемник 2 имеет квадратурную обмотку К ось которой перпендикулярна обмотке возбуждения г и является выходной обмот.кой (как в сельсинной трансформаторной пе редаче),Сигнал с квадратурной обмотки приемникаусиливается и подается на исполнительный двигатель 3 следящей системы, который через редуктор 4 устанавливает ротор сельсина-при емника 2 в точное согласованное положение.Сцепление и раоцепление оси ротора приемника с осью редуктора осуществляется с помощью муфты 5, которая управляется селектором б, реагирующим на величину сигнала 15 квадратурной обмотки К приемника.При больших углах рассогласования роторов сельсина-датчика 1 и сельсина-приемника 2 селектор б аналогично селектору точного и грубого отсчета угла в двухскоростных сле дящих системах воздействует на муфту 5, иона освобождает ось ротора приемника. После этого установка ротора в согласованное поло.жение происходит как при сбычной сельсинной индикаторной передаче угла.25 При обычной индикаторной передаче угладаже при наличии демпфера процесс носит колебательный характерго снижает быстродействие устройства.Быстродействие описываемого устропства 30 выше, так как колебания устранены, но не за247372 Составитель А. Г, Иванова Редактор Т. ЗенбицкаяТехред Т, П. КурилкоКорректор С. М. Сигал ипография, пр. Сапунов счет перехода к апериодическому закону, а в результате принципиальной синхронизации ротора при малых углах рассогласования.При малом угле рассогласования, когда ротор несколько не доходит до согласованного положения, выходной сигнал квадратурной обмотки К приемника мал, и селектор Ь, воздействуя на муфту б, отцепляет ротор приемника от оси редуктора 4,Устройство можно настроить так, что за время запаздывания срабатывания муфты угол рассогласования уменьшится, Включение муфты не позволяет ротору приемника 2 совершать колебания, которые происходят при индикаторном режиме сельсинов.После включения муфты Б ротор приемника 2 устанавливается в точное согласованное положение с помощью следящей системы. При этом сельсины работают в смешанном индикаторно-трансформаторном режиме, и синхронизирующий момент приемника 2, складываясь с моментом двигателя 3, способствует установке ротора в согласованное положение, повышая быстродействие следящей системы.Как известно, в индикаторном режиме на роторе датчика 1 возникает момент, который в некоторых случаях может оказаться нежелательным. Для устранения этого момента можно при срабатывании муфты 5 отключить обмотку возбуждения К приемника 2.Таким образом, в описываемом устройстве, 5 благодаря сочетанию двух режимов (индикаторного .и режима следящей системы) удается обеспечить высокое быстродействие, присущее индикаторному устройству, и точную передачу угла, присущую передачам со следящими си стем ами. Предмет изобретенияИндикаторное устройство для передачи угла,содержащее датчик и приемник с квадратур ной обмоткой на роторе, соединенные междусобой одноименными обмотками синхронизации и подключенные роторными обмотками возбуждения к общей однофазной сети, отличаюиееся тем, что, с целью создания следяще го режима работы и повышения точности передачи угла, в нем использованы усилитель, двигатель, электромеханическая муфта сцепления, редуктор и селектор, причем усилитель, управляющий двигателем, который через редуктор 25 связан с муфтой сцепления, и селектор, управляющий последней, подключены к квадратурной обмотке приемника. Заказ 30387 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж.35, Раушская наб., д. 475