Частотно-управляемый асинхронный электродвигатель

О П И С А Н И Е 235839ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Мз хл, 210-, 1 явлено 11.Х 11.1964 ( 932654124 с присоединением заявк МПК Н 02 р иоритетубликовано 24.1.1969. Бюллетень М Комитет по дел изобретеиий и открыт при Совете 1 т 1 ииистро СССР11. 1969 Дата опубликования описания Авторынзобретени еров, С. О. Кривицкий и И, И. Эпштей В. Аранчий, Г,Заявитель ЧАСТОТНО-УПРАВЛЯ ЕМЬ 1 Й АСИ НХРОН Н ЫЙ ЭЛ ЕКТРОДВ И ГАТЕЛ Ьжения на зажимах частотном регхлиропомогцью системы 7 1 прямителя. Угол уппрямителя меняется с го напряжения, пода- фазового управления, хода магнитного усивляемый асинхронтающийся от сети чезователь, управляеРегулирование напря электродвигателя 1 при ванин осуществляется с фазового управления вь равления тиристоров вы изменением управляюще ваемого на блок системы которое снимается с вы лителя 8. Известен частотно-уираный электродвигатель, пирез статический предобрамый усилителями.Предлагаемый электродвигатель отличается от,известцого тем, что в цепи обратной связи по напряжению электродвигателя применец фильтр с диодцым ограничителем, подключенный через дроссель и сопротивление к выходу усилителя, который задает величину частоты преобразователя.Это увеличивает быстродействие электродвигателя.На чертеже изображено устройство для управлсния асинхронным электродвигателем.Электродвигатель 1 питается от сети через статический преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока, состоящим из управляемого выпрямителя 2 и автономного инвертора 8,Регулирование частоты осуществляется с помощью системы управления инвертором, которая включает в себя задающий генератор 4 и пересчетное кольцо б. Выходная частота преобразователя пропорциональна величине напряжения управления задающего генератора. Управляющее напряжение на задающий генератор подается с выхода,магнитного усилителя б. Выходное напряжение магнитного усилителя б, подаваемое на вход системы управления инвертором и на обмотку задания магнитного усилителя 8, определяет в статическом режиме частоту и величину напряжения ца зажимах электродвигателя, Напряжение на зажимах электродвигателя измеряют с помощью трансформатора 9, выпрямительцого моста 10, фильтра, состоящего из сопротивлений 11 и 12, 20 диода 18, дросселей 14, 15, и заводят как сигнал отрицательной обратной связи в магнитный усилитель 8.Во вторичной обмотке трансформатора 9производится геометрическое суммирование 25 напряжения на электродвигателе с. напряисением, пропорциональным падению на омическом сопротивлении обмотки статора электродвигателя, которое снимается с сопротивлений 1 б, включенных на выход трансформаторов 17 30 тока. При этом автоматически будет поддср.235839 живаться неизменным сддтндше 11 ие межлч 11 с тотдй и э.д.с. электродвигателя.Напряжение на зажимах двигателя, кроме синусоидальной составляющей, содержит кдммутацисцные пики, которые при Низкой частоте в несколько раз превосходят амплитуду сицусдилальной составляющей направления.Применение обычного фильтра (К, С цлц 1, С) приводит к значительной цнерционцдст:1 устройства автоматического управлечия.В предлагаемом устройстве фильтр, сдстоящий из конденсатора линейного и нелинейного сопротивлеций, имеет малую постоянную времени и хорошо сглаживает коммутациоцнь 1 е пики напряжения. Через диод 13 в прямом направлении протекает ток, прдпорциднальцый заданною напряжению, сцимаемдму с выхода усилителя б. Величица этогд тдка принимается несколько большей тока обратной связи при отсутствии коммутационных пиков.Появление ва выходе выпрямителы 1 огд моста 10 пика напряжения ббль 1 цей амплитуды вызывает запирание диода 13. Ток через;россель 1 д за время действия пика увеличивается незначительно, и конденсатор 18 заряжается ПОД ДЕйетВИЕМ тДКа Л 1, РаВЦОГО Л 1=1,р - 1,с г;Геде - тдк дРосселя 1 д; 1 осе тдк ООРа Г. цой связи усилителя б.Выбором величины емкости конденсатора 18 ц тока Л можцд получить малую величицу пульсаций напряжения ца коцлсцсаторе 18 и тем самым исключить толчки напряжения в системе. Для возможности разря 1 а конденсатора 18 включсцо сопротивление 11,На обмотки управления магцитцогд усилителя б, регулирующего частоту инвертора, пдступают три сигнала напряжения: смещс 11 ия 4С задания У и обратной связи Ьее.се узла отсечки по току, Узел отсечки по току позволяет получить при цеобхолимости экскаваторную механическую характеристику асцц хрд 11 цого двигателя, Ток во вторичной обмоткеизмерительного трацсформатора 19 постоянного тока, пропорциональный постоянному току на входе преобразователя, а следовательно, и току электродвигателя, вызывает падение 10 напряжения на сопротивлении 20, Это напряжение сравнивается с напряжением уставки - напряжением пробоя стабилитрона 21. Как только стабилитроц начнет проводить ток, вступает в действие одна из обмоток обратной 15 связи усилителя 6. Если электродвигатель нахолится в режиме пуска, то реле режима 22 замыкает свои н. о, контакты и отсечка по току вызывает снижение частоты ца выхоле преобразователя. При торможении замыкает ся контакт 23 и отсечка по току вызывает увеличение этой частдты.Таким образом, ток электродвигателя воВсех рекимах раддты не может превысить тд.ка уставки.25 Предмет изобрете;1 ия Частотцо-управляемый асинхронный элект родвигатель, питающийся от сети через статический преобразователь, управляемый усилителямц, от.ичаОи(ийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в цепи обратной связи по напряжению электролвигателя применен 35 фильтр с;1 иодцым ограничителем, полкл 1 очеццый через дрдссель и сопротивление к выхолу усилителя, который залает величину частоты преобразователя.екред Т, П. Курилко Редактор Э. Руба Типография, нр. Сапунова, 2 Закан 11489 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4