Прибор для обработки стереопар

О П И С А Н И Е 221327ИЗОБРЕТЕНИЯ союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ блиот,зна у",;,: ависимое от авт. свидетельствааявлено 09, 11,1967 (Ло 113275226-10)присоединением заявкиПриоритет хл. 42 с, 1004 с ПК 601 Номитет по делам аобретений и открытий.Н 1.1968. Бюллетень21 е МинистровССР Дата опубликования описания 17.1 Х,196 Авториз обретен иЗаявитель. С. Гарелик РИБОР ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕРЕОПА В известных приборах для обработкй стереопар связки проектирующих лучей имеют реальный центр проектирования, в качестве которого выступает или оптический центр объектива, или центр кардана, вокруг которого вращается проектирующий рычаг. При этом обработка снимков может вестись с подобными или преобразованными связками. Если необходимо вести оораоотку снимков с большими фокусными расстояниями, выражающимися в метрах, и большими углами наклона, то приборы с подобными связками и реальным центром проектирования окажутся слишком громоздкими, так как фокусное расстояние прибора должно быть равным фокусному расстоянию съемочной камеры, Приборы, работающие с использованием принципа преобразованных связок, тоже непригодны для этой цели, так как требуют введения огромных децентраций. Кроме того, ни те, ни другие приборы совершенно не годятся для обработки снимков, полученных при параллельном проектировании, т. е. когда центр проекции отнесен в бесконечность.Задача обработки снимков с большими фокусными расстояниями и снимков, полученных при параллельном проектировании, возникает, например, при обработке стереопар, полученных на электронном микроскопе,В известных стереоприборах с механиче.ским принципом построения подобных связок проектирующие рычаги занимают положение, соответствующее проектирующим лучам, в ре зультате вращения в карданах с неподвижными центрами, соответствующими центрам проектирования, Поправки на наклон вводятся или наклоном снимков или с помощью коррекционных механизмов.10 Предлагаемый прибор отличается от изве.- стных тем, что, с целью обработки стереопар, полученных при съемке длиннофокусными камерами илп в параллельных лучах, проектирующие рычаги приводятся в положение, со ответствующее проектирующим лучам с помощью установочного рычага, поворачивающегося вокруг неподвижного центра вращения в кардане при движении кассеты и вспомогательной каретки, связанной через карданы с 20 установочным и проектирующпм рычагами.Связка, построенная с помощью такого устройства, имеет лишь мнимый центр проекции, через который проходит ось проектирующего рычага, если ее мысленно продолжить. Проек тирующий рычаг освобожден от связи с реальным неподвижным центром вращения, что позволяет осуществить связки с любым фокусным расстоянием от нескольких дециметров до бесконечности. Последний случай соответ ствует параллельному проектированию.25 зо вами. 40 45 В описываемом приборе, с целью сохранения отвесного положения главных лучей связок, поправки за наклон вводятся путем создания для каждого снимка автономной системы координат объекта (системы направляющих базисных кареток) и наклона этих систем на углы, существовавшие при съемке. В результате снимки в приборе всегда остаются горизонтальными.На чертеже приведена принципиальная схе. ма описываемого устройства.Снимки расположены горизонтально и наблюдаются через неподвижную наблюдательную систему с ортогональными лучами визи рования.Проектирующие рычаги 1 и 1 связаны через шаровые шпиндели 2 и 2 с базисными каретками 3 и Т двигающимися по направляющим 4 и 4 соответствующим осям автономных координатных систем. Причем конструкция этих систем позволяет наклонять их к горизонтальной плоскости на углы, существовавшие при съемке, и устанавливать шпиндели в центры вращения систем. Так как проектирующие системы одинаковы для обоих снимков, рассмотрим одну из них.Проектирующий рычаг 1 левого снимка проходит через карданы б и б и опирается на шаровой шпиндель 2. Кассета 7 со снимком и скрепленные с ней кардан Б и держатель 8 перемещаются в горизонтальной плоскости по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Держатель 8 движется вместе с кассетой 7. Шаровой шпиндель 9 движется вместе с держателем 8 и, кроме того, его можно передвигать вдоль держателя 8 по вертикали. На шпиндель 9 опирается установочный рычаг 10, проходящий через карданы 11 и 12, При этом центр кардана 12 неподвижен, а кардан 11, укрепленный в вспомогательной каретке И, движется вместе с ней при движении рычага 10. Вспомогательная каретка может перемещаться в горизонтальной плоскости по двум взаимно перпендикулярным направлениям.В начальном положении проектирующие рычаги установлены вертикально, шаровые шпиндели совмещены с центрами вращения координатных систем, угол наклона которых тот же, что и при съемке, а визирные марки наведены на главные точки снимков, Теперь базисные каретки перемещаются по направляющим. Перемещения кареток синхронны и равны по соответствующим осям (что осуществляется с помощью сельсинных связей или телескопических валиков). Через рычаги 2 и 2 кассеты со снимками вместе с базисными каретками перемещаются в такое положение, чтобы марки установились на два соответствующих изображения одной и той же точки, Это будет соответствовать стереоскопическому визированию на эту точку, а величины перемещений кареток Х,=Х=Х и У= У, - У будут искомыми пространственными координатами этой точки. Величины Х и У передаются на координатограф, а величина перемещения Л на счетчик высот. Предмет изобретения 1, Прибор для обработки стереопар, содержащий наблюдательную систему, кассеты с негативами, базисные каретки и механическую проектирующую систему, отличающийся тем, что, с целью обработки стереопар, полученных при съемке длиннофокусными камерами или в параллельных лучах, механическая проектирующая система выполнена в виде установочного рычага, один конец которого проходит через кардан с неподвижным центром, а противоположный конец соединен через подвижный кардан вспомогательной каретки с проектирующим рычагом, связанным ,с базисной кареткой, а через шаровую опору - с карсткой, несущей кассету с негати 2. Прибор по п. 1, отличаюшийся тем, что, с целью введения поправок на наклон при сохранении отвесного положения главного луча связки проектирующих лучей, направляющие базисных кареток выполнены автономными для каждого снимка и поворотными относительно горизонтальной плоскости.ипография, нр. Сапуно 1Ц Заказ 2700/1 Тираж 530 ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д, 4Подписное ете Министров СССР