Интегратор приращения частоты

29292 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствал, 42 тп явлено 26,Х 11.1966 ( 1121673/26-2 МПК 6 061УДК 681.332,35(088.8 риоритет митет по делам Ч,1968. Бюллетеньпри Совете Министро СССРта опубликования описания 5.1 Х.19 авторзобретен. Лежни Заявитель ТЕГРАТОР ПР ЕН ТЫ с присоединением заявки М обретений и открытийОпубликов Известны интеграторы приращения часто ты, содержащие генератор тактовых импуль сов, устройство для запоминания предыдущего значения входной величины, устройство выделения разности между текущим и предыдущим значениями входной величины и счетчик.Предложенный интегратор отличается от известного тем, что в нем устройство запоминания и устройство выделения разности меж ду текущим и предыдущим значениями входной величины содержит два дифференциально включенных магнитных сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса. Намагничивающие и размагничивающие обмотки сердечни ков подключены к ключам, управляемым триггером, присоединенным счетным входом к генератору тактовых импульсов. Входы ключей соединены с выходом схемы совпадений, один из выходов которой подключен к источ нику входных импульсов, а второй вход - к выходу триггера, соединенного одним из входов через кнопку генератором тактовых импульсов и вторым входом с источником импульса команды на прекращение интегриро вания. Ключи подключены также к одному из входоВ второй схемы совпадений, выход ко. торой соединен со входом счетчика, а второй вход - с выходом триггера, соединенного входами с генератором тактовых импульсов и с 30 выходами второй пары ключей, которые подключены к выходным обмоткам сердечников и через дифференцирующие цепочки и линии задержки соединены с выходами первых клю. чей,Такое выполнение устройства позволило уменьшить влияние на точность интегрирования паразитной девиации входной частоты и упростить схему интегратора.На фиг. 1 изображена блок схема интегратора приращения частоты, на фиг. 2 - характеристики петли гистерезиса магнитного сердечника. В исходном состоянии схема совпадения (фиг. 1) закрыта триггером 2, поэтому импульсы входной частоты И, на дифференциально включенные сердечник 3 и 4 не поступают. Импульсом Ие, подаваемым на обмотки Б сборса, сердечники 3 и 4 размагничены и находятся в состоянии, характеризуемом на фиг. 2 точкой О. Схема совпадения 6 закрыта триггером 7, н аодин вход которого поступают импульсы Из от генератора 8 тактовых импульсов.При нажатии кнопки 9пуск импульсом Из, поступающим от генератора тактовых импульсов, перебрасывается триггер 2, имеющий ,раздельный запуск. При этом открывается схема совпадения 1 и, в зависимости от состояния триггера 10, открывается один из клю3чей 11 или 12. Предположим, открылся ключ 11.Через схему совпадения 1 и ключ 11 импульсы И, поступают на намагничивающую обмотку 13 первого сердечника 3 и на размаг. ничивающую обмотку 14 второго сердечника 4. 1 моменту окончания первого тактового интервала времени сердечник 3 будет намагничен импульсами И, по частной петле гистерезиса 1-1-1-2 (фиг, 2) а сердечник 4 останется в исходном состоянии.Во втором тактовом интервале (после поступления второго по счету импульса И; и смены состояния ключей 11 и 12) через схему совпадения 1 и ключ 12 импульсами Инамагничивается по частной петле гистерезиса 0-1-5-6 (фиг. 2) сердечник 4 и размагничивается по петле 2-2-3-4-3-0 сердечник 3. На выходной обмотке 16 первого сердечника 3 индуцируется напряжение в виде закрывающих ключ 16 импульсов И 4 до тех пор, пока он по крутой петле гистерезиса 2 - 3 не перейдет в состояние 3. Затем до окончания второго тактового интервала этот сердечник перемагничивается по пологому участку петли 3 - 4. Поток при этом практически не изменяется и импульсы И прекращаются.Ввиду того, что импульсы И, следуют с возрастающей частотой, количество импульсов И, поступающих во втором тактовом интервале (текущее количество), больше количества импульсов И, поступивших в течение первого такта и записанных в первом сердечнике 3 (предыдущее количество). Поэтому после поступления на размагничивающую обмотку 14 сердечника 3 количества импульсов Иравного количеству импульсов И поступивших в первом тактовом интервале, ключ 16 не будет закрываться, Следующий импульс И задер. жанный линией 17 задержки на время, несколько большее времени запаздывания им пульсов И 4 по отношению к импульсам И продифференцированным цепочкой 18 и поступившим через ключ 16, перебросит триггер 7, откроет схему совпадения б и на счетчик 19 до начала третьего такта в виде пачки по. ступит пропорциональное производной от входного сигнала по времени количество импульсов И, По окончании такта импульс И перебросит триггер 7, и прекратится поступ. ление импульсов И, на счетчик 19 через схему совпадения 6.Во время третьего тактового интервала сердечники меняются ролями, а триггер 7 перебрасывается импульсом Ипоступившим через линию задержки 20, дифферцирующую цепь 21 и ключ 22.Так интепратор приращения частоты рабо тает до поступления команды на прекращение интегрирования в виде импульса И 6, перебрасывающего триггер 2, который, в свою очередь, закрывает схему совпадения 1.При наличии паразитной девиации частоты текущее количество импульсов может быть10 15 го г 5 30 35 40 45 50 55 60 меньше предыдущего, поэтому получается отрицательная разность. В этом случае размагничиваемый сердечник 3 или 4 не полностью размагнитится и запомнит величину отрицательной разности. На счетчик 19 при этом не поступит ни одного импульса И так,как импульсами И, или И.- в течение всего такта закрыт ключ 16 (при размагничивании сердечника 3) или ключ 22 при размагничивании сердечника 4. Но в виду того, что запомненная отрицательная разность в дальнейшем списывается, поступление ложного приращения частоты в счетчик 19 при наличии паразитной девиации исключается.Для уменьшения ошибки интегрирования из-за квантования по времени приращения частоты значительно меняющего скорость в диапазоне интегрирования, на вход генератора тактовых импульсов 8 с выхода интенсиметра 23, вход которого соединен со входом счетчика, поступает пропорциональное производной постоянное напряжение. Вследствие этого частота генератора 8 тактовых импульсов меняется в зависимости от скорости приращения частоты. Предмет изобретения Интегратор приращения частоты, содержащий генератор тактовых импульсов, устройство для запоминания предыдущего значения входной величины, устройство выделения разности между текущим и предыдущим значениями входной величины и счетчик, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью уменьшения влияния на точность интегрирования паразитной девиации входной частоты и упрощения схемы, в нем устройство запоминания и устройство выделения разности между текущим и предыдущим значениями входной величины содержат два дифференциально включенных магнитных сердечника с прямоугольной петлей гистерезиса, намагничивающие и размагничивающие обмотки которых подключены к ключам, управляемым от триггера, присоединенного счетным входом к генератору тактовых импульсов, входы ключей соединены с выходом схемы совпадений, один из входов которой подключен к источнику входных импульсов, а второй вход - к выходу триггера, соединенного одним из входов через кнопку с генератором тактовых импульсов и вторым входом - с источником импульса команды на прекраще. ние интегрирования, а также подключены ко входу второй схемы совпадений, выход которой соединен со входом счетчика, а второй вход - с выходом триггера, соединенного вхо. дами с генератором тактовых импульсов и с выходами второй пары ключей, которые подключены к выходным обмоткам сердечников и через дифференцирующие цепочки и линии задержки соединены с выходами первых ключей.Составитель Ф, Б. ГулькоРедакор П. С. Шлайн Техред А. А. Камыьнникова Корректор А, П, ВасильеваЗаказ 23609 Тираж 530 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2