218620

218620 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советоких Социалиотических РеоптблииЗависимое от авт. свидетельствас,т 40 с, 13(01 1128476/25-27) аявлено 21.1,19 исоединением заявкиК В 23 д ПриоритетОпубликовано 17.Ч.1968, Бюллетень17Дата опубликования описания 13.Ч 111.196 омитет по делам зобретеиии и открытпри Совете МиииотроСССР УДК 621.967,3-523Заявите ЛИНЬКАТА ДЛЯ ОТМЕРА НАПРИМЕР ПР ПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗДЕЛИ Известны управляющие устроиства для отмера длины движущегося изделия, например проката, отрезаемого при помощи режущих органов, например летучих ножниц, имеющих не равную нулю скорость в направлении леремещения изделия, содержащие одно или несколько путевых реле, например фотореле, установленных па пути движения изделия, датчик импульсов перемещения, триггер управления этим датчиком, включаемый от одного из путевых реле, блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапан, соединяющий через ячейку ИЛИ выход датчика импульсов перемещения со входом указанного блока отсчета этих импульсов.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлены вкл,очаемый от одного из путевых реле узел ввода константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов в соответствующем перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, в блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, измеритель заданного промежутка времени, включаемый от триггера управления датчиком импульсов перемещения н имеющий уставку времени, величина которой зависит от времени запаздывания аппаратуры включения привода перемещения режущих органов и от ускорения этого перемещения, делитель на два частоты импульсов перемещения, соединенный своей выходной шиной 5 через ячейку ИЛИ со входом блока отсчета заданного числа импульсов перемещения, клапан, соединяющий выход датчика импульсов перемещения со входом указанного делителя частоты, триггер управления указанными 10 клапанами и измерителем заданного промежутка времени, соответствующими началу и концу отсчета заданного промежутка времени.Устройство в таком выполнении повышаетточность отмера отрезаемой длины.15 На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Предлагаемое устройство содержит одноили несколько путевых реле 1, например фотореле, установленных на пути движения из делия 2, например проката, датчик 3 импульсов перемещения, приводимый, например, от подающего рольганга 4, триггер 6 управления датчиком 3, включаемый от одного из путевых реле, блок 6 отсчета заданного числя им пульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапан 7, соединяющий через ячейку ИЛИ 8 выход датчика 3 со входом блока 6, включаемый от одного из путевых реле, узел 9 ввода в блок 61С 2 узап + 35 40 3константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов 10 в соответствующем перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, измеритель 11 заданного промежутка времени, включаемый от триггера 6 и имю ций установку времени, величина которой зависи от времени запаздывания аппаратуры включения привода перемещения режущих органов 10 и от ускорения этого перемещения, делитель 12 на две частоты импульсов перемещения, соединенный своей выходной шиной через ячейку ИЛИ 8 со входом блока б, клапан 13, соединяющий выход датчика 3 со входоь делителя 12, триггер 14 управления клапанами 7, 13 и измерителем 11 заданного промежутка времени. Входы триггера 14 соедгнены с выходами 16 и 16 измерителя 11, соответствующими началу и концу отсчета заданного промежутка времени.Устройство работает следующим обоазом.Когда передний конец изделия 2 перекроет первое по направлению движения изделия путевое реле 1, последнее включит узел 9, который введет в блок 6 начальную константу С определяемую величинами ускорения а и пути Е, режущих органов 10 в соответствующем перемещению изделия направлении от исходного положения до точки начала реза:11 р 2 где р - эмпирический коэффициент аппроксимации пораболы Х = Рр в прямую вида Х = - + ар.- линейная скорость привода режущих органов 10 в направлении перемещения изделия, равная скорости изделия. С некоторой задержкой относительно момента ввода константы С в блок б, например, когда передний конец изделия 2 перекроет второе по направлению движения изделия путевое реле 1, последнее включит триггер 5, который откроет выход датчика 3 и включит измеритель 11 заданного промежутка воемени. Импульсы перемещения от датчика 3 подаются на клапаны 7 и 13.В исходном состоянии триггер 14 откроет клапан 13 и закроет клапан 7. Поэтому после включения датчика 3 импульсы с его выхода через клапан 13 и делитель 12, ячейку ИЛИ 8 подаются на счетный вход блока б. Зятем с некоторой задержкой относительно момента включения измерителя 11 на его выходе 16 появляются импульсы, соответствующие началу отсчета и переключающие триггер 14 в состояние, при котором клапан 13 закрыт, а клапан 7 открыт. После переключения триггера 14 импульсы от датчика 3 через клапан 7 и ячейку ИЛИ 8 поступают на счетный вход блока б. Измеритель 11 в этом случае ведет отсчет заданного промежутка времени С., величина которого зависит от времени запаздывания аппаратуры включения привода пере 5 10 15 20 25 30 45 50 55 60 65 4мещения режущих органов 10 и от ускоренияа этого перемещения: где а - эмпирический коэффициент аппроксимации параболы Х= 1 р в прямую вида Х = - + акр,После отсчета заданного промежутка времени, равного С, на выходе 16 измерителя 11 появляется импульс, соответствующий концу этого отсчета и переключающий триггер 14 в исходное состояние. При этом клапан 13 открывается, а клапан 7 закрывается. Импульсы от датчика 3 вновь поступают в блок б через клапан 13 и делитель 12,Так как число импульсов датчика 3 в единицу времени определяет скорость изделия, то в течение заданного в измерителе 11 промежутка времени, когда клапан 7 был открыт, в блок б поступила величина С и некоторая текущая величина пути, пройденная иредним концом изделия за линию реза до момента подачи импульса на разгон привода режущих органов 10.При закрытом клапане 7 через клапан 13 и делитель 12 в блок б поступают только импульсы приращения величины. Таким образом, в блоке б вычисляется сумма импульсов, рав- ная С,+С,+ЕКогда эта сумма станет равна заданной величине отрезаемой длины Ерто, блок б на своем выходе 17 подает импульс на включение привода режущих органов, а на выходе 16 подает импульсы возврата в исход ное состояние триггеров б и 14. Предмет изобретения Управляющее устройство для отмера длины движущегося изделия, например проката, отрезаемой при помощи режущих органов, например летучих ножниц, имеющих неравную нулю линейную скорость в направлении перемещения изделия, содержащее одно или несколько путевых реле, например фотореле, установленных на пути движения изделия, датчик импульсов перемещения, триггер управления этим датчиком, включаемый от одного из путевых реле, блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, соответствующего величине отрезаемой длины, клапан, соединяющий через ячейку ИЛИ выход датчика импульсов перемещения со входом ука. занного блока отсчета этих импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отмера отрезанной длины издечия, в нем установлены включаемый от одного пз путевых реле узел ввода константы, определяемой величинами ускорения и пути режущих органов в соответствующем перемещениюЗаказ 2105/12 ЦНИ 14 ПИ Коьнитета Тираж 530 елак 1 изобретений н открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное овете Ми 1 пктров СССРТипография, пр. Сапунов изделия направлении от исходного положения до точки начала реза, в блок отсчета заданного числа импульсов перемещения, измеритель заданного промежутка времени, включаемый от триггера управления датчиком импульсов перемещения и имеющий уставку времени, величина которой зависит от времени запаздывания аппаратуры включения привода перемещения режущих органов и от ускорения этого перемещения, делитель на два частоты импульсов перемещения, соединенный 1 своей выходной шиной через ячейку ИЛИ со входом блока отсчета заданного числа импульсов перемещения, клапан, соединяющий выход датчика импульсов перемещения со 5 входом указанного делителя частоты, триггеруправления указанными клапанами и измерителем заданного промежутка времени, а входы этого триггера соединены с выходами указанного измерителя времени, соответствующи ми началу отсчета заданного промежутка времени.